压缩机以及空调器的制作方法

1.本技术涉及压缩机技术领域，具体涉及一种压缩机以及空调器。


背景技术：

2.目前，螺杆压缩机具有尺寸小，重量轻，易维护等特点，主要应用于压缩空气和中型制冷热泵空调系统，由于螺杆压缩机工作可靠性的不断提高，使之在中等制冷量范围内已逐渐替代往复式压缩机，并占据了离心式压缩机的部分市场。
3.相关技术中，螺杆压缩机具有两对互相啮合的转子，在两个转子上具有分别啮合的两组工作部分，两组工作部分分别从两侧共同输送压缩介质，提高了压缩机的排气量，同时由于两组工作部分共同输送压缩介质，使得两组工作部分产生的轴向力相互抵消。然而，在压缩机关机过程中容易产生流量不稳定的现象，进而导致两个转子的两组工作部分产生的轴向力大小波动甚至方向改变，因此在螺杆压缩机实际加工以及装配过程中需要对两个转子进行轴向力限制，例如在两个转子的两端设置止推轴承来进行压缩机关机过程的轴向力限制，而这导致了压缩机的整体尺寸和成本的增加。


技术实现要素：

4.本技术提供一种压缩机以及空调器，旨在解决目前螺杆压缩机关机过程中存在轴向力大小波动甚至方向改变的技术问题。
5.第一方面，本技术提供一种压缩机，包括：
6.转子组件，包括第一转轴及第一转子，第一转子具有与第一转轴同轴连接且螺纹旋向相反的第一工作部分和第二工作部分，第一工作部分和第二工作部分能够沿第一轴线旋转，当第一工作部分和第二工作部分沿第一轴线旋转时产生沿第一轴线方向的轴向力；
7.磁力组件，包括第一磁性件，第一磁性件用于在压缩机关机前产生沿第一轴线方向的第一磁力，以使得在压缩机在关机过程中第一磁力与轴向力的合力沿第一轴线朝向预设方向或者为0。
8.在一些实施例中，磁力组件还包括第二磁性件，第二磁性件用于在压缩机处于工作状态时产生与第一磁力方向相同的第二磁力。
9.在一些实施例中，第一磁性件与第二磁性件位于第一转轴相同的一端；或者
10.第一磁性件与第二磁性件位于第一转轴相反的两端。
11.在一些实施例中，第二磁性件包括驱动电机，驱动电机与第一转轴连接，驱动电机用于产生与第一磁力方向相同的第二磁力。
12.在一些实施例中，驱动电机包括间隔设置的电机定子和电机转子，电机转子与第一转轴连接；
13.电机定子包括第一端面，电机转子包括与第一端面位于同侧的第二端面，第一端面与第二端面沿第一转轴的轴向方向错位设置。
14.在一些实施例中，第一端面与转子组件的距离大于第二端面与转子组件的距离，
第二磁性件设置于第一转轴与第一磁性件相同的一端；或者
15.第一端面与转子组件的距离小于第二端面与转子组件的距离，第二磁性件设置于第一转轴背离第一磁性件的一端。
16.在一些实施例中，第一磁性件位于第一转轴靠近驱动电机的一端，驱动电机还包括包围电机定子和电机转子的屏蔽装置。
17.在一些实施例中，还包括检测组件，检测组件用于检测第一转轴的转速，以根据第一转轴的转速开启、关闭第一磁性件或者控制第一磁性件的输入功率。
18.在一些实施例中，还包括设置于第一转轴的一端的轴向力限制件，轴向力限制件用于产生与第一磁力或第二磁力与轴向力的合力相互抵消的轴向止推力。
19.在一些实施例中，转子组件还包括第二转子，第二转子具有与第一工作部分啮合的第一子工作部分，及与第二工作部分啮合的第二子工作部分。
20.第二方面，本技术提供一种压缩机关机方法，方法应用于如第一方面所述的压缩机，方法包括：
21.在压缩机关机之前开启第一磁性件，第一磁性件产生沿第一轴线方向的第一磁力；
22.关闭压缩机以停止向转子组件提供动力，转子组件关机过程中旋转产生的轴向力与第一磁力的合力沿第一轴线朝向预设方向或者为0。
23.在一些实施例中，在开启第一磁性件的步骤之前，方法还包括：
24.获取转子组件的转速信息；
25.根据转速信息计算转子组件的转速变化率；
