流体导入装置、抽气装置、揭膜方法及流体导入方法与流程

1.本技术涉及产品的制造领域，尤其涉及一种具有揭膜功能的流体导入装置、揭膜方法及流体导入方法。


背景技术：

2.在产品的流体导入工艺中，需要将流体导入到产品的内部空间以提高产品的耐冲击力。但在导入过程中，导入的流体往往具有一定的粘性，为了提高流体的流动性，通常在流体导入的同时通过抽气装置抽取产品内部空间内的气体以使产品内部形成压差。在此过程中，为了防止抽气时流体进入抽气装置，会在抽气装置与产品接触的地方贴附一膜层结构，该膜层结构既可以导出气体又可以防止流体进入抽气装置。
3.然而，对该膜层结构的贴附及撕膜作业，现阶段都是通过人工的方式，先贴膜后抽气，抽气的同时导入流体至产品内腔，待流体填满产品内腔后，再人工撕掉该膜层结构的方式，这无疑提高了流体导入工艺的成本；且撕膜时沾粘在膜层结构背面的流体容易被带到产品表面，污染产品表面进而对后续的工艺造成影响。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种能够减小成本、且撕膜时不易污染产品的具揭膜功能的流体导入装置及揭膜方法。
5.根据本技术的第一方面，提供了一种具有揭膜功能的流体导入装置，用于给导入有流体的产品揭去透气膜，所述产品包括排气孔，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔位于所述产品的表面上，所述流体连通于所述排气孔，所述流体导入装置包括移载机构和控制器，所述透气膜连接于所述移载机构，所述控制器耦接于所述移载机构，用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
6.在一种实施方式中，所述产品还包括腔体，所述流体位于所述腔体内，所述排气孔连通于所述腔体，所述流体导入装置还包括抽气模组，所述抽气模组包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴与所述移载机构相连，且所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体，所述控制器还用于在完成抽气后控制所述移载机构带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
7.在一种实施方式中，所述控制器还用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对所述产品移动，以使所述抽气吸嘴通过所述透气膜压住所述排气孔。
8.在一种实施方式中，所述移载机构还包括压头，所述压头用于压住透气膜，所述控制器用于控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述压头压住所述透气膜并覆盖于所述排气孔上。
9.在一种实施方式中，所述抽气吸嘴包括进气口及平行的第一截面和第二截面，所
述第二截面位于所述第一截面与所述进气口之间，所述第一截面的面积大于所述第二截面的面积。
10.在一种实施方式中，所述抽气吸嘴向外凸出并呈弧状结构。
11.在一种实施方式中，所述第一截面的面积大于或者等于所述排气孔的面积。
12.在一种实施方式中，所述抽气吸嘴包括弹性部，所述控制器还用于控制移载机构沿垂直靠近所述产品表面的方向移动，以带动抽气吸嘴的弹性部靠近所述排气孔。
13.在一种实施方式中，流体导入装置还包括供膜模组，用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上，所述供膜模组耦接于所述控制器，所述控制器用于控制所述料带移动，以使所述透气膜位于所述抽气吸嘴与所述排气孔之间。
14.在一种实施方式中，所述控制器还耦接于所述抽气模组，所述控制器还用于控制所述抽气吸嘴朝向所述排气孔移动，以使所述抽气吸嘴压住所述透气膜，所述透气膜位于所述排气孔的部分向所述排气孔凸伸。
15.在一种实施方式中，所述控制器还耦接于所述抽气模组，所述流体导入装置还包括第一压力感测器，所述第一压力感测器，耦接于所述控制器，所述第一压力感测器用于感测所述抽气吸嘴下压所述透气膜的压力以产生第一压力值，并将所述第一压力值传送给所述控制器，所述控制器还基于所述压力值，控制所述移载机构进行位置调整。
16.根据本技术的第二方面，提供了另一种具有揭膜功能的流体导入装置，用于导入流体至产品并揭去覆盖于所述产品上的透气膜，所述产品包括排气孔及腔体，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔连通于所述腔体，所述流体导入装置包括：移载机构；供膜模组，用于提供透气膜，所述透气膜用于覆盖所述排气孔；抽气模组，包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述腔体内的气体；其中所述透气膜及所述抽气吸嘴连接于所述移载机构，所述移载机构用于带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿第一方向相对所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔，所述第一方向为与所述抽气吸嘴的轴线方向一致或平行的方向。
17.在一种实施方式中，所述供膜模组还用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上，所述料带包括透气膜及基底层，所述透气膜结合于所述基底层上，所述基底层具有复数个第一孔位，所述抽气吸嘴用于透过所述第一孔位及所述透气膜从所述排气孔抽气所述腔体内的气体。
18.在一种实施方式中，流体导入装置还包括光电传感器，其中所述料带还包括复数个第二孔位，所述第二孔位穿透所述基底层及所述透气膜，所述复数个第二孔位间隔设置，所述第二孔位用于通过光电传感器给所述料带定位。
19.根据本技术的第三方面，提供一种流体导入装置的揭膜方法，用于给内置有流体的产品揭去透气膜，所述产品包括排气孔，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述排气孔位于所述产品的表面上，所述流体连通于所述排气孔，所述揭膜方法包括：
20.提供一移载机构，所述移载机构承载有所述透气膜，所述透气膜覆盖于所述排气孔上；
21.控制所述移载机构沿垂直于所述表面的方向相对于所述产品移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
22.在一种实施方式中，所述产品包括腔体，所述排气孔连通于所述腔体，所述提供步
骤还包括：
23.提供一抽气模组，所述抽气模组包括一抽气吸嘴，所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取腔体内的气体；
24.所述控制步骤还包括：
