无刷高压高速离心泵和无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机用的无刷高压高速离心泵和无人机。


背景技术：

2.目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。现有的多旋翼四喷头植保无人机，多采用“一对一”蠕动泵加离心喷头或“一对二”的隔膜泵加高压喷嘴的喷洒方式，植保飞行过程中，存在一个或者多个水泵始终闲置的状态。为改善无人机作业效率及效能，需尽可能的减少喷洒系统结构，进而减轻无人机机体重量，从而提高飞行时间，增加电池续航能力，增加作业效率。
3.现有技术，实用新型名称：一种用于液体喷洒的外转无刷电机离心泵，结合文字和说明书附图2可知，离心泵上设有若干个风叶，且有且只有一级风叶，然后通过边缘设置的齿状槽进行喷洒出去的最终雾化，由于液体在从离心泵喷洒出之前刚经过了齿状槽的撞击，故其可能无法效果可以，但是，雾化后喷洒出去的速度较低，造成了单个离心泵覆盖的范围较小，影响了喷洒效果，且需要无人机进行多次往复喷洒，增大了无人机的工作量。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种无刷高压高速离心泵，保证雾化效果的同时增大了离心泵所能覆盖的喷洒半径，提高了喷砂的效率，减少了无人机往复喷洒的次数，使得无人机的作业效率和效能大大的提升。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.无刷高压高速离心泵，其包括与无人机连接的连接组件，其特征在于：还包括与连接组件固定连接的无刷电机组件，无刷电机组件的输出轴连接有离心组件，所述离心组件包括与输出轴连接的一级离心盘，一级离心盘的上表面均布设有一级分散叶片，一级分散叶片之间形成液体流道；
7.还包括与一级离心盘连接的二级离心盘，二级离心盘的下表面设有若干个二级分散叶片。
8.进一步的说，相邻的一级分散叶片对应的二级离心盘的区域内至少设有一个二级分散叶片。
9.进一步的说，所述的二级离心盘的侧面均布设有分散齿。
10.进一步的说，所述的一级离心盘的中部下沉形成有一个容水腔，一级分散叶片延伸到容水腔的侧壁。
11.进一步的说，所述的无刷电机组件的侧壁设有进水管，进水管延伸到无刷电机组件的下端面形成出水口，出水口的轴线与电机轴成10～15度的偏角，与一级离心盘成10～30度的射出角度。
12.进一步的说，所述的无刷电机组件包括与连接组件连接的上壳体，上壳体上连接有中壳体，无刷电机控制组件安装在上壳体与中壳体之间的空间内，还包括下壳体，无刷电机安装在下壳体内且无刷电机的输出轴露出于下壳体，下壳体与中壳体连接。
13.进一步的说，所述的连接组件包括与无人机连接的离心泵固定板，以及与离心泵固定板固定连接的离心泵固定管，离心泵固定管的下端设有锁紧通孔。
14.进一步的说，所述的离心泵固定管采用橡胶材料制成。
15.无人机，其特征在于：所述无人机上设有上述无刷高压高速离心泵。
16.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
17.1、本实用新型对离心组件进行了改进，采用由一级分离盘和二级分离盘组合而成的离心组件，通过无刷电机组件的高速旋转以及一级分离盘和二级分离盘表面设置的分散叶片将水打成雾状，进一步的，本实用新型中的二级分离盘表面的二级分散叶片为一个悬挂连接在二级分离盘上的叶片，又或者说二级分离盘表面的二级分散叶片下方采用开口方式，增加了二级分散叶片的空气进入量，能够更好的服务于液体的雾化，提升雾化效果，得到的水雾更加细腻，克服了现有技术中从分离盘中心进气，进气量小造成的雾化效果差的问题，进一步的，采用分体式的结构设计，一级分离盘和二级分离盘更加方便制造，降低了生产成本。
18.2、进一步的，在二级分离盘的侧面沿径向设置的分散齿能够对二级分离叶片处理后的水雾进行再次分离，进一步的提升雾化效果。
19.3、本实用新型对进水管的结构进行了限定，保证进水管的水可以直接射入一级离心盘的中心，避免了进水管的出水与电机轴的撞击，防止了水柱的飞溅，减少了水柱对离心盘的阻力，提高了离心盘的效率。
附图说明
20.图1为本实用新型的爆炸示意图；
21.图2为本实用新型的剖视示意图；
22.图3为一级分离盘的结构示意图；
23.图4为二级分离盘的结构示意图；
24.图5为去除离心组件的本实用新型的结构示意图；
25.图中1为连接组件，10为离心泵固定板，11为离心泵固定管，12为锁紧通孔；
26.2为无刷电机组件，20为上壳体，21为中壳体，22为无刷电机控制组件， 23为下壳体，24为无刷电机；
27.3为离心组件，30为一级离心盘，301为一级分散叶片，31为二级离心盘， 311为二级分散叶片，312为分散齿，302为容水腔，
28.4为进水管。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的
