一种基于磁栅尺的篦冷机液压控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及一种基于磁栅尺的篦冷机液压控制系统。


背景技术：

2.目前，在国内外现有的水泥生产领域，篦冷机承担着不间断输送和冷却熟料环节，目前篦冷机的篦床活动篦板采用的液压驱动系统一般包括液压泵、比例阀、换向阀、管路、液压缸等复杂的硬件架构，由一套泵站供应各个液压缸的驱动动力。这种情况下，一旦某个液压缸分路系统出现故障，整个液压驱动系统必须停止才能进行维护，将严重影响生产效率，加大维修成本。并且整个液压控制系统采用液压泵、比例阀等精密液压控制元件，当液压油出现杂质等情况时，容易造成控制不准，控制失效等故障。另外，由于各液压缸不能反馈运行过程的位置，所以各液压缸不能实现真正意义的同步，使得篦板及其连接件受到不同方向的拉力，容易造成篦板及其连接件的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种基于磁栅尺的篦冷机液压控制系统，可以有效解决上述问题。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种基于磁栅尺的篦冷机液压控制系统，包括：
6.多个并联设置的子单元；其中，每一子单元包括：机组油站、液压油缸以及设置于所述液压油缸上的磁栅尺；每一机组油站包括伺服驱动模块、伺服电机、齿轮泵、油液循环模块；其中，所述伺服电机驱动所述齿轮泵，所述齿轮泵出口处连接所述液压油缸；所述齿轮泵入口处连接所述油液循环模块；所述伺服驱动模块分别连接所述伺服电机以及所述磁栅尺。
7.作为进一步改进的，所述液压控制系统连接至工控机系统，所述工控机系统包括工控机、以及与所述工控机连接的分路开关电源，所述分路开关电源分别连接至每一所述子单元，为每一所述子单元单独提供工作电源。
8.作为进一步改进的，每一所述子单元之间采取并联的连接方式，并通过以太网总线连接至所述工控机。
9.本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型提供的一种基于磁栅尺的篦冷机液压控制系统，所述工控机系统连接多个子单元，每个子单元都包含独立的伺服驱动模块、伺服电机、齿轮泵、油液循环模块、液压缸以及设置在液压缸上的磁栅尺。每个子单元具有单独的油路，每个油缸单独控制，可减少故障时的停机时间，甚至可不停机仅对部分零件作调整，增加生产效率。并且机组式的油站可实现快速更换，大大缩短切换时间。
11.采用伺服电机，通过伺服电机的转速控制油泵流量，实现液压油的压力及流量精
准可控，并且在油缸换向时具有缓冲作用，能实现低冲击甚至无冲击换向，增加油缸及油路寿命。
12.采用的齿轮泵是一种定量泵，故障率低，且维护方便。
13.通过在液压缸上设置磁栅尺，通过磁栅尺检测液压缸运行过程的位置，反馈给伺服驱动模块通过控制伺服电机转速从而控制流量的补偿位置，从而实现各子单元中各液压缸的同步控制。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型实施例提供的篦冷机液压控制系统的结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例提供的篦冷机液压控制系统的连接结构示意图。
[0017]1‑
子单元，11
‑
机组油站，11a
‑
1#机组油站，11b
‑
2#机组油站，11c
‑
3#机组油站，11a
’‑
第一电源分路，11b
’‑
第二电源分路，11c
’‑
第三电源分路，11a
”‑
第一以太网总线，11b
”‑
第二以太网总线，11c
”‑
第三以太网总线，111
‑
伺服驱动模块，112
‑
伺服电机，113
‑
齿轮泵，114
‑
油液循环模块，12
‑
液压油缸，13
‑
磁栅尺，2
‑
工控机系统。
具体实施方式
[0018]
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]
参照图1所示，一种基于磁栅尺的篦冷机液压控制系统，包括：
[0021]
多个并联设置的子单元1，每一子单元独立工作；其中，每一子单元1包括：机组油站11、液压油缸12以及设置于所述液压油缸12上的磁栅尺13；每一机组油站11包括伺服驱动模块111、伺服电机112、齿轮泵113、油液循环模块114；其中，所述伺服电机112驱动所述齿轮泵113，所述齿轮泵113出口处连接所述液压油缸12；所述齿轮泵113入口处连接所述油液循环模块114；所述伺服驱动模块111分别连接所述伺服电机112以及所述磁栅尺13。
[0022]
所述液压控制系统连接至工控机系统2，所述工控机系统2连接至主电源，所述工
控机系统2包括工控机、以及与所述工控机连接的分路开关电源，所述分路开关电源分别连接至每一所述子单元1，为每一所述子单元1单独提供工作电源。每一所述子单元1之间采取并联的通信连接方式，并通过以太网总线连接至所述工控机。
[0023]
在本实施例中，参照图2所示，以下对所述液压控制系统的连接情况作说明，实际中所述机组油站包括多组，本实施例中采用3组，所述机组油站11包括1#机组油站11a、2#机组油站11b、3#机组油站11c，定义每一所述机组油站11与所述工控机系统的电源分路分别为第一电源分路11a’、第二电源分路11b’、第三电源分路11c’，每一所述机组油站11的供电电源是独立的，可以实现设备的不停机维护，即当某一子单元出现故障时，仅需要切断这一子单元的分路电源进行维护即可，其他子单元可以继续正常工作。并且每个子单元具有单独的油路，每个油缸单独控制，可减少故障时的停机时间，甚至可不停机仅做部分零件调整，增加生产效率，极大缩减了维护的成本。这种机组式的油站可实现快速更换，大大缩短切换时间。
[0024]
在本实施例中，参照图2所示，定义每一所述机组油站11与所述工控机之间的以太网连接总线为第一以太网总线11a”、第二以太网总线11b”、第三以太网总线11c”,每一所述机组油站11分别通过一组网线连接至所述工控机，由所述工控机将设定的工作参数独立发送给每一所述机组油站11，并可以通过以太网总线获取每一所述子单元1的各种工作参数。所述工控机进一步连接至中控系统，比如主机端。
[0025]
工作原理：所述工控机系统连接多个子单元，每个子单元都包含独立的伺服驱动模块、伺服电机、齿轮泵、油液循环模块、液压缸以及设置在液压缸上的磁栅尺。在所述工控机上输入需要的工作参数，通过以太网总线传输给各机组油站11，由所述伺服驱动模块111通过控制所述伺服电机112的转速，从而控制所述齿轮泵113的流量，以至于控制所述液压油缸12的速度。在工作过程中，通过所述磁栅尺13检测所述液压油缸12的位置，反馈给所述伺服驱动模块111，由所述伺服驱动模块111改变所述伺服电机112的转速以控制流量的补偿位置，从而实现各液压油缸12的同步控制。
[0026]
所述磁栅尺13为一种直线位移传感器，能够实时监控液压油缸12的起始位置、过程位置、速度，精准反馈工作状态，保证多缸同步的精准控制、减少多缸联动过程中的相互拉扯等无功动作；同时通过实时位置反馈，配合伺服电机112能够通过电流电压控制转速的特性，及时调整各液压油缸12工作位置，进行加减速规划实现低冲击换向，运行过程更加平稳，避免换向时油管爆裂，增加了篦床连接件、液压油缸及油路寿命。
[0027]
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。