适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统的制作方法

1.本发明属于墙面清洗车技术领域，具体涉及一种适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统。


背景技术：

2.目前，国内隧道内清洗工作大部分为人力清洗，机械化率不高，为数不多的机械清洗设备大部分由高压清洗车加装清洗臂架改装而来，非隧道专用清洗设备。上述的清洗设备水路驱动系统较为简单，一般为底盘副发动机直接驱动水泵工作，这样的水路系统的速度单一，不做应用场景区分，无调速功能，能量利用率较低。为了便于排水，隧道内往往还设置有下水道，下水道内时间久会沉积各种垃圾和脏污，普通的清洗车无法完成排水沟的清理，功能拓展性较弱。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统，该系统应用在墙面清洗车上，可以实现高压清洗和低压清洗，上述清洗功能还可以根据实际工况无级调节。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：一种适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统，包括负载敏感泵和多功能驱动阀，负载敏感泵的出油口与多功能驱动阀连通，多功能驱动阀上连接有低压水泵驱动马达和高压水泵驱动马达；所述多功能驱动阀包括电磁阀ⅰ和电磁阀ⅱ，电磁阀ⅰ和电磁阀ⅱ均与多功能驱动阀的进油口相连，电磁阀ⅰ的工作油口与所述高压水泵驱动马达的进油口相连，电磁阀ⅱ的工作油口与所述低压水泵驱动马达的进油口相连，所述高压水泵驱动马达的回油口与所述低压水泵驱动马达的回油口均与多功能驱动阀的回油口相连，多功能驱动阀的回油口接回油箱；所述电磁阀ⅰ通过pwm1电流调节，所述电磁阀ⅱ通过pwm2电流调节。
5.进一步地，所述电磁阀ⅰ与所述高压水泵驱动马达之间还设有阀后补偿器ⅰ，所述电磁阀ⅱ与所述低压水泵驱动马达之间还设有阀后补偿器ⅱ。
6.进一步地，所述高压水泵驱动马达的进油口与所述高压水泵驱动马达的回油口之间还设有单向阀ⅰ，单向阀ⅰ由所述高压水泵驱动马达的回油口朝所述高压水泵驱动马达的进油口单向流通；所述低压水泵驱动马达的进油口与所述低压水泵驱动马达的回油口之间还设有单向阀ⅱ，单向阀ⅱ由所述低压水泵驱动马达的回油口朝所述低压水泵驱动马达的进油口单向流通。
7.进一步地，还包括疏通驱动马达，所述电磁阀ⅰ通过电磁阀ⅲ与所述高压水泵驱动马达的进油口相连；所述电磁阀ⅰ通过电磁阀ⅳ与所述疏通驱动马达的进油口相连，疏通驱动马达的回油口与多功能驱动阀的回油口相连；所述电磁阀ⅲ在未得电的初始开关状态与所述电磁阀ⅳ在未得电的初始开关状态相反。
8.进一步地，所述电磁阀ⅲ处于常开状态，所述电磁阀ⅳ处于常闭状态。
9.进一步地，所述电磁阀ⅰ与所述电磁阀ⅲ之间还设有阀后补偿器ⅰ，所述电磁阀ⅱ与所述低压水泵驱动马达之间还设有阀后补偿器ⅱ。
10.进一步地，所述负载敏感泵和所述多功能驱动阀之间还设有高压过滤器。
11.进一步地，所述多功能驱动阀的回油口与油箱之间设有散热器。
12.本发明的有益效果是：该系统应用在墙面清洗车上，可以实现高压清洗、低压清洗和疏通下水道，针对实际墙面污染程度，选用不同的清洗模式，适应于多种工况的不同清洗模式的自由切换，上述清洗功能还可以根据实际工况无级调节，并根据车辆数量进行匹配，真正实现水路驱动系统的多功能应用；且该系统为负载敏感系统，可以有效的降低功耗，减少油耗，提高单罐水的续航里程。
附图说明
13.图1为本发明的液压原理图；图2为图1中多功能驱动阀的放大图；图3为图1中负载敏感泵的放大图；图中，1、负载敏感泵，2、高压过滤器，3、多功能驱动阀，3
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1、电磁阀ⅰ，3
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2、电磁阀ⅱ，3
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3、阀后补偿器ⅰ，3
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4、阀后补偿器ⅱ，3
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5、电磁阀ⅲ，3
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6、电磁阀ⅳ，3
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7、单向阀ⅰ，3
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8、单向阀ⅱ，4、低压水泵驱动马达，5、疏通驱动马达，6、高压水泵驱动马达，7、散热器，8、合流块。
具体实施方式
14.下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
15.如图1至图3所示，一种适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统，包括负载敏感泵1和多功能驱动阀3，负载敏感泵1的进油口通过过滤器与油箱相连，负载敏感泵1的出油口通过高压过滤器2与多功能驱动阀3的进油口连通。多功能驱动阀3上连接有低压水泵驱动马达4和高压水泵驱动马达6。所述多功能驱动阀3包括电磁阀ⅰ3
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1和电磁阀ⅱ3
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2，电磁阀ⅰ3
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1和电磁阀ⅱ3
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2均与多功能驱动阀3的进油口相连，电磁阀ⅰ3
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1的工作油口通过多功能驱动阀3的a11油口与所述高压水泵驱动马达6的进油口相连，电磁阀ⅱ3