26.当转速变化率小于或等于预设转速变化率时，开启第一磁性件。
27.在一些实施例中，转速信息包括转子组件间隔预设时间的第一转速以及第二转速，根据转速信息计算转子组件的转速变化率的步骤包括：
28.根据第一转速、第二转速和预设时间计算转速变化率。
29.在一些实施例中，在关闭压缩机以停止向转子组件提供动力之后，方法还包括：
30.获取转子组件的转速；
31.当转速小于或等于预设转速时，关闭第一磁性件。
32.在一些实施例中，开启第一磁性件的步骤包括：
33.获取转子组件的转速；
34.根据转子组件的转速，确定对第一磁性件的输入功率，以控制第一磁力的大小。
35.在一些实施例中，在开启第一磁性件的步骤之后，方法还包括：
36.获取转子组件的转速信息；
37.根据转速信息计算转子组件的转速变化率；
38.根据转速变化率，确定第一磁性件的输入功率的变化率，以随压缩机关机过程中转子组件转速的降低减小第一磁力。
39.第三方面，本技术提供一种空调器，包括如第一方面所述的压缩机。
40.本技术通过在螺杆压缩机内设置第一磁性件，由于第一磁性件在压缩机关机前产生沿第一轴线方向的第一磁力，使得在压缩机关机过程中第一磁力与轴向力的合力沿第一轴线朝向预设方向或者为0，进而在压缩机关机过程中转子仅受到单个方向的合力作用，最
终避免了压缩机关机过程轴向力方向改变对转子工作产生影响。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术实施例中提供的压缩机的一种结构示意图；
43.图2是本技术实施例中提供的压缩机的另一种结构示意图；
44.图3是本技术实施例中提供的第二磁性件的一种结构示意图；
45.图4是本技术实施例中提供的压缩机的另一种结构示意图；
46.图5是本技术实施例中提供的第二磁性件的另一种结构示意图；
47.图6是本技术实施例中提供的压缩机关机方法的一种流程示意图；
48.图7是本技术实施例中提供的开启第一磁性件的一种流程示意图；
49.图8是本技术实施例中提供的关闭第一磁性件的一种流程示意图；
50.图9是本技术实施例中提供的控制第一磁性件的初始输入功率的一种流程示意图；
51.图10是本技术实施例中提供的控制第一磁性件的初始输入功率的一种流程示意图。
52.其中，10转子组件，11第一转轴，12第二转轴，13第一转子，14第二转子；
53.131第一工作部分，132第二工作部分，141第一子工作部分，142第二子工作部分；
54.20磁力组件，21第一磁性件，22第二磁性件；
55.221驱动电机，2211电机定子，2212电机转子，222检测组件，210第一端面，220第二端面；
56.30轴向力限制件，40轴承座；
57.f轴向力，f1第一磁力，f2第二磁力，f0合力。
具体实施方式
58.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
59.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用
新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
60.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
61.目前，对于螺杆压缩机轴向力波动现象需在转轴两侧采用止推轴承，以防止转子侧面撞击壳体或者其他部件导致转子损坏的现象。
62.对此，发明人经过研究发现，可以通过将压缩机电机的转子和定子偏移设置，由于电机定子和电机转子存在轴向方向的错位，主电磁力的拉动方向不再只垂直于第一转轴的轴线方向，而是会与第一转轴的轴向方向倾斜设置，即主电磁力的倾斜方向朝向与电机转子轴向偏移方向相反的一侧，因此可以通过电机的磁力实现螺杆压缩机的轴向力f定向。