实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参见图1至图4所示，无刷高压高速离心泵，其包括与无人机连接的连接组件1，其特征在于：还包括与连接组件1固定连接的无刷电机组件2，无刷电机组件2的输出轴连接有离心组件3，所述离心组件3包括与输出轴连接的一级离心盘30，一级离心盘30的上表面均布设有一级分散叶片301，一级分散叶片之间形成液体流道；
31.还包括与一级离心盘30连接的二级离心盘31，二级离心盘31的下表面设有若干个二级分散叶片311。
32.本实用新型对离心组件进行了改进，采用上下结合的结构方式，二级离心盘连接在一级离心盘的上方，一级离心盘与无刷电机组件的输出轴连接，并通过防松螺母进行锁紧，二级离心盘为一个中部设有通孔的环形盘体，二级离心盘通过紧固件连接在一级离心盘的上方；一级离心盘的上表面设有一级分散叶片，二级离心盘的下表面设有二级分散叶片，一级分散叶片和二级分散叶片构成了分散部件，在高速旋转过程中，一级分散叶片和二级分散叶片不断的对液体进行撞击，使其不断变小雾化，本实用新型中的二级分散叶片采用一种悬空的方式或者说开口方式连接在二级分离盘上，二级分散叶片能够将更多的空气吸入二级分离叶片之间，增大了空气进入量，能够更好的对液体进行雾化，使得雾化更加细腻，进一步的，离心组件采用分体式的结构设计，容易用注塑方式进行加工，降低生产成本。
33.进一步的说，相邻的一级分散叶片301对应的二级离心盘的区域内至少设有一个二级分散叶片311，即从一级分散叶片之间出来的液体至少会有一个二级分散叶片对液体进行分切，从而获得更好的雾化效果。
34.进一步的说，所述的二级离心盘31的侧面均布设有分散齿312，分散齿能够对二级分散叶片分离后的水雾进行再次分离，再次分离的过程中分离齿会与水雾进行抓紧，提升了水雾的射出的速度，增大了水雾覆盖的面积。
35.进一步的说，所述的一级离心盘30的中部下沉形成有一个容水腔302，一级分散叶片延伸到容水腔302的侧壁，容水腔为一级离心盘中部的下沉面与一级离心盘盘体形成的一个容纳的区域，下沉面的中心部位设有与无刷电机组件的驱动轴连接的通孔，容水腔的结构具有一定的存储水的功能，能够有足够多且稳定的液体参与到雾化的过程，避免进水管的流量低，造成参与雾化的液体的量不足，雾化效果差的问题，进一步的，容水腔具有一个缓冲的功能，进水管的液体流入容水腔内，容水腔的底面为一个平面，与液体的撞击少，则对离心盘的阻力也会减少。
36.参见图5所示，所述的无刷电机组件2的侧壁设有进水管4，进水管4延伸到无刷电机组件的下端面形成出水口，出水口的轴线与电机轴成10～15度的偏角，与一级离心盘成10～30度的射出角度，具体的，进水管包括无刷电机组件的侧壁形成的与之一体成型的连接管，以及无刷电机组件的下表面设有一个固定槽，导流管一端插接在连接管内，并嵌合在固定槽内，导流管的末端即为出水口，此处对出水口的方向和角度进行了限定，方向的限定，避免了液体流与电机轴的直接撞击，不会出现液体飞溅的问题，射出角度的限定保证了出水口流出的液体能够流入一级离心盘中部的容纳区，不会与表面的一级离心叶片发生撞击，减少了液体柱对离心盘的阻力，保证了离心盘转速的稳定性，离心盘的效率也得到了保证。
37.进一步的说，所述的无刷电机组件2包括与连接组件1连接的上壳体20，上壳体20上连接有中壳体21，无刷电机控制组件22安装在上壳体20与中壳体 21之间的空间内，还包括下壳体23，无刷电机24安装在下壳体内且无刷电机的输出轴露出于下壳体，下壳体232与中壳体连接，此处对无刷电机组件的结构进行了描述，采用一种分体结构的壳体设计，简化了每个壳体的结构，方便制造和组装，另外，无刷电机控制组件和无刷电机分离，减少了两者之间的干扰，提高工作的稳定性，且也有利于降低后期的维护成本；上壳体的表面设有与连接组件连接的连接柱，连接柱插配在连接组件内，并通过销轴进行固定，上壳体、中壳体和下壳体连接构成一体。
38.进一步的说，所述的连接组件1包括与无人机连接的离心泵固定板10，以及与离心泵固定板10固定连接的离心泵固定管11，离心泵固定管11的下端设有锁紧通孔12。
39.进一步的说，所述的离心泵固定管11采用橡胶材料制成。
40.无人机，其特征在于：所述无人机上设有上述无刷高压高速离心泵。
41.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
42.1、本实用新型对离心组件进行了改进，采用由一级分离盘和二级分离盘组合而成的离心组件，通过无刷电机组件的高速旋转以及一级分离盘和二级分离盘表面设置的分散叶片将水打成雾状，进一步的，本实用新型中的二级分离盘表面的二级分散叶片为一个悬挂连接在二级分离盘上的叶片，又或者说二级分离盘表面的二级分散叶片下方采用开口方式，增加了二级分散叶片的空气进入量，能够更好的服务于液体的雾化，提升雾化效果，得到的水雾更加细腻，克服了现有技术中从分离盘中心进气，进气量小造成的雾化效果差的问题，进一步的，采用分体式的结构设计，一级分离盘和二级分离盘更加方便制造，降低了生产成本。
43.2、进一步的，在二级分离盘的侧面沿径向设置的分散齿能够对二级分离叶片处理后的水雾进行再次分离，进一步的提升雾化效果。
44.3、本实用新型对进水管的结构进行了限定，保证进水管的水可以直接射入一级离心盘的中心，避免了进水管的出水与电机轴的撞击，防止了水柱的飞溅，减少了水柱对离心盘的阻力，提高了离心盘的效率。