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2的工作油口通过多功能驱动阀3的a2油口与所述低压水泵驱动马达4的进油口相连，图2中m2端口外接压力表，压力表用于监测液压系统的压力。所述高压水泵驱动马达6的回油口通过多功能驱动阀3的b11油口与多功能驱动阀3的回油口相连，所述低压水泵驱动马达4的回油口通过多功能驱动阀3的b2油口与多功能驱动阀3的回油口相连，多功能驱动阀3的回油口依次通过合流块8、散热器7接回油箱。所述电磁阀ⅰ3
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1通过pwm1电流调节，所述电磁阀ⅱ3
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2通过pwm2电流调节。高低压水路的驱动油路通过多功能驱动阀3将负载端的压力信号反馈至负载敏感泵1，实现负载端压力始终和负载敏感泵1的输出压力相适应，最大程度的降低不必要的能量损失；所有水路的水流量可以根据墙面脏污程度通过负载敏感泵1进行无级调节（高压水路通过pwm1电流进行调节，低压水泵通过pwm2电流进行调节），以达到节水效果从而提高整箱水的续航能力。清洗工作时，低压水路用于滚刷预湿和洗涤剂喷洒；高压水路用于高压冲洗墙面、冲洗路面和喷枪定点清洗。
16.作为本实施例的改进，所述电磁阀ⅰ3
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1与所述高压水泵驱动马达6之间还设有阀
后补偿器ⅰ3
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3，所述电磁阀ⅱ3
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2与所述低压水泵驱动马达4之间还设有阀后补偿器ⅱ3
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4。阀后补偿器保证高低压水路流量调节的独立性，更好的适应不同的作业环境。
17.作为本实施例的改进，所述高压水泵驱动马达6的进油口与所述高压水泵驱动马达6的回油口之间还设有单向阀ⅰ3
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7，单向阀ⅰ3
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7由所述高压水泵驱动马达6的回油口朝所述高压水泵驱动马达6的进油口单向流通；所述低压水泵驱动马达4的进油口与所述低压水泵驱动马达4的回油口之间还设有单向阀ⅱ3
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8，单向阀ⅱ3
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8由所述低压水泵驱动马达4的回油口朝所述低压水泵驱动马达4的进油口单向流通。上述单向阀的设置是为了在高压水泵驱动马达或低压水泵驱动马达在泄压时，起到压力保护的作用。
18.作为本实施例的改进，还包括疏通驱动马达5，所述电磁阀ⅰ3
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1通过电磁阀ⅲ3
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5与所述高压水泵驱动马达6的进油口相连；所述电磁阀ⅰ3
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1依次通过电磁阀ⅳ3
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6、多功能驱动阀3的a12油口与所述疏通驱动马达5的进油口相连，疏通驱动马达5的回油口通过多功能驱动阀3的b12油口与多功能驱动阀3的回油口相连。所述电磁阀ⅲ3
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5在未得电的初始开关状态与所述电磁阀ⅳ3
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6在未得电的初始开关状态相反。优选地，所述电磁阀ⅲ3
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5处于常开状态，所述电磁阀ⅳ3
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6处于常闭状态。所述电磁阀ⅰ3
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1与所述电磁阀ⅲ3
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5之间还设有阀后补偿器ⅰ3
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3，所述电磁阀ⅱ3
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2与所述低压水泵驱动马达4之间还设有阀后补偿器ⅱ3
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4。在高压清洗工作时，电磁阀ⅰ3
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1切换至左工位，电磁阀ⅲ3
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5不得电，电磁阀ⅳ3
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6不得电，液压油驱动高压水泵驱动马达6工作。电磁阀ⅲ3
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5得电换到左工位，电磁阀ⅳ3
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6得电换到上工位，液压油驱动疏通驱动马达5工作，进行下水道疏通，疏通驱动马达5的设置达到了一机多用的效果。
19.多功能驱动阀3为集成结构，使用起来更为便捷，但就达到解决该技术问题所需的技术手段而言，多功能驱动阀3内的液压元件也可以单独设置，而不采用集成阀的形式。
20.该系统应用在墙面清洗车上，可以实现高压清洗、低压清洗、疏通下水道，上述清洗功能还可以根据实际工况无级调节，并根据车辆数量进行匹配，真正实现水路驱动系统的多功能应用，且该系统为负载敏感系统，可以有效的降低功耗，减少油耗，提高单罐水的续航里程。