一种配药器气动控制系统的控制方法与流程

1.本发明属于配药器的技术领域，具体的说，涉及一种配药器气动控制系统的控制方法。


背景技术：

2.目前，在医护人员配药的过程中，一般采用取药器(针筒)对药液进行抽吸，并将所抽吸而来的药液注入药袋或者粉末药瓶内，使药液混合或者将粉末状的药物溶解，尤其是在配药的高峰期，医护人员频繁作业，劳动强度大。为了降低劳动强度，采用配药器来完成，其主要是通过阀岛连接电磁阀，并通过电磁阀的转换来实现溶药器对药液的抽送。然而，现有的阀岛底座设计的通道过多，且电磁阀的数量较多，结构布置不合理，并且噪声较大，进而影响整体设备运行的稳定性，并且增大了投入成本。


技术实现要素：

3.本发明提供一种配药器气动控制系统的控制方法，用以实现结构布置合理、噪音小、投入成本较小及运行稳定的目的，且提高气体的洁净度至十级，同时，实现对气压的闭环控制，防止压力过大导致针管破裂，针头飞出的情况出现，保证设备的使用安全性。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
5.一种配药器气动控制系统的控制方法，其用于控制配药器气动控制系统，包括如下步骤：
6.s1、第一阶段自洁功能启动，第一电磁阀得电3s，正压气流通过正压快插接头、第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、出气快插接头及三通接头吹气自洁；
7.s2、第二阶段自洁功能启动，第一电磁阀、第四电磁阀得电3s，正压气流通过正压快插接头、第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、减压阀及三通接头吹气自洁；
8.s3、高速溶解功能启动，接收外部输入推送药液或气体的信号，控制系统输出信号，第一电磁阀得电，第三电磁阀失电，正压气流通过正压快插接头、第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、出气快插接头及三通接头，对针管输出正压，推动活塞前进从而使液体打入安倍瓶对粉剂进行高速溶解；
9.s4、当外部输入信号消失时，第一电磁阀失电，第三电磁阀得电，针管内正压通过第二过滤消音器排向大气，活塞停止前进；
10.s5、后退吸气功能启动，接收外部输入抽吸信号，控制系统输出信号，第二电磁阀得电，第三电磁阀失电，负压气流通过负压快插接头、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、出气快插接头及三通接头，对针管输出负压，拉动活塞后退从而使液体或混合液吸入针管内；
11.s6、步骤s5中信号消失时，第二电磁阀失电，第三电磁阀得电，针管内负压通过第二过滤消音器排向大气，活塞停止后退；
12.s7、低速排气功能启动，接收外部输入低速排气信号，控制系统输出信号，第一电
磁阀得电，第四电磁阀得电，第三电磁阀失电，正压气流通过正压快插接头、第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、减压阀及三通接头，对针管输出较低正压，推动活塞低速前进；当信号持续超过设定时间时，控制系统自动中断输出信号，第一电磁阀失电，第三电磁阀得电，第四电磁阀失电，针管内正压通过第二过滤消音器排向大气，活塞停止前进。
13.进一步的，配药器气动控制系统包括经三通接头分别连接的空气过滤器、第四电磁阀及减压阀，且所述减压阀与第四电磁阀连接，所述第四电磁阀连接有出气快插接头，第四电磁阀分别与压力开关和第三电磁阀连接，第三电磁阀分别与第一电磁阀、第二电磁阀及第二过滤消音器连接，第一电磁阀和第二电磁阀均与第一过滤消音器连接，且第一电磁阀和第二电磁阀分别与正压快插接头和负压快插接头连接。
14.进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀均安装于汇流板本体上。