25.控制所述移载机构带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿垂直于所述表面的方向移动，以使所述透气膜脱离所述排气孔。
26.在一种实施方式中，所述透气膜脱离所述排气孔之前，未对所述流体进行固化。
27.根据本技术的第四方面，还提供一种流体导入方法，用于导入流体至产品，所述产品包括腔体、导入孔及排气孔，所述导入孔及所述排气孔连通于所述腔体，所述流体导入方法包括：
28.提供一流体导入装置，所述流体导入装置包含导入模组、抽气模组、供膜模组、移载机构及控制器，所述控制器耦接于所述导入模组、移载机构、抽气模组及供膜模组，所述供膜模组用于提供透气膜，所述抽气模组包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴及透气膜连接于所述移载机构，所述透气膜位于所述抽气吸嘴及所述排气孔之间；
29.控制所述移载机构向所述排气孔移动，以使所述抽气吸嘴透过所述透气膜压住所述排气孔；
30.控制所述抽气模组通过所述抽气吸嘴抽取所述腔体内的气体；
31.控制所述导入模组透过所述导入孔导入所述流体至所述腔体内；
32.控制所述移载机构相对于所述产品向远离所述排气孔的方向移动，以使所述抽气吸嘴及所述透气膜脱离所述排气孔。
33.在一种实施方式中，所述供膜模组包括料带，所述透气膜位于所述料带上，所述料带包括透气膜及基底层，所述透气膜结合于所述基底层上，所述基底层具有复数个第一孔位，所述第一孔位露出所述透气膜，所述提供步骤还包括：控制所述料带移动，以使所述透气膜位于所述抽气吸嘴及所述排气孔之间。
34.在一种实施方式中，所述流体导入方法用于导入流体至复数个所述产品，所述流体导入方法还包括：控制所述料带移动一预设距离，以使下一个所述第一孔位位于所述抽气吸嘴及下一个所述产品的所述排气孔之间。
35.在一种实施方式中，所述流体导入装置还包括耦接于所述控制器的第一压力感测器，所述第一压力感测器用于感应所述抽气吸嘴压住所述排气孔的第一压力值，所述控制所述抽气模组通过所述抽气吸嘴抽取所述腔体内的气体的步骤还包括：
36.通过第一压力感测器感应所述第一压力值；
37.基于所述第一压力值达到预设阀值，控制所述抽气模组通过所述抽气吸嘴抽取所述腔体内的气体。
38.在一种实施方式中，所述预设阀值的范围为0.8n至3n之间。
39.根据本技术的第五方面，还提供一种抽气装置，用于给产品抽气，且所述抽气装置用于与透气膜搭配使用，所述产品包括排气孔及腔体，所述排气孔连通于所述腔体且位于所述产品的表面，所述腔体内具有填充物，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上，所述抽气装置包括移载机构、抽气吸嘴和控制器，所述移载机构所述透气膜连接于所述移载机构，所述抽气吸嘴连接所述移载机构，所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取所述
腔体内的气体，所述控制器耦接于所述移载机构，用于控制所述移载机构沿垂直于所述产品表面的方向相对于所述产品移动，以使所述抽气吸嘴及透气膜脱离所述排气孔。
40.在一种实施方式中，所述抽气装置还包括供膜模组，用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上，所述供膜模组耦接于所述控制器，所述控制器用于控制所述料带移动，以使所述透气膜位于所述抽气吸嘴与所述排气孔之间。
41.在一种实施方式中，所述抽气装置还包括抽气模组，所述抽气模组包括所述抽气吸嘴，所述抽气模组耦接于所述控制器，所述控制器还用于控制所述抽气吸嘴朝向所述排气孔移动，以使所述抽气吸嘴压住所述透气膜，所述透气膜位于所述排气孔的部分向所述排气孔凸伸。
42.在一种实施方式中，所述抽气装置还包括第一压力感测器，所述第一压力感测器耦接于所述控制器，所述第一压力感测器用于感测所述抽气吸嘴下压所述透气膜的压力以产生第一压力值，并将所述第一压力值传送给所述控制器，所述控制器还基于所述第一压力值，控制所述移载机构进行位置调整。
43.根据本技术的第六方面，一种流体导入装置,用于导入流体至产品的腔体内,所述产品还包括排气孔,所述排气孔连通于所述腔体,所述流体导入装置还包括抽气吸嘴和移载机构，所述抽气吸嘴用于通过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；所述抽气吸嘴连接于所述移载机构，所述移载机构用于带所述抽气吸嘴向所述产品移动，以使所述抽气吸嘴覆盖所述排气孔；其中所述抽气吸嘴包括进气口及平行的第一截面和第二截面，所述第二截面位于所述第一截面与所述进气口之间，所述第一截面的面积大于所述第二截面的面积。
44.上述具有揭膜功能的流体导入装置通过沿垂直产品表面的方向揭开透气膜，可以防止透气膜上沾上流体，即使沾上了流体，在重力作用下，流体也会落入排气孔内，不会向侧面外溢到产品的表面，因此能够有效的避免在揭开透气膜时，流体污染产品的表面。
45.另一方面,本技术公开的流体导入方法中,利用现有的设备,在现有的流体导入流程中,并入揭膜的动作,也即,在使得抽气吸嘴离开排气孔的同时,也将透气膜揭掉,无冗余时间,在提高自动化程度的同时也大幅度提升了流体导入的效率及设备的利用率。
附图说明
46.图1为本技术一实施例提供的流体导入装置的立体结构示意图；
47.图2为图1所示的流体导入装置的另一立体结构示意图；
48.图3为本技术一实施例提供的流体导入装置的方块示意图；
49.图4为本技术一实施例提供的流体导入装置的侧视图；
50.图5为本技术一实施例提供的料带的俯视图；
51.图6为本技术图5所示料带沿v方向的截面示意图；
52.图7为本技术一实施例提供的抽气装置的方块示意图；
53.图8为本技术一实施例中的流体导入装置的揭膜方法的流程示意图；
54.图9为本技术一实施例中的流体导入方法的流程示意图。
55.主要元件符号说明
56.[0057][0058]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0059]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0060]
需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
[0061]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0062]
请一并参考图1至图3所示，图1、图2为本技术实施例提供的流体导入装置100的两立体结构示意图，图3所示为本技术的实施例提供的流体导入装置100的方块示意图，图4所示为本技术实施例提供的流体导入装置100的侧视图。本实施例中的流体导入装置100除具有将流体导入至产品200的腔体203的功能外，还具备在导入完成后揭去覆盖在产品200的排气孔202上的透气膜的功能。