63.然而，发明人又经过研究发现，对于非永磁类的电机，由于需要在电机通电的情况下才能保证具有主电磁力，因此，在螺杆压缩机关机过程中还是存在轴向力f大小波动且方向改变的情况；同时若在关机瞬间同时开启其它磁性件，此时电机的磁力消失而其它磁性件的磁力还未作用于转子，例如电磁铁需在通电后一小段时间才产生磁力，轴向力f突然失去电机的磁力限制，将导致转子瞬间失去控制进而产生撞损的现象，为此，本技术实施例提供一种压缩机及其关机方法、空调器，以解决目前螺杆压缩机关机过程中存在轴向力f大小波动且方向改变的技术问题，以下分别进行详细说明。
64.首先，参阅图1，图1示出了本技术实施例中压缩机的一种结构示意图，其中，压缩机包括：
65.转子组件10，包括第一转轴11及第一转子13，第一转子13具有与第一转轴 11同轴连接且螺纹旋向相反的第一工作部分131和第二工作部分132，第一工作部分131和第二工作部分132能够沿第一轴线旋转，当第一工作部分131和第二工作部分132沿第一轴线旋转时产生沿第一轴线方向的轴向力f；
66.磁力组件20，包括第一磁性件21，第一磁性件21用于在压缩机关机前产生沿第一轴线方向的第一磁力f1，以使得在压缩机在关机过程中第一磁力f1与轴向力f的合力f0沿第一轴线朝向预设方向或者为0。
67.需要说明的是，本实用新型的压缩机在运行过程中，第一工作部分131和第二工作部分132沿第一轴线旋转时产生沿第一轴线方向的轴向力f，第一轴线方向为第一转轴11的轴向方向，由于第一工作部分131和第二工作部分132在实际加工、装配过程中存在的差异，第一工作部分131和第二工作部分132的构造不可能完全相同，因此，轴向力f的方向不确定。
68.本技术通过在螺杆压缩机内设置第一磁性件21，由于第一磁性件21在压缩机关机前产生沿第一轴线方向的第一磁力f1，使得在压缩机关机过程中第一磁力f1与轴向力f的合力f0沿第一轴线朝向预设方向或者为0，使得转子仅受到单个方向的合力f0作用，进而避免了压缩机关机过程轴向力f方向改变对转子工作产生影响。同时由于转子对仅受到单个
方向的合力f0作用，为抵消该合力f0 作用，可以仅在第一转轴11设置单侧的轴向力限制件30即可确保转子对的正常运行，无需第一转轴11和第二转轴12的两端设置轴向力限制件30，进而缩小了压缩机的整体尺寸并降低了压缩机的制造成本。
69.具体的，转子组件10是通过转动至少一个转子输送流体的工作组件，其中，转子组件10至少包括第一转子13。为了使得第一转子13产生的两个轴向力f更好的抵消，在本实用新型的一些实施例中，第一工作部分131沿第一方向输送流体，第二工作部分132沿第二方向输送流体，其中，第一方向和第二方向为相反的方向。
70.作为一示例性的，如图1所示，流体从第一转子13的第一工作部分131和第二工作部分132之间的中部进入第一转子13，第一工作部分131向左输送流体，第二工作部分132向右输送流体，由于输送流体的方向相反，第一转子13产生的两个轴向力f均沿第一转子13轴线方向，同时两个轴向力f的方向均指向的第一转子13的中部，使得第一转子13产生的两个轴向力f向中部进行抵消。
71.为了使得第一转子13的第一工作部分131向左输送流体，第一转子13的第二工作部分132向右输送流体，作为一示例的，第一工作部分131具有右旋的螺旋叶，第二工作部分132具有左旋的螺旋叶，第一转子13的转动方向为逆时针方向。工作时，第一转子13逆时针旋转，由于第一工作部分131具有右旋的螺旋叶，因此根据判断流体输送方向的右手定则以及左手定则，可以确定第一工作部分131配合向左输送流体，反之第二工作部分132向右输送流体。
