罐式垃圾收集箱后门启闭液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统领域，尤其涉及罐式垃圾收集箱后门启闭液压系统。


背景技术：

2.罐式垃圾收集箱通常用于垃圾站中用于垃圾收集，然后通过钩臂车运输至填埋厂，焚烧场等。罐式垃圾收集箱后门大部分采用两组油缸进行锁紧，一组进行后门启闭，一组进行辅助锁紧，它是通过钩臂车的液压系统来实现后门的启闭动作。目前该类型罐式垃圾收集箱后门结构的顺序动作通常采用以下两种形式：一种是采用电磁阀和接近开关进行控制，通过接近开判断前一组动作是否到位后执行下一组动作，实现进后门的顺序动作；一种是通过顺序阀和进油节流阀进行控制，节流阀控制进油流量，顺序阀控制后门的顺序动作。这些方式存在一些弊端：
3.1)、可靠性低：接近开关容易受到外在因素的影响而出现故障，其故障率较高；一旦接近开关出现故障，将导致后门动作顺序错乱，损坏设备。采用接近开关的形式可靠性低，安全性低。
4.2)、成本高：罐式垃圾收集箱在装满垃圾后通过钩臂车进行运输，运送到垃圾焚烧场、填埋场等地进行卸料；采用接近开关进行控制，需要电控系统配合，同时当启闭后门时，需要钩臂车底盘给罐式垃圾收集箱提供电源，该种控制方式需要增加电控系统成本，包括电磁阀，接近开关，控制系统等，大大增加了箱体的成本。
5.3）通用性差：罐式垃圾收集箱是通过钩臂车进行运输，需要电控系统启闭后门的罐式垃圾箱只能配套相应的有电源插口的钩臂车，而常规的钩臂车无法对该罐式垃圾收集箱进行启闭后门，该类型的罐式垃圾收集箱和钩臂车之间的通用性较差。
6.4)、压力损失和溢流损失大，能耗大，发热量大：不同吨位钩臂车流量不同，即供给罐式垃圾收集箱后门的进油流量不同，且钩臂车提供的流量要大于罐式垃圾收集箱后门锁匹配的流量；而顺序阀必须严格匹配系统的压力和流量，才能保证后门动作不错乱。而在进油处加单向节流阀，系统压力升高，多余的流量只能通过钩臂车上的溢流阀回油箱，导致系统压力损失和溢流损失大，使得系统能耗大，发热量大。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种罐式垃圾收集箱后门启闭液压系统，用以解决不同吨位的钩臂车与罐式垃圾收集箱后门液压系统流量不匹配等问题，系统简单可靠，成本低，压力损失和溢流损失小，发热少。
8.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.罐式垃圾收集箱后门启闭液压系统，其包括快速公接头、快速母接头、双向液压锁、逻辑阀组、第一单向顺序阀、后门启闭油缸、第二单向顺序阀和插销油缸；
10.所述快速公接头用于与钩臂车上的快速母接头对接，快速母接头用于与钩臂车上的快速公接头对接，以实现钩臂车对罐式垃圾收集箱后门液压系统进行供油；
11.所述快速公接头连接双向液压锁的a2口，双向液压锁的u2口与逻辑阀组的v2口连接，逻辑阀组的c2口与第一单向顺序阀和后门启闭油缸的大腔连接，所述后门启闭油缸的小腔与第二单向顺序阀相连；
12.所述快速母接头连接双向液压锁的a1口，双向液压锁的u1口与逻辑阀组的v1口连接，所述逻辑阀组的c1口与第二单向顺序阀和插销油缸的大腔连接，所述插销油缸的小腔与第一单向顺序阀相连。
13.所述逻辑阀组包括第一单向阀、第二单向阀、第一节流阀、第二节流阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一逻辑阀和第二逻辑阀；