[0063]
产品200包括导入孔201、排气孔202和腔体203，导入孔201和排气孔202连通于腔体203，排气孔202位于产品200的表面上。对产品200在进行流体导入前，被放置于工作台300上的一预设位置。工作台300上可设置固定组件20来固定产品200，以保持对产品200在进行流体导入过程中，固定于工作台300的特定位置不发生移动。可以理解的是，导入孔201与排气孔202的数量可以是一一对应，也可以是一对多设置。例如产品200分别设置一导入孔201和一排气孔202，或者产品200设置一导入孔201和两个排气孔202，或者产品200设置两个导入孔201和一个排气孔202。
[0064]
流体导入装置100包括移载机构101、抽气模组102、第一压力感测器103、第二压力感测器104、供膜模组105、导入模组106和工作台300。
[0065]
导入模组106包括导嘴161，导入模组106用于通过导嘴161并透过导入孔201导入流体至产品200的腔体203。在一实施方式中，导嘴161为导入针头，在其他实施方式中，导嘴还可为导管等。导入模组106还可包括混胶管(图中未示出)和连接于所述混胶管的混胶阀162，混胶管用于混合不同种类的流体并连接于导入针头，混胶阀162用于控制混胶管的开闭。导入模组106还包括出液阀门(图中未示出)，出液阀门连接于导入针头，可通过出液阀门的闭合来控制导入针头出液或停止出液，在一种实施例中，出液阀门为流量控制阀，不仅可用于控制导入针头流体的流出或停止流出，还能控制导入针头的流体导入速度。
[0066]
在一实施例中，导入模组106还包括第一驱动件163及连接导嘴的输送管164，输送管164内具有输送螺杆(图中未示出)，第一驱动件163连接输送螺杆以驱动输送螺杆转动，并带动输送管164内的流体流向导嘴。第一驱动件163可为电机。可以通过控制第一驱动件163的转动速率控制输送螺杆的转动速率，进而控制导入流体至腔体的导入速率，以实现整个流体导入过程中导入速度可控。
[0067]
抽气模组102包括抽气吸嘴12，抽气吸嘴12可用于与透气膜搭配使用，用于通过抽气吸嘴12将透气膜压持于排气孔202上并透过排气孔202抽取腔体203内的气体，使腔体203内形成一定的负压环境，以利于对导入的流体进行引流。抽气模组102还包括连接于抽气吸
嘴12的抽气马达(图中未示出)，以产生抽取产品200的腔体内的气体的动力。透气膜具有防水的功能,一方面抽气吸嘴12可通过透气膜抽取腔体203内的气体,另一方面可以防止腔体203内的流体溢出排气孔202之外。
[0068]
本实施例中，移载机构101连接于透气膜，可沿垂直于产品200的表面的方向相对产品200移动，使透气膜脱离或压持于排气孔202。一方面，在抽气前,移载机构101带动透气膜朝向产品200表面排气孔202的方向移动，以使透气膜压住产品的排气孔202，另一方面，在导入完成后，移载机构101带动透气膜朝向背离产品200表面的方向移动，以揭开透气膜，在透气膜脱离排气孔202时，由于移载机构101沿垂直于产品200的表面的方向相对产品200表面移动，有效防止透气膜上沾上流体并降低流体被带到产品200表面从而污染产品200的几率，即使透气膜沾上了流体，在重力作用下，流体也会落入排气孔202内，不会向侧面外溢到产品200的表面。
[0069]
需要说明的是,上述产品的表面,可以为平面,也可以为曲面,当产品的表面为平面时,移载机构101沿垂直于产品的表面移动；当产品的表面为曲面,则移载机构101沿垂直于该曲面处所在切面的方向移动。
[0070]
需要说明的是，本实施例中的移载机构101连接透气膜，意为透气膜可随移载机构101移动，工作时透气膜相对移载机构101是静止的。具体的，当移载机构101朝向产品200移动时，则透气膜也向产品200移动；当移载机构101向远离产品200的方向移动时，则透气膜也远离产品200。也即透气膜可以挂设于移载机构101上，也可以位于移载机构101中某个部件上。
[0071]
在另一种实施例中，移载机构101还可用于带动透气膜沿第一方向移动，以使透气膜脱离排气孔，第一方向为与抽气吸嘴的轴线一致或平行的方向。此外，移载机构101还可用于带动透气膜沿第二方向移动，以使透气膜靠近排气孔，第二方向为与抽气吸嘴的轴线一致或平行的方向，即第二方向与第一反向平行但相反。由于抽气吸嘴吸气的方向沿着抽气吸嘴轴线的方向，抽气吸嘴贴合于产品，当移载机构101带动透气膜沿第一方向移动时，也可防止流体随透气膜带出，从而降低污染产品200的几率。
[0072]
在另一种实施例中，移载机构101连接于抽气吸嘴12及透气膜，一方面，在流体导入装置开始启动时，移载机构101向产品200的排气孔202的方向移动，此时带动抽气吸嘴12及透气膜向排气孔202移动，抽气吸嘴12压住排气孔202的同时也压住了透气膜,使透气膜被压附于排气孔202上,即透气膜位于排气孔202和抽气吸嘴12之间，这样,无需额外的贴膜工序；另一方面，流体导入结束后，移载机构101向背离排气孔(也即背离产品)的方向移动，使得抽气吸嘴12离开排气孔的同时，揭开透气膜，使得揭开透气膜的动作并入在抽气吸嘴12离开排气孔的过程中，无需额外的撕膜工序,相对于传统的贴撕膜工艺,省去了贴膜工站及撕膜工站,节省了流体导入时间，提高了流体导入效率及设备的利用率。
[0073]
在另一种实施例中，移载机构101连接于抽气吸嘴12、透气膜及导嘴，一方面，在流体导入装置开始启动时，移载机构101向产品200的排气孔202的方向移动，此时带动抽气吸嘴12及透气膜也向排气孔202移动，同时带动导嘴161向导入孔201移动，抽气吸嘴12压住排气孔202的同时也压住了透气膜，无需额外的贴膜工序，也即移载机构101向产品移动时完成了三项任务：使导嘴移动至导入孔201从而开始导入液体至产品200的腔体203内，透气膜贴附于排气孔202，抽气吸嘴12覆盖于排气孔从而可以透过透气膜及排气孔202进行抽气；
另一方面，流体导入结束后，移载机构101向背离排气孔(也即背离产品)的方向移动，使得抽气吸嘴12及导嘴离开产品的同时，揭开透气膜，也即移载机构101向背离产品移动时完成了三项任务：将导嘴161离开导入孔201，透气膜揭开，抽气吸嘴12离开排气孔202，使得揭开透气膜的动作并入在抽气吸嘴12离开的过程中，无需额外的撕膜工序,相对于传统的贴撕膜工艺,省去了贴膜工站及撕膜工站,节省了流体导入时间，提高了流体导入效率及设备的利用率。
[0074]
本实施例中的相对于产品移动中的“相对”，表示产品不动，而移载机构101带动透气膜移动。在另一种实施例中，还可为产品动，而移载机构101不动，也可使得透气膜脱离排气孔。在该另一种实施例中，产品200还可位于一移动部件上，移载机构101保持静止状态，而该移动部件沿垂直于产品表面且远离透气膜的方向移动，以使产品脱离透气膜，也可使得透气膜揭开，从而在卸载产品之前或之后无需其他的撕膜动作。