15.进一步的，于所述汇流板本体上开设有第一通道、第二通道、第三通道及第四通道，所述第二通道与第三通道连通，于第一通道的两端处分别连通有第一安装孔a和第一安装孔b，于第二通道的两端处分别连通有第二安装孔a和第二安装孔b，所述第二安装孔a与第三通道连通，于第三通道上连通有第三安装孔a，于所述汇流板本体上且靠近第三安装孔a处开设有与外界连通的第三安装孔b，于第四通道的两端处分别连通有第四安装孔a和第四安装孔b，于汇流板本体上且靠近第一安装孔a和第二安装孔a处开设有贯穿汇流板本体的第一通孔，于所述第一通孔的一端形成正压快插接口，于汇流板本体上且位于第一安装孔b和第二安装孔b之间开设有贯穿汇流板本体的第二通孔，所述第二通孔的一端形成负压快插接口，于第四安装孔b的两侧分别开设有贯穿汇流板本体的第三通孔和第四通孔，所述第三通孔的一端形成出气快插接口。
16.进一步的，所述正压快插接头、负压快插接头及出气快插接头分别安装在相对应的正压快插接口、负压快插接口及出气快插接口上。
17.进一步的，于所述汇流板本体上且位于第一安装孔a和第一安装孔b之间开设有与第一通道连通的第一过滤消音器接口，所述第三安装孔b与外界连通的一端形成第二过滤消音器接口，所述第一过滤消音器和第二过滤消音器分别安装在相对应的第一过滤消音器接口和第二过滤消音器接口上。
18.进一步的，所述第四通孔的一端形成减压设备连接接口，所述减压阀安装在减压设备连接接口上。
19.进一步的，所述第四安装孔a的一端形成压力传感器连接接口，所述压力开关安装在压力开关连接接口上。
20.进一步的，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀安装于汇流板本体的同端端面上；所述正压快插接头、负压快插接头、压力开关、减压阀及出气快插接头均安装于汇流板本体的另一同端端面上。
21.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明实现了结构布置合理、投入成本较小及运行稳定的目的，且由于空气过滤器、第一过滤消音器及第二过滤消音器的设置，进而提高了气体的洁净度至十级，第一过滤消音器和第二过滤消音器还起到消除噪音的功能。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
23.在附图中：
24.图1为本发明实施例的结构原理图；
25.图2为本发明实施例汇流板本体的结构示意图。
26.标注部件：100
‑
汇流板本体，101
‑
第一通道，102
‑
第二通道，103
‑
第三通道，104
‑
第四通道，105
‑
第一通孔，106
‑
第二安装孔a，107
‑
第一安装孔a，108
‑
正压快插接口，109
‑
第一过滤消音器接口，110
‑
第二通孔，111
‑
第二安装孔b，112
‑
第一安装孔b，113
‑
负压快插接口，114
‑
第四安装孔a，115
‑
第三安装孔a，116
‑
第三安装孔b，117
‑
压力开关连接接口，118
‑
第二过滤消音器接口，119
‑
第四安装孔b，120
‑
第三通孔，121
‑
第四通孔，122
‑
出气快插接口，123
‑
减压设备连接接口，201
‑
第一电磁阀，202
‑
第二电磁阀，203
‑
第三电磁阀，204
‑
第四电磁阀，205
‑
正压快插接头，206
‑
负压快插接头，207
‑
减压阀，208
‑
出气快插接头，209
‑
第一过滤消音器，210
‑
第二过滤消音器，211
‑
压力开关。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
28.本发明公开了一种配药器气动控制系统的控制方法，如图1所示，包括经三通接头分别连接的空气过滤器、第四电磁阀204及减压阀207，且减压阀207与第四电磁阀204连接，第四电磁阀204连接有出气快插接头208，第四电磁阀204分别与压力开关211和第三电磁阀203连接，第三电磁阀203分别与第一电磁阀201、第二电磁阀202及第二过滤消音器210连接，第一电磁阀201和第二电磁阀202均与第一过滤消音器209连接，且第一电磁阀201和第二电磁阀202分别与正压快插接头205和负压快插接头206连接。