路基注浆抬升控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

[0001]
本发明涉及高铁路基注浆技术领域，具体而言，涉及一种路基注浆抬升控制方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

[0002]
现有的高铁路基注浆方法均是通过人为的判断路基抬升量是否满足设计要求，该类注浆控制方法的人为影响因素大、误差大，且常导致注浆压力过大而造成路基抬升量超过设计抬升量或注浆量不足而路基抬升量不够等问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于提供一种路基注浆抬升控制方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。
[0004]
为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种路基注浆抬升控制方法，所述方法包括：获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器对应的所述路基注浆前的高度，所述第二数据为所述路基的设计高度；根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个位移传感器对应的所述路基需要抬升的高度，记为第一高度；发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制注浆设备注浆的命令；获取第三数据和第四数据，所述第三数据为每个位移传感器对应的所述路基在注浆后的实时抬升高度，所述抬升高度为设置在所述路基上的位移传感器采集到的路基的竖向位移数据；所述第四数据为每个位移传感器对应的注浆泵的已注浆量，所述已注浆量为设置在所述位移传感器对应的注浆泵出口的第一流量计采集到的数据；根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据，所述第五数据为让每个所述位移传感器对应的所述路基抬升至设计高度，所述位移传感器对应的注浆泵还需注浆的量。
[0005]
可选地，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：发送第二控制命令，所述第二控制命令为将所述第五数据在显示设备上显示的命令。
[0006]
可选地，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：获取第六数据和第七数据，所述第六数据为储浆桶内存储的混凝土的高度数据，所述高度数据为设置在储浆桶内的红外线传感器数据，所述第七数据为所述储浆桶的参数；根据所述第六数据和所述第七数据，计算出所述储浆桶内的当前储存的混凝土数量，记为第八数据；将每个所述第五数据相加，得到第九数据，所述第九数据为将所述路基抬升至设计高
度还需要的总注浆量；根据所述第八数据和第九数据，计算出还需向所述储浆桶内添加的混凝土数量，记为第十数据。
[0007]
可选地，所述根据所述第八数据和第九数据，计算出还需向所述储浆桶内添加的混凝土数量后，还包括：发送第三控制命令，所述第三控制命令为将所述第十数据在显示设备上显示的命令。
[0008]
可选地，所述根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据后，还包括：根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，计算出每个所述位移传感器所在的路基还需要抬升的高度，记为第十一数据；将每个所述第十一数据取平均值，将每个所述第十一数据与所述平均值对比，找出大于所述平均值的第十一数据和小于所述平均值的第十一数据；找到注浆过快的注浆泵和注浆过慢的注浆泵，所述注浆过快的注浆泵为小于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵，所述注浆过慢的注浆泵为大于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵；发送第四控制命令，所述第四控制命令包括第一子控制命令和第二子控制命令，所述第一子控制命令为控制所述注浆过慢的注浆泵提高输出压力的命令，所述第二子控制命令为控制所述注浆过快的注浆泵降低输出压力的命令。
[0009]
可选地，所述发送第四控制命令后，还包括：通过所述第一数据、第二数据和第三数据，实时判断每个所述注浆泵对应的路基抬升后的高度与所述第二数据的大小；所述路基抬升后的高度可以通过以下公式计算得到：a2=a1+a3上述公式中，a2为所述路基抬升后的高度，a1为所述路基注浆前的高度，a3为所述路基在注浆后的实时抬升高度；当所述注浆泵对应的所述路基抬升后的高度等于所述第二数据时，发送第五控制命令，所述第五控制命令为控制对应的所述注浆泵停止注浆的命令。
[0010]