[0075]
在另一实施例中，移载机构101包括压头(图未示)，压头随移载机构101移动，用于沿垂直于产品200的表面的方向相对于产品200移动，以使压头压住透气膜并覆盖于排气孔202上，透气膜起到能使气体通过但不能使流体通过的作用，以防止流体从排气孔202中漏出。在透气膜通过压头压好后，再将抽气吸嘴设置于透气膜上，以完成液体导入作业过程中的抽气操作。
[0076]
本实施例中，移载机构101包括滑动机构111和基架112，基架112连接于滑动机构111上，滑动机构111连接于抽气吸嘴12，用于带动抽气模组102沿垂直于产品200的表面的方向相对于产品200移动。第一压力感测器103、供膜模组105和抽气吸嘴12连接于基架112，由基架112实现模组之间的连接并带动抽气吸嘴12及透气膜移动。
[0077]
滑动机构111包括滑动驱动件(图中未示出)和滑动架111a，滑动架111a连接于滑动驱动件的驱动端并且滑动连接于滑动驱动件，基架112连接于滑动架111a。基架112还连接于抽气吸嘴12或压头，通过滑动驱动件驱动滑动架111a带动基架112沿垂直于产品200的表面的方向相对于产品200移动(例如接近产品或者靠近产品)，以通过抽气模组102或压头将透气膜压持于排气孔202或将透气膜从排气孔202上揭开。本实施例中，滑动驱动件可包括电机及丝杆，电机驱动丝杆转动，滑动架111a固定于丝杆上。在其他实施例中，滑动驱动件可以为齿条传动件、气缸传动件或皮带传动件等。
[0078]
请参阅图4，抽气吸嘴12包括进气口，进气孔位于抽气吸嘴12的底部，即抽气吸嘴上抽气吸嘴与外界需抽气的装置或结构接触的部分(本实施例中、外界需抽气的结构为产品上的排气孔)，进气口与气动设备连接，用于在进气口压持于透气膜上时，透过排气孔202抽取腔体203内的气体。
[0079]
以垂直于抽气吸嘴12轴线的方向(或进气的方向)对抽气吸嘴12进行切割，以形成平行设置的第一截面和第二截面，其中第二截面位于第一截面与进气口之间并且第一截面的面积大于第二截面的面积，第一截面的面积大于或者等于排气孔的面积，以此使抽气吸嘴12的外周由进气口所在一端向另一端由小到大设置，以使抽气吸嘴12在压持透气膜时，抽气吸嘴12的外周半径小于排气孔202的部分伸入排气孔202内，提升抽气吸嘴12在压持透气膜时的密封性。需要说明的是，第一截面及第二截面为虚拟的截面，在此处是为了描述抽气吸嘴12的结构形状而引出的。
[0080]
在一实施例中，抽气吸嘴12向外凸出并呈弧状结构，抽气吸嘴12的外周呈圆头弧
面结构。由于产品200开孔公差等问题，抽气吸嘴12和排气孔202的位置在垂直方向存在微量偏差时，在抽气吸嘴12朝向产品200的排气孔202移动时，抽气吸嘴12凸出的弧状结构顺着排气孔202的内壁滑动，使抽气吸嘴12滑入排气孔202内，降低抽气吸嘴12对位的难度和次数，因而无需配备其他复杂的对位机构，有效提升透气膜封口的准确度和方便性，同时，抽气吸嘴12的进气口位于排气孔202内，确保流体不会从透气膜缝隙中外溢及流体不超过产品200的表面。在其他实施例中，抽气吸嘴向外凸出并呈锥状或者椭圆弧面状。
[0081]
在一实施例中，抽气吸嘴12还包括弹性部(图未示)，弹性部环绕于抽气吸嘴12的进气口，在弹性部靠近排气孔202时，用于与排气孔202通过弹性软接触，在抽气吸嘴12随移载机构101向产品的排气孔移动时，由于抽气吸嘴12具有弹性部，使得抽气吸嘴有变形的空间，更有利于抽气吸嘴12与排气孔的对位，且有利于提高抽气吸嘴12与排气孔贴合的紧密性，同时也可以避免抽气吸嘴12与排气孔202的外周硬接触，从而对产品200造成损坏。
[0082]
在一实施例中，弹性部的部分外周半径略大于排气孔202的内径，以使抽气吸嘴12的弹性部移向排气孔202内时，通过移载机构101的作用力使弹性部与排气孔202的壁挤压，在移载机构101的持续作用力下，使弹性部发生弹性形变并使抽气吸嘴12的弹性部设于排气孔202内，然后通过弹性部的弹性形变，使弹性部卡持于排气孔202内，增加抽气吸嘴12压持透气膜的密封性，可以阻止外界气体进入产品200的腔体203内，同时可以防止腔体203内的流体外溢。
[0083]
第一压力感测器103用于感测抽气吸嘴12下压透气膜的压力以产生第一压力值，移载机构101基于该第一压力值对抽气吸嘴12进行位置调整。在一实施例中，第一压力感测器103设有预设阀值，在该预设阀值范围内，可认为抽气吸嘴12已经紧贴排气孔，该预设阀值的范围为0.8n(牛，以下同)至3n之间，当第一压力感测器103感测到的值小于0.8n时，移载机构101继续驱动抽气吸嘴12向排气孔202移动(继续下压)，直至第一压力值在0.8n至3n之间，当第一压力感测器103感测到的第一压力值大于0.4g时，移载机构101驱动抽气吸嘴12向远离排气孔202的方向移动(上提抽气吸嘴)，直至第一压力值在0.8n至3n之间，以防止压力过大而对产品200造成压伤。
[0084]
第二压力感测器104包括感测接头(图中未示出)，第二压力感测器104通过感测接头感测产品200腔体203内的压力以产生第二压力值。本实施方式中，第二压力感测器104位于抽气模组102中抽气吸嘴12的附近，这样可尽量减少感测误差，使感测出的第二压力值更接近产品200的腔体203内的真实压力值。第二压力感测器104可为数字传感器，该数字传感器利用电子讯号线取代空气管线来感测第二压力值，可大幅提升压力讯号的反应速度和真实性。在其他实施方式中，第二压力感测器104还可为传统的空气套传感器。第二压力感测器104感测的频率可以依具体情况而定，例如为0.01秒感测一次。
[0085]
在一种实施例中，第一压力感测器103及第二压力感测器104可以集成为一个总压力感测器，该总压力感测器包括两个传感头，一个传感头用于感测产品200腔体203内的压力；另一个传感头用于感测抽气吸嘴12下压透气膜的压力。
[0086]
供膜模组105用于提供料带153，透气膜位于料带153上，供膜模组105包括料盘承载件151、卷料件152及至少一导向轮1121，料盘承载件151和卷料件152安装于基架112上。料盘承载件151用于承载料带153，卷料件152用于驱动料盘承载件151转动，进而带动料带153一同转动，导向轮1121用于给料带153导向，以将料带153上的透气膜导到产品200的排
气孔上方。在其他实施方式中，卷料件152与料盘承载件151的位置可互换。
[0087]