本发明的工作原理及优势在于：本发明的第一阶段自洁功能启动，第一电磁阀201得电3s，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、出气快插接头208及三通接头吹气自洁；本发明的第二阶段自洁功能启动，第一电磁阀201、第四电磁阀204得电3s，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、减压阀207及三通接头吹气自洁；本发明的高速溶解功能：接收外部输入推送药液或气体的信号，控制系统输出信号，第一电磁阀201得电，第三电磁阀203失电，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、出气快插接头208及三通接头，对针管输出正压，推动活塞前进从而使液体打入安倍瓶对粉剂进行高速溶解；当外部输入信号消失时，第一电磁阀201失电，第三电磁阀203得电，针管内正压通过第二过滤消音器210排向大气，活塞停止前进；本发明的后退吸气功能：接收外部输入抽吸信号，控制系统输出信号，第二电磁阀202得电，第三电磁阀203失电，负压气流通过负压快插接头206、第二电磁阀202、第三电磁阀203、第四电磁阀204、出气快插接头208及三通接头，对针管输出负压，拉动活塞后退从而使液体或混合液吸入针管内；信号消失时，第二电磁阀202失电，第三电磁阀203得电，针管内负压通过第二过滤消音器210排向大气，活塞停止后退；本发明的低速排气功能：接收外部输入低速排气信号，控制系统输出信号，第一电磁阀201得电，第四电磁阀204得电，第
三电磁阀203失电，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、减压阀207及三通接头，对针管输出较低正压，推动活塞低速前进；当信号持续超过设定时间时，控制系统自动中断输出信号，第一电磁阀201失电，第三电磁阀203得电，第四电磁阀204失电，针管内正压通过第二过滤消音器210排向大气，活塞停止前进；本发明的压力开关211的作用在于，当检测到系统压力大于设定压力时，第三电磁阀203得电，对针管内压力进行释放，从而保证针管不耐受过高的压力；由于本发明配套了压力开关211，实现了对气压的闭环控制，防止压力过大导致针管破裂，针头飞出的情况出现，保证了设备的使用安全性；综上可知，本发明实现了结构布置合理、投入成本较小及运行稳定的目的，且由于空气过滤器、第一过滤消音器209及第二过滤消音器210的设置，进而提高了气体的洁净度至十级，第一过滤消音器209和第二过滤消音器210还起到消除噪音的功能。
29.作为本发明一个优选的实施例，如图2所示，本实施例的第一电磁阀201、第二电磁阀202、第三电磁阀203、第四电磁阀204、第一过滤消音器209、第二过滤消音器210、气压开关211、减压阀207及各个接头均安装在汇流板本体100上。其中，在汇流板本体100上开设有第一通道101、第二通道102、第三通道103及第四通道104，其中，第二通道102与第三通道103连通，在第一通道101的两端处分别连通有第一安装孔a107和第一安装孔b112，在第二通道102的两端处分别连通有第二安装孔a106和第二安装孔b111，第二安装孔a106与第三通道103连通，于第三通道103上连通有第三安装孔a115，在汇流板本体100上且靠近第三安装孔a115处开设有与外界连通的第三安装孔b116，在第四通道104的两端处分别连通有第四安装孔a114和第四安装孔b119，在汇流板本体100上且靠近第一安装孔a107和第二安装孔a106处开设有贯穿汇流板本体100的第一通孔105，在第一通孔105的一端形成正压快插接口108，在汇流板本体100上且位于第一安装孔b112和第二安装孔b111之间开设有贯穿汇流板本体100的第二通孔110，第二通孔110的一端形成负压快插接口113，在第四安装孔b119的两侧分别开设有贯穿汇流板本体100的第三通孔120和第四通孔121，第三通孔120的一端形成出气快插接口122。