14.所述第一单向阀的出口连接至双向液压锁的u1口，第一单向阀的进口连接至第二单向顺序阀和插销油缸的大腔；
15.所述第二单向阀的出口连接至双向液压锁的u2口，第二单向阀的进口连接至第一单向顺序阀和后门启闭油缸的大腔；
16.所述第一节流阀的一端连接至双向液压锁的u1口，第一节流阀的另一端接至第二单向顺序阀和插销油缸的大腔；
17.所述第二节流阀的一端连接至双向液压锁的u2口，第二节流阀的另一端接至第一单向顺序阀和后门启闭油缸的大腔；
18.所述第一阻尼孔的一端连接至第一逻辑阀，第一阻尼孔的另一端连接至第二单向顺序阀和插销油缸的大腔；
19.所述第二阻尼孔的一端连接至第二逻辑阀，第二阻尼孔的另一端连接至第一单向顺序阀和后门启闭油缸的大腔；
20.所述第一逻辑阀的一端连接至双向液压锁的u1口，第一逻辑阀的另一端连接至双向液压锁的u2口；
21.所述第二逻辑阀的一端连接至双向液压锁的u2口，第二逻辑阀的另一端连接至双向液压锁的u1口。
22.所述后门启闭油缸和插销油缸均由至少两个油缸并联组成。
23.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：
24.1)、可靠性高：本实用新型采用顺序阀对后门进行控制，不使用接近开关，可靠性高；
25.2)、成本低、系统简单：该后门启闭液压系统为纯液压控制，只需要借助钩臂车的液压系统，不需要钩臂车提供电源，也不需要在箱体上安装相应的电控系统，减少了电控系统方面的成本；
26.3)、通用性好：该后门液压系统通过顺序阀和逻辑阀组实现后门的顺序动作，常用的钩臂车就可以对其进行后门启闭，通用性好；
27.4)、压力损失和溢流阀损失小，能耗低，发热量少：通过逻辑阀组对各吨位钩臂车的流量进行控制，多余的流量通过逻辑阀组直接回油箱，而不是通过溢流阀回油箱，这样系统压力不至于升太高，压力损失和溢流损失就小，从而降低系统能耗，减小系统的发热量。
附图说明
28.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
29.图1为本实用新型的示意图。
具体实施方式
30.如图1所示，本实用新型罐式垃圾收集箱后门启闭液压系统，其包括快速公接头1、快速母接头2、双向液压锁3、逻辑阀组4、第一单向顺序阀5、后门启闭油缸6、第二单向顺序阀7和插销油缸8；所述后门启闭油缸6和插销油缸8均由至少两个油缸并联组成；
31.所述快速公接头1连接双向液压锁3的a2口，双向液压锁3的u2口与逻辑阀组4的v2口连接，逻辑阀组4的c2口与第一单向顺序阀5和后门启闭油缸6的大腔连接，所述后门启闭油缸6的小腔与第二单向顺序阀7相连；
32.所述快速母接头2连接双向液压锁3的a1口，双向液压锁3的u1口与逻辑阀组4的v1口连接，所述逻辑阀组4的c1口与第二单向顺序阀7和插销油缸8的大腔连接，所述插销油缸8的小腔与第一单向顺序阀5相连，第一单向顺序阀5和第二单向顺序阀7都是装在系统的回油路上。
33.所述逻辑阀组4包括第一单向阀4.1、第二单向阀4.6、第一节流阀4.2、第二节流阀4.7、第一阻尼孔4.3、第二阻尼孔4.8、第一逻辑阀4.4和第二逻辑阀4.5；
34.所述第一单向阀4.1的出口连接至双向液压锁3的u1口，第一单向阀4.1的进口连接至第二单向顺序阀7和插销油缸8的大腔；
35.所述第二单向阀4.6的出口连接至双向液压锁3的u2口，第二单向阀4.6的进口连接至第一单向顺序阀5和后门启闭油缸6的大腔；