请参阅图5和图6，其分别为料带153的平面结构示意图以及料带153沿v-v方向的截面示意图。料带153包括叠层设置的透气膜1531和基底层1532，透气膜1531结合于基底层1532上。基底层1532设有复数个间隔设置的第一孔位1532a(第一孔位1532a穿透基底层1532)，相邻两第一孔位1532a之间具有相同的距离，第一孔位1532a露出透气膜1531，抽气吸嘴12压持于透气膜1531在排气孔202上时，透过第一孔位1532a及透气膜1531从排气孔202抽取腔体203内的气体。料带153还设有复数个间隔设置的第二孔位153a，相邻两第一孔位第二孔位153a之间具有相同的距离，第二孔位153a穿透透气膜1531和基底层1532，用于通过光电传感器定位料带153的位置。多个第二孔位153a与多个第一孔位1532a间隔设置，即每一第一孔位1532a的两侧分别设有两个第二孔位153a。
[0088]
供膜模组105还包括光电传感器154，光电传感器154安装于基架112上，用于通过接受光的反射值来感测料带的走位。具体的，料带153在移动过程中，光电传感器154接受料带153上的光的反射值，当光电传感器154接受的光的反射值来源于第一孔位1532a或者料带153其他位置时，由于第一孔位1532a上覆盖有透气膜1531，料带153的其他位置未贯穿，因此光电传感器154接受的光的反射值较大，料带153继续转动，当第二孔位153a位于光电传感器154的传感位置时，由于第二孔位153a贯穿料带153，第二孔位153a呈镂空状，因此光电传感器154接受的光的反射值较小(或为零)，料带153停止移动，以此确保第一孔位1532a上的透气膜1531位于抽气吸嘴12的正下方。也即本实施例通过光电传感器154中的光的反射值来确定料带的位置。
[0089]
在另一实施例中，料带153上可以仅设置第一孔位1532a，第一孔位1532a不仅可以用于露出透气膜1531以接受抽气吸嘴12的压持，还可以用于通过光电传感器定位料带153(光电传感器在料带第一孔位的反射值与料带其他位置的反射值不一致)的位置。在一实施例中，透气膜1531由弹性材料制成，抽气吸嘴12在抽气时，下压透气膜1531，利用透气膜1531的弹性使透气膜1531压持于排气孔202并使位于排气孔202的部分透气膜1531向排气孔202内凸伸，以此增加透气膜1531的密封性，避免流体外溢。
[0090]
本实施方式中，供膜模组105位于移载机构上，流体导入结束后，移载机构101向背离排气孔(也即背离产品)的方向移动，使得抽气吸嘴12离开排气孔的同时，从而带动供膜模组105也向背离排气孔的方向移动，揭开透气膜，也即移载机构101向背离产品移动时卸下了抽气吸嘴12，同时透气膜揭开，使得揭开透气膜的动作并入在抽气吸嘴12离开排气孔的过程中，无需额外的撕膜工序，相对于传统的贴撕膜工艺,省去了贴膜工站及撕膜工站,节省了流体导入时间，提高了流体导入效率及设备的利用率。
[0091]
在一实施例中，流体导入装置100还包括显示器100a，以将感测到的值显示于显示器100a上，显示器100a可实时显示感测的值、抽气时间及已导入流体的产品个数，感测的值例如第一压力感测器103的第一压力值和第二压力感测器104感测的第二压力值以及光电传感器154感测的光反射值，以利于监控流体导入时间或抽气操作过程中腔体203的压力状况、排气孔202处透气膜1531的压力状况以及透气膜1531的位置情况。
[0092]
工作台300用于放置待加工的产品200，以配合移载机构101、抽气模组102、供膜模组105和导入模组106对产品200实施流体导入及抽气工作。
[0093]
请参阅图3，除上述部件外，流体导入装置100还包括控制器107、存储器108、i/o接
口109及通信总线110。控制器107通过通信总线110耦接于移载机构101、抽气模组102、第一压力感测器103、第二压力感测器104、光电传感器154、供膜模组105、导入模组106、存储器108和i/o接口109。
[0094]
本实施例中，控制器107耦接于第二压力感测器104、导入模组106及抽气模组102，第二压力感测器104感测产品200腔体203内的压力，生成电信号或数字信号的第二压力值后，通过通信总线110将第二压力值传送给控制器107,以便控制器107根据腔体203内的第二压力值控制抽气模组102或导入模组106的运行。例如，控制器107根据至少一第二压力值，控制抽气模组102开始执行抽气操作或者停止抽气操作；或者控制器107根据至少一第二压力值，控制流体执行导入操作或者停止导入操作。
[0095]
在另一种实施例中，第二压力感测器104耦接于抽气模组102，抽气模组102还包括一第二控制器，第二压力感测器104耦接第二控制器，抽气模组102用于根据至少一第二压力值，控制气体执行开始抽气操作或者停止抽气操作。在另一种实施例中，第二压力感测器104耦接于导入模组106，导入模组106还包括一第一控制器，第二压力感测器104耦接第一控制器，导入模组106用于根据至少一第二压力值，控制流体执行导入操作或者停止导入操作。
[0096]
需要说明的是，第一控制器和第二控制可以为相互独立的控制器件，也可以分别为控制器107的一部分(一起集成于控制器107)以完成不同模组的控制功能。本实施例中,控制器107耦接于第一压力感测器103，第一压力感测器103感测抽气吸嘴12下压透气膜1531的压力并生成电信号或数字信号的第一压力值后，通过通信总线110将第一压力值传送给控制器107，以便控制器107根据该第一压力值调整移载机构101的位置。本实施例中,控制器107耦接于光电传感器154，光电传感器154接受光的反射值，生成电信号或数字信号的反射值后，通过通信总线110将反射值传送给控制器107,以便控制器107根据光电传感器154接受的光的反射值控制料带153的转动，在垂直平面内使透气膜1531位于抽气吸嘴12与排气孔202之间。
[0097]
控制器107耦接于移载机构101，控制移载机构101沿垂直于产品200表面的方向相对于产品200移动，以使透气膜1531压住或脱离排气孔202。在一实施例中，控制器107耦接于滑动驱动件，用于驱动滑动驱动件带动滑动架111a滑动，进而带动连接于滑动架111a的抽气吸嘴12朝向排气孔202移动，以使抽气吸嘴12压住透气膜1531或使透气膜1531脱离排气孔202。在另一实施例中，控制器107还用于控制抽气吸嘴12的弹性部卡持于排气孔202内。在另一实施例中，控制器107用于控制移载机构101沿垂直于产品200的表面的方向相对于产品200移动，使压头压住透气膜1531并覆盖于排气孔202上。
[0098]
在一实施例中，控制器107控制抽气吸嘴12压住透气膜1531并使透气膜1531向排气孔202内凸伸，以增加透气膜的密封性。
[0099]
控制器107还耦接于供膜模组105及光电传感器154，控制器107还用于控制料带153移动，在竖直平面内使料带153上的透气膜1531位于抽气吸嘴12与排气孔202之间。具体的，控制器107耦接于卷料件152，根据光电传感器154传送的反射值，控制卷料件152带动料盘承载件151转动，当光电传感器154感测到第二孔位153a时,默认透气膜上的第一孔位1532a正好位于排气孔202的上方，此时控制器107控制卷料件152停止，进而使料带153停止转动，并控制移载机构101移动,以使抽气吸嘴12将透气膜1531压持于排气孔202上。