本发明实施例的工作原理及优势在于：本发明采用四个通道通过多个电磁阀，四个通道中至少两个的相互连通，进而实现溶药器对药液的抽送作业，当需要对药物推送并高速溶解药物时，正压气流经第一通孔105、第二安装孔a106、第三安装孔a115、第四安装孔a114、第四安装孔b119，最后经第三通孔120排出，使得溶药器对其内的药液或气体进行高速推送，进而快速溶解药物；后退吸气时，负压气流从第二通孔110、第二安装孔b111、第三安装孔a115、第四安装孔a114、第四安装孔b119，最后到第三通孔120；低速排气时，正压气流从第一通孔105、第二安装孔a106、第三安装孔a115、第四安装孔a114、第四安装孔b119,最后到第四通孔121；这样有效降低控制器上的电气元件的布置，提高了整体设备运行过程中的稳定性，同时生产难度大大降低，电磁阀的数量得到有效减少，投入成本降低。
30.作为本发明一个优选的实施例，正压快插接头205、负压快插接头206及出气快插接头208分别安装在相对应的正压快插接口108、负压快插接口113及出气快插接口122上。在汇流板本体100上且位于第一安装孔a107和第一安装孔b112之间开设有与第一通道101连通的第一过滤消音器接口109，第三安装孔b116与外界连通的一端形成第二过滤消音器接口118，第一过滤消音器209和第二过滤消音器210分别安装在相对应的第一过滤消音器接口109和第二过滤消音器接口118上。第四通孔121的一端形成减压设备连接接口123，减
压阀207安装在减压设备连接接口123上。第四安装孔a114的一端形成压力传感器连接接口，压力开关211安装在压力开关连接接口117上。其中，本实施例为了使得各部件的布置更加合理，第一电磁阀201、第二电磁阀202、第三电磁阀203及第四电磁阀204安装于汇流板本体100的同端端面上；正压快插接头205、负压快插接头206、压力开关211、减压阀207及出气快插接头208均安装在汇流板本体100的另一同端端面上。
31.本发明还公开了一种配药器气动控制系统的控制方法的控制方法，包括如下步骤：
32.s1、第一阶段自洁功能启动，第一电磁阀201得电3s，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、出气快插接头208及三通接头吹气自洁；
33.s2、第二阶段自洁功能启动，第一电磁阀201、第四电磁阀204得电3s，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、减压阀207及三通接头吹气自洁；
34.s3、高速溶解功能启动，接收外部输入推送药液或气体的信号，控制系统输出信号，第一电磁阀201得电，第三电磁阀203失电，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、出气快插接头208及三通接头，对针管输出正压，推动活塞前进从而使液体打入安倍瓶对粉剂进行高速溶解；
35.s4、当外部输入信号消失时，第一电磁阀201失电，第三电磁阀203得电，针管内正压通过第二过滤消音器210排向大气，活塞停止前进；
36.s5、后退吸气功能启动，接收外部输入抽吸信号，控制系统输出信号，第二电磁阀202得电，第三电磁阀203失电，负压气流通过负压快插接头206、第二电磁阀202、第三电磁阀203、第四电磁阀204、出气快插接头208及三通接头，对针管输出负压，拉动活塞后退从而使液体或混合液吸入针管内；
37.s6、步骤s5中信号消失时，第二电磁阀202失电，第三电磁阀203得电，针管内负压通过第二过滤消音器210排向大气，活塞停止后退；
38.s7、低速排气功能启动，接收外部输入低速排气信号，控制系统输出信号，第一电磁阀201得电，第四电磁阀204得电，第三电磁阀203失电，正压气流通过正压快插接头205、第一电磁阀201、第三电磁阀203、第四电磁阀204、减压阀207及三通接头，对针管输出较低正压，推动活塞低速前进；当信号持续超过设定时间时，控制系统自动中断输出信号，第一电磁阀201失电，第三电磁阀203得电，第四电磁阀204失电，针管内正压通过第二过滤消音器210排向大气，活塞停止前进。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。