可选地，所述方法还包括：获取第十二数据，所述第十二数据为储浆桶已送出的混凝土数量，所述储浆桶已送出的混凝土数量由设置在所述储浆桶出口的流量计统计得到；将每个所述注浆泵的第四数据相加，得到第十三数据；所述第十三数据为每个所述注浆泵已注浆量的总和；将所述第十三数据与所述第十二数据进行对比，若所述第十三数据与所述第十二数据不同，则发送第六控制命令，所述第六控制命令为发送报警信号的命令。
[0011]
第二方面，本申请实施例提供了一种路基注浆抬升控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器对应的所述路基注浆前的高度，所述第二数据为所述路基的设计高度；第一计算模块，用于根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个位移传感器对应的所述路基需要抬升的高度，记为第一高度；第一发送模块，用于发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制注浆设备注浆的命令；
上述公式中，a2为所述路基抬升后的高度，a1为所述路基注浆前的高度，a3为所述路基在注浆后的实时抬升高度；第五发送模块，用于当所述注浆泵对应的所述路基抬升后的高度等于所述第二数据时，发送第五控制命令，所述第五控制命令为控制对应的所述注浆泵停止注浆的命令。
[0017]
可选地，所述装置还包括：第四获取模块，用于获取第十二数据，所述第十二数据为储浆桶已送出的混凝土数量，所述储浆桶已送出的混凝土数量由设置在所述储浆桶出口的流量计统计得到；第九计算模块，用于将每个所述注浆泵的第四数据相加，得到第十三数据；所述第十三数据为每个所述注浆泵已注浆量的总和；第六发送模块，用于将所述第十三数据与所述第十二数据进行对比，若所述第十三数据与所述第十二数据不同，则发送第六控制命令，所述第六控制命令为发送报警信号的命令。
[0018]
第三方面，本申请实施例提供了一种路基注浆抬升控制设备，所述设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行所述计算机程序时实现上述路基注浆抬升控制方法的步骤。
[0019]
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述路基注浆抬升控制方法的步骤。
[0020]
本发明的有益效果为：本发明通过根据位移传感器实时监测路基抬升量，再根据抬升量实时修正各注浆泵的注浆压力，从而修正注浆量，确保注浆路基准确平稳的达到设计抬升量，可有效避免注浆压力过大或注浆量不足而造成的抬升量过大或不足等问题。
[0021]
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]
图1是本发明实施例中所述的一种路基注浆抬升控制方法流程示意图；图2是本发明实施例中所述的一种路基注浆抬升控制装置结构示意图；图3是本发明实施例中所述的一种路基注浆抬升控制设备结构示意图；图4是本发明实施例中所述的一种路基注浆抬升控制系统结构示意图。
[0024]
图中标记：1、注浆泵；2、路基；3、轨道系统；4、注浆管；5、位移传感器；6、储浆桶；7、高压输浆管；800、路基注浆抬升控制设备；801、处理器；802、存储器；803、多媒体组件；804、i/o接口；805、通信组件。
具体实施方式
[0025]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]
应注意到：相似的标号或字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
实施例1如图1所示，本实施例提供了一种路基注浆抬升控制方法，该方法包括步骤s10、步骤s20、步骤s30、步骤s40和步骤s50。
[0028]
步骤s10.获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器5对应的所述路基2注浆前的高度，所述第二数据为所述路基2的设计高度；步骤s20.根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个位移传感器5对应的所述路基2需要抬升的高度，记为第一高度；第一高度的计算方式为第二数据减去第一数据，即得到第一高度；步骤s30.发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制注浆设备注浆的命令；步骤s40.获取第三数据和第四数据，所述第三数据为每个位移传感器5对应的所述路基2在注浆后的实时抬升高度，所述抬升高度为设置在所述路基2上的位移传感器5采集到的路基2的竖向位移数据；所述第四数据为每个位移传感器5对应的注浆泵1的已注浆量，所述已注浆量为设置在所述位移传感器5对应的注浆泵1出口的第一流量计采集到的数据；步骤s50.根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据，所述第五数据为让每个所述位移传感器5对应的所述路基2抬升至设计高度，所述位移传感器5对应的注浆泵1还需注浆的量。
[0029]