[0100]
控制器107可以是一个中央处理器(central processing unit，cpu)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，asic)，或一个或多个用于控制本技术方案程序执行的集成电路。本实施例中，控制器107与存储器108集成在一个芯片内，且控制器107通过通信总线110耦接移载机构101、抽气模组102、第一压力感测器103、第二压力感测器104、供膜模组105、导入模组106、存储器108和i/o接口109。在其他实施方式中，控制器107可以与存储器108为独立的器件，且控制器107还可以与移载机构101、抽气模组102、第一压力感测器103、第二压力感测器104、供膜模组105、导入模组106、存储器108和i/o接口109等通过无线网络，例如，无线lan、蓝牙(bluetooth)、近场通信(nfc)及无线保真(wi-fi)等方式连接，以完成信息传送及对流体导入、抽气过程及揭膜过程的控制。
[0101]
存储器108可用于存储预置信息、控制器107接收到的压力值及控制器107执行对产品200执行流体导入过程中生成的过程信息。存储器108可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc readonly memory，cd-rom)或其他光盘存储、光盘存储(包括压缩光盘、激光盘、光盘、数字通用光盘、蓝光光盘等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。本实施例中，存储器存储的压力值信息包括第一压力感测器103的第一预设阀值，第二压力感测器104的第二预设阀值，存储器还用于存储光电传感器154的第三预设阀值等。i/o接口109为流体导入装置100的人机交互接口，用于接收信息的输入及显示信息，其可以包括输入接口和输出接口。输入接口和控制器107通信，可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入接口可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。输出接口和控制器107通信，可以以多种方式显示信息。例如，输出接口可以是液晶显示器(liquid crystal display，lcd),发光二极管(light emitting diode，led)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，crt)显示设备，或投影仪(projector)等。
[0102]
通信总线110可形成一信息通路，用于在控制器107与移载机构101、抽气模组102、第一压力感测器103、第二压力感测器104、供膜模组105和导入模组106之间传送信息。
[0103]
本技术的实施例还提供一种抽气装置300，如图7所示，抽气装置300用于给产品抽气，产品内具有填充物，该抽气装置用于与透气膜搭配使用。产品上具有排气孔，透气膜覆盖于该排气孔。抽气装置包括移载机构301、抽气吸嘴和控制器307。移载机构301连接透气膜，抽气吸嘴连接移载机构301，抽气吸嘴用于透过透气膜及排气孔抽取腔体内的气体，控制器307耦接于移载机构301，用于控制移载机构301沿垂直于产品的表面的方向相对于产品移动，使抽气吸嘴和透气膜脱离排气孔。
[0104]
该实施例中，抽气吸嘴向外凸出并呈弧状结构。由于产品开孔公差等问题，抽气吸嘴和排气孔的位置在垂直方向存在微量偏差时，在抽气吸嘴朝向产品的排气孔移动时，通过抽气吸嘴凸出的弧状结构的斜面与排气孔的内壁接触，顺着抽气吸嘴的斜面延伸方向，使抽气吸嘴滑入排气孔内。降低抽气吸嘴对位的难度和次数，有效提升透气膜封口的准确
度和方便性，提升抽气吸嘴抽气时的密封性。
[0105]
该实施例中，抽气装置300还包括供膜模组305，用于提供料带，透气膜位于料带上，供膜模组305耦接于控制器307，控制器307用于控制料带移动，以使透气膜位于抽气吸嘴与排气孔之间。供膜模组305的结构与上述的相同，在此不作赘述。
[0106]
该实施例中，抽气装置300还包括抽气模组302，抽气模组302包括抽气吸嘴，抽气模组302耦接于控制器307，用于控制抽气吸嘴朝向排气孔移动，以使抽气吸嘴压住透气膜，透气膜位于排气孔的部分向排气孔凸伸，使透气膜完全覆盖排气孔，提升排气孔的密封性。
[0107]
在该实施例中，抽气装置300还包括第一压力感测器303，第一压力感测器303感测抽气吸嘴下压透气膜的压力并生成电信号或数字信号的第一压力值后，通过通信总线310将第一压力值传送给控制器307，以便控制器307根据该第一压力值控制移载机构301的位置，通过第一压力感测器303确保透气膜覆盖在排气孔上的密封性。
[0108]
需说明的是，在该实施例中，抽气装置300还包括存储器308，通信总线310、i/o接口309，其与控制器307、抽气模组302等的连接关系请参照图7及本说明书中对图3的描述。且抽气装置300的结构示意图可参照图1及图2流体导入装置100的结构示意图。
[0109]
本实施例中的抽气装置300由于移载机构301沿着垂直于产品表面的方向移动以使抽气吸嘴及透气膜脱离排气孔，因此可以防止产品腔体内的填充物污染到产品表面，同时由于在使得抽气吸嘴离开排气孔的同时也揭开了透气膜，无需额外的贴撕膜装置，提高了抽气装置300的使用效率及设备的利用率。
[0110]
在一实施例中，公开另一种抽气装置，抽气装置还可与一透气套搭配使用，抽气装置包括移载机构、抽气吸嘴和控制器。透气套套设于抽气吸嘴上，抽气吸嘴向外凸出并呈弧状结构，抽气吸嘴连接移载机构，抽气吸嘴用于透过透气套及排气孔抽取腔体内的气体，控制器耦接于移载机构，用于控制移载机构沿垂直于产品的表面的方向相对于产品移动，使抽气吸嘴和透气膜套脱离排气孔。
[0111]
在一实施例中，公开另一种抽气装置，抽气装置包括移载机构、抽气吸嘴和控制器。透气套套设于抽气吸嘴上，抽气吸嘴向外凸出并呈弧状结构，且抽气吸嘴的进气口包括透气部，该透气部可使气体通过而不能让流体通过，抽气吸嘴连接移载机构，抽气吸嘴用于透过透气套及排气孔抽取腔体内的气体，控制器耦接于移载机构，用于控制移载机构沿垂直于产品的表面的方向相对于产品移动，使抽气吸嘴的透气部脱离排气孔。
[0112]
本技术的实施例还提供了另一种流体导入装置,用于导入流体至产品的腔体内,所述产品还包括排气孔,所述排气孔连通于所述腔体,所述流体导入装置还包括:
[0113]
抽气吸嘴,用于通过所述排气孔抽取所述腔体内的气体；
[0114]