36.所述第一节流阀4.2的一端连接至双向液压锁3的u1口，第一节流阀4.2的另一端接至第二单向顺序阀7和插销油缸8的大腔；
37.所述第二节流阀4.7的一端连接至双向液压锁3的u2口，第二节流阀4.7的另一端接至第一单向顺序阀5和后门启闭油缸6的大腔；
38.所述第一阻尼孔4.3的一端连接至第一逻辑阀4.4，第一阻尼孔4.3的另一端连接至第二单向顺序阀7和插销油缸8的大腔；
39.所述第二阻尼孔4.8的一端连接至第二逻辑阀4.5，第二阻尼孔4.8的另一端连接至第一单向顺序阀5和后门启闭油缸6的大腔；
40.所述第一逻辑阀4.4的一端连接至双向液压锁3的u1口，第一逻辑阀4.4的另一端连接至双向液压锁3的u2口；
41.所述第二逻辑阀4.5的一端连接至双向液压锁3的u2口，第二逻辑阀4.5的另一端连接至双向液压锁3的u1口。
42.当快速公接头1与钩臂车上的快速母接头进行对接，快速母接头2与钩臂车上的快速公接头进行对接后，通过钩臂车对罐式垃圾收集箱后门液压系统进行供油。
43.当要实现后门打开时，通过钩臂车控制液压油经过快速公接头1、双向液压锁3、逻辑阀组4、第一单向顺序阀5、插销油缸8，插销油缸8执行收回动作，松开后门辅助卡紧机构；当插销油缸缩回到位后，系统压力升高，当后门启闭油缸6小腔压力高于第二单向顺序阀7的压力设定值时，第二单向顺序阀7打开，后门启闭油缸6执行推出动作，后门开启。
44.当要实现要后门关闭时，通过钩臂车控制压力油经过快速母接头2、双向液压锁3、逻辑阀组4、第二单向顺序阀7、后门启闭油缸6，后门启闭油缸6执行收回动作，后门关闭；当
后门关闭到位后，系统压力升高，当插销油缸8小腔压力高于第一单向顺序阀5的压力设定值时，第一单向顺序阀5打开，插销油缸8执行推出动作，卡紧后门辅助卡紧机构。
45.当钩臂车提供的流量大于后门液压系统匹配流量时，即假设后门液压系统匹配流量为40l/min，而钩臂车提供的流量为60l/min时，此时经过双向液压锁3的a2口流量＞40l/min，可以通过逻辑阀组4中的第二节流阀4.7进行调节，使得双向液压锁3的c2口的流量为系统匹配的流量40l/min，此时双向液压锁3的v2口压力升高，当双向液压锁3的v2口压力大于第二逻辑阀4.5的弹簧预压力与第二阻尼孔4.8出口
①
处的压力之和，第二逻辑阀4.5打开，系统多余的流量通过第二逻辑阀4.5回油箱。同理，当双向液压锁3的a1口流量＞40l/min，此时可以通过逻辑阀组4中的第一节流阀4.2进行调节，使得双向液压锁3的c1口的流量为系统匹配的流量40l/min，此时双向液压锁3的v1口压力升高，当双向液压锁3的v1口压力大于第一逻辑阀4.4的弹簧预压力与第一阻尼孔4.3出口
②
处的压力之和，第一逻辑阀4.4打开，系统多余的流量通过第一逻辑阀4.4回油箱。因为逻辑阀的开启压力要小于钩臂车溢流阀的设定压力，多余的流量通过逻辑阀返回油箱，而不是通过溢流阀返回油箱，所以系统压力不至于升太高，从而减少系统的压力损失和溢流损失，降低了系统的发热量，降低能耗。
46.本实用新型罐式垃圾收集箱后门启闭液压系统通过进油节流和逻辑阀分流，解决了不同吨位的钩臂车与罐式垃圾收集箱后门启闭液压系统流量不匹配等问题，系统简单可靠，成本低，压力损失和溢流损失小，发热少，能耗低。
47.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。