第五数据的计算公式为：上述公式中，b5为第五数据，b4为第四数据，a3为第三数据，a4为第一高度；若第一高度为10cm，第三数据为5cm时，第四数据为100m3，则可以计算出，当第三数据为第一高度的50%时，第四数据为100m3，从而可以得出，第五数据为100m3。若第一高度为10cm，第三数据为7cm时，第四数据为140m3，则可以计算出，当第三数据为第一高度的70%时，第四数据为140m3，从而可以得出，第五数据为60m3。
[0030]
在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还可以包括步骤s60。
[0031]
步骤s60.发送第二控制命令，所述第二控制命令为将所述第五数据在显示设备上显示的命令。
[0032]
在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还可以包括步骤s70、步骤s80、步骤
s90和步骤s100。
[0033]
步骤s70.获取第六数据和第七数据，所述第六数据为储浆桶6内存储的混凝土的高度数据，所述高度数据为设置在储浆桶6内的红外线传感器数据，所述第七数据为所述储浆桶6的参数；所述储浆桶6的参数为所述储浆桶6的直径；步骤s80.根据所述第六数据和所述第七数据，计算出所述储浆桶6内的当前储存的混凝土数量，记为第八数据；储浆桶6为圆柱状，先用第七数据计算得到储浆桶6的底面积，再将底面积与第六数据相乘，即得到第八数据；步骤s90.将每个所述第五数据相加，得到第九数据，所述第九数据为将所述路基2抬升至设计高度还需要的总注浆量；步骤s100.根据所述第八数据和第九数据，计算出还需向所述储浆桶6内添加的混凝土数量，记为第十数据。用第九数据减去第八数据，即得到第十数据。
[0034]
可以有效防止浆液不足或过剩的现象出现。
[0035]
在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还可以包括步骤s110。
[0036]
步骤s110.发送第三控制命令，所述第三控制命令为将所述第十数据在显示设备上显示的命令。
[0037]
在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还可以包括步骤s120、步骤s130和步骤s140。
[0038]
步骤s120.根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，计算出每个所述位移传感器5所在的路基2还需要抬升的高度，记为第十一数据；用第二数据减去第一数据，得到第一高度，用第一高度减去第三数据，即得到第十一数据；步骤s130.将每个所述第十一数据取平均值，将每个所述第十一数据与所述平均值对比，找出大于所述平均值的第十一数据和小于所述平均值的第十一数据；找到注浆过快的注浆泵1和注浆过慢的注浆泵1，所述注浆过快的注浆泵1为小于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵1，所述注浆过慢的注浆泵1为大于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵1；步骤s140.发送第四控制命令，所述第四控制命令包括第一子控制命令和第二子控制命令，所述第一子控制命令为控制所述注浆过慢的注浆泵1提高输出压力的命令，所述第二子控制命令为控制所述注浆过快的注浆泵1降低输出压力的命令。
[0039]
在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还可以包括步骤s150和步骤s160。
[0040]
步骤s150.通过所述第一数据、第二数据和第三数据，实时判断每个所述注浆泵1对应的路基2抬升后的高度与所述第二数据的大小；所述路基2抬升后的高度可以通过以下公式计算得到：a2=a1+a3上述公式中，a2为所述路基2抬升后的高度，a1为所述路基2注浆前的高度，a3为所述路基2在注浆后的实时抬升高度；步骤s160.当所述注浆泵1对应的所述路基2抬升后的高度等于所述第二数据时，发送第五控制命令，所述第五控制命令为控制对应的所述注浆泵1停止注浆的命令。
[0041]
在本公开的一种具体实施方式中，所述方法还包括步骤s170、步骤s180和步骤s190。
[0042]
步骤s170.获取第十二数据，所述第十二数据为储浆桶6已送出的混凝土数量，所
述储浆桶6已送出的混凝土数量由设置在所述储浆桶6出口的流量计统计得到；步骤s180.将每个所述注浆泵1的第四数据相加，得到第十三数据；所述第十三数据为每个所述注浆泵1已注浆量的总和；步骤s190.将所述第十三数据与所述第十二数据进行对比，若所述第十三数据与所述第十二数据不同，则发送第六控制命令，所述第六控制命令为发送报警信号的命令。若第十三数据与第十二数据不同，则表明注浆设备有故障，要么是第一流量计或第二流量计发生了故障，要么是注浆管4或高压输浆管7发生了故障，当工作人员接收到报警信号后，应当立即排查原因，并对故障源进行紧急维护，以确保注浆工作的顺利完成，避免发生安全事故。