移载机构，所述抽气吸嘴连接于所述移载机构，所述移载机构用于带动所述抽气吸嘴向所述产品移动，以使所述抽气吸嘴覆盖所述排气孔；
[0115]
其中所述抽气吸嘴包括进气口及平行的第一截面和第二截面，所述第二截面位于所述第一截面与所述进气口之间，所述第一截面的面积大于所述第二截面的面积。其中所述第一截面的面积大于或者等于所述排气孔的面积。需要说明的是，第一截面及第二截面为虚拟的截面，在此处是为了描述抽气吸嘴的结构形状而引出的。
[0116]
该实施例中的流体导入装置中，由于抽气吸嘴中所述第二截面位于所述第一截面与所述进气口之间，所述第一截面的面积大于所述第二截面的面积，因此，抽气吸嘴的外周
由进气口所在一端向另一端由小到大设置，在移载机构带动抽气吸嘴朝向产品的排气孔移动时，抽气吸嘴由小到大的结构顺着排气孔的内壁滑动，使抽气吸嘴滑入排气孔内，降低抽气吸嘴对位的难度和次数，因而无需配备其他复杂的对位机构，有效提升透气膜封口的准确度和方便性，同时，抽气吸嘴的进气口位于排气孔内，确保流体不会从透气膜缝隙中外溢及流体不超过产品的表面。
[0117]
在一种实施方式中，该流体导入装置中的所述抽气吸嘴向外凸出并呈弧状结构。其中所述抽气吸嘴包括弹性部，所述移载机构用于带动所述抽气吸嘴向所述产品移动，以带动所述弹性部靠近所述排气孔。在抽气吸嘴随移载机构向产品的排气孔移动时，由于抽气吸具有弹性部，使得抽气吸嘴有变形的空间，更有利于抽气吸嘴与排气孔的对位，且有利于提高抽气吸嘴与排气孔贴合的紧密性，同时也可以避免抽气吸嘴与排气孔的外周硬接触，从而对产品造成损坏。
[0118]
在一种实施方式中，其中所述抽气吸嘴用于与一透气膜搭配使用,所述抽气吸嘴用于压住所述透气膜以使所述透气膜位于所述排气孔的部分向排气孔凸伸。
[0119]
本技术的实施例还提供一种用于流体导入装置的揭膜方法，该揭膜方法可实施于流体导入装置100。该流体导入装置100将揭膜的方法并入到整个流体导入的工作流程中。以下将针对揭膜方法说明，为简明起见，可参阅前述流体导入装置100的相关说明。
[0120]
如图8所示，其为本技术的实施例提供的用于流体导入装置的揭膜方法的流程示意图，所述揭膜方法包括：
[0121]
步骤s01：提供一供膜模组，所述供膜模组用于提供料带，所述透气膜位于所述料带上。
[0122]
本实施例中，料带包括叠层设置的透气膜和基底层，透气膜结合于基底层上。基底层设有复数个间隔设置的第一孔位(第一孔位穿透基底层)，相邻两第一孔位之间具有相同的距离，第一孔位露出透气膜。料带还设有复数个间隔设置的第二孔位，相邻两第一孔位第二孔位之间具有相同的距离，第二孔位穿透透气膜和基底层，用于通过光电传感器定位料带的位置。多个第二孔位与多个第一孔位间隔设置，即每一第一孔位的两侧分别设有两个第二孔位。
[0123]
步骤s02：提供一移载机构，所述透气膜连接于所述移载机构，所述透气膜用于覆盖于所述排气孔上；
[0124]
步骤s03：提供一抽气模组，所述抽气模组包括一抽气吸嘴，抽气吸嘴与所述移载机构相连,所述抽气吸嘴用于透过所述透气膜从所述排气孔抽取腔体内的气体；本实施例中，透气膜通过移载机构带动抽气吸嘴的移动从而使得抽气吸嘴将所述透气膜压于所述排气孔上，因此无需额外的贴膜设备，在抽气吸嘴接触排气孔的同时即将透气膜贴附于排气孔上。在其他实施例中，透气膜可以由人工贴附于排气孔上，透气膜还可以位于料带上，料带位于一供膜模组上，通过料带的传输以及一压头的压力作用使得透气膜覆盖于排气孔上。
[0125]
步骤s04：控制移载机构带动所述抽气吸嘴及所述透气膜沿垂直于产品表面的方向相对于产品移动，以使透气膜脱离排气孔。
[0126]
本实施例中，抽气吸嘴压持于透气膜在排气孔上时，透过第一孔位及透气膜从排气孔抽取腔体内的气体。
[0127]
本实施例中，上述产品的表面,可以为平面,也可以为曲面,当产品的表面为平面时,移载机构101沿垂直于产品的表面移动；当产品的表面为曲面,则移载机构101沿垂直于该曲面处所在切面的方向移动。
[0128]
本实施例中，移载机构沿垂直于产品表面的方向移动，以使透气膜脱离排气孔，还可理解为，移载机构带动透气膜沿第一方向移动，以使透气膜脱离排气孔，第一方向为与抽气吸嘴的轴线一致或平行的方向。此外，移载机构还可用于带动透气膜沿第二方向移动，以使透气膜靠近排气孔(开始抽气的时候)，第二方向为与抽气吸嘴的轴线一致或平行的方向，即第二方向与第一反向平行但相反。由于抽气吸嘴吸气的方向沿着抽气吸嘴轴线的方向，抽气吸嘴贴合于产品，当移载机构带动透气膜沿第一方向移动时，也可防止流体随透气膜带出，从而降低污染产品的几率。
[0129]
本实施例中的相对于产品移动中的“相对”，表示产品不动，而移载机构带动透气膜移动。在另一种实施例中，还可为产品动，而移载机构不动，也可使得透气膜脱离排气孔。该另一种实施例中，产品还可位于一移动部件上，移载机构保持静止状态，而该移动部件沿垂直于产品表面且远离透气膜的方向移动，以使产品脱离透气膜，也可使得透气膜揭开，从而在卸载产品的同时无需其他的撕膜动作。
[0130]
本实施例中,待移载机构带动抽气吸嘴及透气膜移动以使透气膜脱离排气孔后,可再次控制抽气吸嘴移开透气膜。也即抽气吸嘴及透气膜的分离是在离开排气孔后发生的，并不是贴在排气孔时就分离，此种方式可以防止抽气吸嘴离开透气膜时造成透气膜抖动而不利于透气膜的揭开。
[0131]
步骤s05：对所述产品内的流体进行固化。
[0132]
需要说明的是，步骤s05在步骤so4之后，也即透气膜脱离排气孔的动作发生在流体固化之前。
[0133]
上述的揭膜方法通过沿垂直产品表面的方向揭开透气膜，可有效防止透气膜上沾上流体，即使沾上了流体，在重力作用下，流体也会落入排气孔内，不会向侧面外溢到产品的表面，因此能够有效的避免在揭开透气膜时，流体污染产品的表面。且在卸下抽气吸嘴的同时揭开透气膜，利用现有的设备,在现有的流体导入流程中,并入揭膜的动作,也即,在使得抽气吸嘴离开排气孔的同时,也将透气膜揭掉,无冗余时间,在提高自动化程度的同时也大幅度提升了流体导入的效率及设备的利用率。
[0134]
如图9所示，其为一实施例提供的一种流体导入方法的流程示意图。所述流体导入方法包括以下步骤：
[0135]
步骤s11：提供一流体导入装置，所述流体导入装置包含导入模组、抽气模组、移载机构及控制器，所述控制器耦接于所述导入模组、移载机构、抽气模组及供膜模组，
[0136]
本实施例中，所述供膜模组用于提供透气膜，所述抽气模组包括抽气吸嘴，所述抽气吸嘴及透气膜连接于所述移载机构。所述供膜模组包括料带，所述透气膜位于所述料带上，所述料带包括透气膜及基底层，所述透气膜结合于所述基底层上，所述基底层具有复数个第一孔位，所述第一孔位露出所述透气膜。
[0137]
步骤s12：控制所述料带移动，以使所述透气膜位于所述抽气吸嘴及所述排气孔之间；
[0138]
步骤s13：控制移载机构向排气孔移动，以使抽气吸嘴透过透气膜压住排气孔；
[0139]
本实施例中，抽气吸嘴设置为向外凸出并呈弧状结构，使抽气吸嘴压住透气膜时,将透气膜位于排气孔的部分压入排气孔内，即透气膜位于所述排气孔的部分向所述排气孔凸伸，保证透气膜压住排气孔，提升密封性。本步骤使得移载机构向排气孔移动时，抽气吸嘴盖住了排气孔，且抽气吸嘴也将透气膜压在了排气孔上，从而提高了流体导入效率及设备利用率。
[0140]
在一种实施例中，导入模组包括导嘴,导嘴用于通过所述导入孔导入流体至所述腔体,导嘴与移载机构相连，控制移载机构向排气孔移动的同时，导嘴也向导入孔移动，从而使得移载机构向排气孔移动时，抽气吸嘴盖住了排气孔，抽气吸嘴也将透气膜压在了排气孔上，且导嘴也覆盖在了导入孔上。
[0141]
步骤s14：通过第一压力感测器感测抽气吸嘴压住排气孔的压力值，以产生对应的第一压力值；
[0142]
感测抽气吸嘴压住排气孔的压力值生成电信号或数字信号形式的压力值并透过通信总线将压力值传给控制器。控制器通过通信总线接收来自第一压力感测器的第一压力值。
[0143]
步骤s15：判断所述第一压力值是否达到第一预设阀值，如果是，则进行步骤s16，如否，则返回步骤s13；
[0144]
第一预设阀值存于存储器中，控制器接收到第一压力感测器传来的第一压力值，并调取存储器中的预设阀值，以判断第一压力值是否符合第一预设阀值。在一实施例中，第一预设阀值的范围为0.8n至3n之间。
[0145]
在其他实施例中，若第一压力值超过预设阀值，则控制移载机构稍作远离排气孔移动的动作，以使第一压力值尽量在第一预设阀值范围内，以避免第一压力值过大而对产品造成损伤。
[0146]
步骤s16：基于第一压力值达到第一预设阀值，控制所述抽气模组通过抽气模组透过排气孔，抽取腔体内的气体；
[0147]
经抽气模组抽气后，腔体内由于气体减少，相对腔体外部会形成一定的负压环境。
[0148]
步骤s17：通过第二压力感测器感测腔体内部的压力以产生对应的第二压力值；
[0149]
第二压力感测器感测腔体内的压力，生成电信号或数字信号形式的第二压力值并透过通信总线将第二压力值传给控制器。控制器通过通信总线接收来自第二压力感测器的第二压力值。该步骤中,步骤s16继续进行,也即边抽气边感测第二压力值。
[0150]
步骤s18：判断所述第二压力值是否达到第二预设阀值，如果是，则进行步骤s19，如否，则返回步骤s17；
[0151]
第二预设阀值存于存储器中，控制器接收到第二压力感测器传来的第二压力值，并调取存储器中的第二预设阀值并将第二压力感测器传来的第二压力值与第二预设阀值进行比较，以判断压力值是否符合第二预设阀值。
[0152]
步骤s19：基于第二压力感测器传来的第二压力值符合第二预设阀值，通过控制器控制导入模组接触导入孔并将流体导入腔体内；
[0153]
在一实施例中，控制器控制移载机构向排气孔相对产品移动，以使导嘴接触导入孔，且使抽气吸嘴透过透气膜压住排气孔，在抽气吸嘴透过透气膜压住排气孔时，同时带动导嘴接触导入孔，便于在第一压力感测器和第二压力感测器感测的压力符合预设阀值后，
直接向腔体内导入流体，加快导入节奏。
[0154]
步骤s20：通过移载机构沿垂直且远离排气孔的方向移动，以使抽气吸嘴及透气膜脱离排气孔，并使导嘴脱离导入孔；
[0155]
在流体导入完成后，为避免流体固化后粘结于透气膜，使透气膜无法取下，因此在透气膜脱离排气孔之前，未对流体进行固化，便于揭开透气膜。本技术通过移载机构沿垂直且远离排气孔的方向移动，有效防止透气膜上沾上流体，即使沾上了流体，在重力作用下，流体也会落入排气孔内，不会向侧面外溢到产品的表面，因此能够有效的避免在揭开透气膜时，流体污染产品的表面。可以理解的是，当导入模组进行流体导入的同时，第二压力感测器也在持续感测腔体内的压力，并生产对应的第二压力值，通过控制器判断此时的第二压力值是否符合第二预设阀值，该第二预设阀值为流体导入完成对应的压力值，当第二压力感测器感测的第二压力值符合第二预设阀值时，控制器控制控制导入模组停止导入流体至腔体。
[0156]
在一实施例中，流体导入方法还包括固化产品，在导嘴脱离导入孔以及抽气吸嘴及透气膜脱离排气孔后，对产品进行加热固化。
[0157]
在一实施例中，流体导入方法用于导入流体至复数个产品，该流体导入方法还包括：
[0158]
步骤s21:控制所述料带移动一预设距离，以使下一个所述第一孔位位于所述抽气吸嘴及下一个所述产品的所述排气孔之间。
[0159]
此步骤可对下一个产品进行流体导入工作。
[0160]
此步骤中，通过控制供膜模组中的料带移动，并通过光电传感器感测经过料带的光的反射值，并产生对应的反射值；光电传感器感测经过料带的光的反射值，生成电信号或数字信号的反射值后，通过通信总线将反射值传送给控制器，控制器通过通信总线接收来自光电传感器的反射值。反射值的预设阀值(以下简称第三预设阀值)存于存储器中，控制器接收到光电传感器传来的反射值，并调取存储器中第三预设阀值，控制器将传来的反射值与第三预设阀值相比，以判断反射值是否符合第三预设阀值。如果是，通过控制器控制供膜模组停止移动，以使料带上下一个的透气膜位于抽气吸嘴及下一个产品的排气孔之间。如否，则控制器继续控制料带移动，直至光电传感器测得的反射值符合第三预设阀值。
[0161]
本实施例提供的流体导入方法中，利用现有的设备,在现有的流体导入流程中,并入贴膜及揭膜的动作,也即,在装载抽气吸嘴的同时，也将透气膜贴在排气孔；在使得抽气吸嘴离开排气孔的同时,也将透气膜揭掉,无冗余时间,在提高自动化程度的同时也大幅度提升了流体导入的效率及设备的利用率。
[0162]
在另一实施例中，流体导入方法用于导入流体至复数个产品，该流体导入方法还包括：
[0163]
通过控制器控制料带移动一预设距离，然后通过光电传感器感测此时对应的料带位置的光的反射值，通过与反射值的预设阈值进行比较，当反射值符合预设阀值时，则表示料带上下一个的透气膜已位移到抽气吸嘴及下一个产品的排气孔之间，若不符合预设阀值，则进行报警提醒，可能表示透气膜未准确移到抽气吸嘴及下一个产品的排气孔之间，需要检查。
[0164]
在另一实施例中，流体导入方法用于导入流体至复数个产品，该流体导入方法还
包括：
[0165]
通过控制器控制料带移动一预设距离，然后通过光电传感器感测此时对应的料带位置的光的反射值，通过与反射值的预设阈值进行比较，当反射值符合预设阀值时，则表示料带上下一个的透气膜已位移到抽气吸嘴及下一个产品的排气孔之间，若不符合预设阀值，通过控制器控制料带移动另一预设距离，然后再通过光电传感器感测此时对应的料带位置的光的反射值，通过与反射值的预设阈值进行比较，若反射值还不符合预设阀值，则进行报警提醒，可能表示透气膜未准确移到抽气吸嘴及下一个产品的排气孔之间，需要检查。
[0166]
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本技术要求公开的范围内。