[0043]
在本公开的一种具体实施方式中，还包括一种路基注浆抬升控制系统，以实现上述方法。
[0044]
如图4所示，所述系统包括路基2和注浆机构，所述路基2上设置有轨道系统3和多个位移传感器5，多个所述位移传感器5沿所述路基2依次设置；所述注浆机构包括储浆桶6和多个注浆泵1，所述储浆桶6通过高压输浆管7分别与每个所述注浆泵1相连，多个所述注浆泵1沿所述路基2依次设置，所述注浆泵1的数量与所述位移传感器5的数量相等，且每个所述位移传感器5对应一个所述注浆泵1，所述注浆泵1的出浆口与注浆管4相连，每个与所述注浆泵1相连的注浆管4的出浆口均设置在与所述注浆泵1对应的位移传感器5的下方。每个注浆泵1的出浆口均设置有第一流量计，所述储浆桶6的出浆口设置有第二流量计。所述储浆桶6的内壁上设置有多个红外线传感器，多个所述红外线传感器等间距竖直设置。
[0045]
实施例2如图2所示，本实施例提供了一种路基注浆抬升控制装置，所述装置包括第一获取模块711、第一计算模块721、第一发送模块731、第二获取模块712和第二计算模块722。
[0046]
第一获取模块711，用于获取第一数据和第二数据，所述第一数据为每个位移传感器对应的所述路基注浆前的高度，所述第二数据为所述路基的设计高度；第一计算模块721，用于根据所述第一数据和所述第二数据，计算得到每个位移传感器对应的所述路基需要抬升的高度，记为第一高度；第一发送模块731，用于发送第一控制命令，所述第一控制命令为控制注浆设备注浆的命令；第二获取模块712，用于获取第三数据和第四数据，所述第三数据为每个位移传感器对应的所述路基在注浆后的实时抬升高度，所述抬升高度为设置在所述路基上的位移传感器采集到的路基的竖向位移数据；所述第四数据为每个位移传感器对应的注浆泵的已注浆量，所述已注浆量为设置在所述位移传感器对应的注浆泵出口的第一流量计采集到的数据；第二计算模块722，用于根据所述第三数据、所述第四数据和所述第一高度，计算得到第五数据，所述第五数据为让每个所述位移传感器对应的所述路基抬升至设计高度，所述位移传感器对应的注浆泵还需注浆的量。
[0047]
在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括第二发送模块732。
[0048]
第二发送模块732，用于发送第二控制命令，所述第二控制命令为将所述第五数据在显示设备上显示的命令。
[0049]
在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括第三获取模块713、第三计
算模块723、第四计算模块724和第五计算模块725。
[0050]
第三获取模块713，用于获取第六数据和第七数据，所述第六数据为储浆桶内存储的混凝土的高度数据，所述高度数据为设置在储浆桶内的红外线传感器数据，所述第七数据为所述储浆桶的参数；第三计算模块723，用于根据所述第六数据和所述第七数据，计算出所述储浆桶内的当前储存的混凝土数量，记为第八数据；第四计算模块724，用于将每个所述第五数据相加，得到第九数据，所述第九数据为将所述路基抬升至设计高度还需要的总注浆量；第五计算模块725，用于根据所述第八数据和第九数据，计算出还需向所述储浆桶内添加的混凝土数量，记为第十数据。
[0051]
在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括第三发送模块733。
[0052]
第三发送模块733，用于发送第三控制命令，所述第三控制命令为将所述第十数据在显示设备上显示的命令。
[0053]
在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括第六计算模块726、第七计算模块727和第四发送模块734。
[0054]
第六计算模块726，用于根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，计算出每个所述位移传感器所在的路基还需要抬升的高度，记为第十一数据；第七计算模块727，用于将每个所述第十一数据取平均值，将每个所述第十一数据与所述平均值对比，找出大于所述平均值的第十一数据和小于所述平均值的第十一数据；找到注浆过快的注浆泵和注浆过慢的注浆泵，所述注浆过快的注浆泵为小于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵，所述注浆过慢的注浆泵为大于所述平均值的第十一数据对应的注浆泵；第四发送模块734，用于发送第四控制命令，所述第四控制命令包括第一子控制命令和第二子控制命令，所述第一子控制命令为控制所述注浆过慢的注浆泵提高输出压力的命令，所述第二子控制命令为控制所述注浆过快的注浆泵降低输出压力的命令。
[0055]
在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括第八计算模块728和第五发送模块735。
[0056]
第八计算模块728，用于通过所述第一数据、第二数据和第三数据，实时判断每个所述注浆泵对应的路基抬升后的高度与所述第二数据的大小；所述路基抬升后的高度可以通过以下公式计算得到：a2=a1+a3上述公式中，a2为所述路基抬升后的高度，a1为所述路基注浆前的高度，a3为所述路基在注浆后的实时抬升高度；第五发送模块735，用于当所述注浆泵对应的所述路基抬升后的高度等于所述第二数据时，发送第五控制命令，所述第五控制命令为控制对应的所述注浆泵停止注浆的命令。
[0057]
在本公开的一种具体实施方式中，所述装置还可以包括第四获取模块714，用于获取第十二数据，所述第十二数据为储浆桶已送出的混凝土数量，所述储浆桶已送出的混凝土数量由设置在所述储浆桶出口的流量计统计得到；第九计算模块729，用于将每个所述注浆泵的第四数据相加，得到第十三数据；所述第
十三数据为每个所述注浆泵已注浆量的总和；第六发送模块736，用于将所述第十三数据与所述第十二数据进行对比，若所述第十三数据与所述第十二数据不同，则发送第六控制命令，所述第六控制命令为发送报警信号的命令。
[0058]
需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
[0059]
实施例3相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种路基注浆抬升控制设备，下文描述的一种路基注浆抬升控制设备与上文描述的一种路基注浆抬升控制方法可相互对应参照。
[0060]
图3是根据一示例性实施例示出的一种路基注浆抬升控制设备800的框图。如图3所示，该路基注浆抬升控制设备800可以包括：处理器801，存储器802。该路基注浆抬升控制设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(i/o)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
[0061]
其中，处理器801用于控制该路基注浆抬升控制设备800的整体操作，以完成上述的路基注浆抬升控制方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该路基注浆抬升控制设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该路基注浆抬升控制设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(static random access memory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，简称prom)，只读存储器(read-only memory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该路基注浆抬升控制设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(near field communication，简称nfc)，2g、3g或4g，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件805可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块。
[0062]
在一示例性实施例中，路基注浆抬升控制设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、数字信号处理设备(digital signal processing device，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmable logic device，简称pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的路基注浆抬升控制方法。
[0063]
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的路基注浆抬升控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由路基注浆抬升控制设备800的处理器801执行以完成上述的路基注浆抬升控制方法。
[0064]
实施例4相应于上面的方法实施例，本公开实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种路基注浆抬升控制方法可相互对应参照。
[0065]
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的路基注浆抬升控制方法的步骤。
[0066]
该可读存储介质具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
[0067]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。