72.作为另一示例的，第一工作部分131具有左旋的螺旋叶，第二工作部分132 具有右旋的螺旋叶，第一转子13的转动方向为顺时针方向。工作时，第一转子 13顺时针旋转，由于第一工作部分131具有左旋的螺旋叶，因此根据判断流体输送方向的右手定则以及左手定则，可以确定第一工作部分131向左输送流体，反之第二工作部分132向右输送流体。
73.可以理解的，流体还从第一转子13两端流入，然后分别第一工作部分131 和第二工作部分132流出，也可实现第一转子13产生的两个轴向力f向中部进行抵消目的。
74.磁力组件20用于产生磁力以平衡转子组件10产生的轴向力f。其中，磁力组件20包括第一磁性件21，第一磁性件21用于在压缩机关机前产生沿第一轴线方向的第一磁力f1，以使得在压缩机在关机过程中第一磁力f1与轴向力f的合力f0沿第一轴线朝向预设方向或者为0。具体的，第一磁性件21可以为磁铁或电磁铁，通过磁铁的磁力或电磁铁的电磁力来产生沿第一轴线方向的第一磁力 f1。示例的，第一磁性件21可以固定在压缩机的其他部件上，例如，参阅图2，第一磁性件21可以固定在轴承端盖上。
75.为了实现压缩机在工作时的轴向力f平衡，磁力组件20还包括第二磁性件 22，第二磁性件22用于在压缩机处于工作状态时产生与第一磁力f1方向相同的第二磁力f2，以保证压缩机在工作状态或关机时的轴向力f平衡。
76.在本技术的一些实施例中，第一磁性件21与第二磁性件22可以位于第一转轴11相同的一端，即第一磁性件21和第二磁性件22提供的磁力均为吸引力或排斥力，例如如图1所示，第一磁性件21与第二磁性件22均位于第一转轴11左端，第一磁性件21与第二磁性件22提供的磁力均为吸引力，以使得压缩机在工作状态或关机时轴向力f与磁力的合力f0始终向左侧。
77.在本技术的另外一些实施例中，第一磁性件21与第二磁性件22还可以位于第一转
轴11相反的两端，第一磁性件21和第二磁性件22提供的磁力一者为吸引力，另外一者为排斥力。例如如图2所示，图2示出了本技术实施例中压缩机的另外一种结构示意图，第一磁性件21位于第一转轴11右端，第二磁性件22位于第一转轴11左端，第一磁性件21提供的磁力为排斥力，第二磁性件22提供的磁力为吸引力，以使得压缩机在工作状态或关机时轴向力f与磁力的合力f0始终向左侧。
78.具体的，第二磁性件22包括驱动电机221，驱动电机221与第一转轴11连接，驱动电机221用于产生与第一磁力f1方向相同的第二磁力f2，以实现驱动第一转轴11转动的同时提供第二磁力f2的目的，无需在压缩机内增加额外的磁力结构设置，以减少压缩机制造成本。
79.具体的，请参阅图1至图5，图3示出了图2中第二磁性件22的一种结构示意图，图4示出了本技术实施例中压缩机的另外一种结构示意图，图4示出了图3 中第二磁性件22的一种结构示意图，其中，驱动电机221包括间隔设置的电机定子2211和电机转子2212，电机转子2212与第一转轴11连接。
80.电机定子2211包括第一端面210，电机转子2212包括与第一端面210位于同侧的第二端面220，第一端面210与第二端面220沿第一转轴11的轴向方向错位设置。本实用新型实施例提供的压缩机通过使电机定子2211的第一端面210和电机转子2212的第二端面220产生轴向错位来产生第二磁力f2，即通过对驱动电机221的结构进行简单的改造即可产生第二磁力f2，从而可以减少成本。
81.在该实施例中，当电机定子2211与电机转子2212之间形成闭合磁路后，电机转子2212作为载流导体会受到主电磁力的拉动，由于电机定子2211和电机转子2212存在轴向方向的错位，主电磁力的拉动方向不再只垂直于第一转轴11 的轴向方向，即而是会与第一转轴11的轴向方向倾斜设置，即主电磁力的倾斜方向朝向与电机转子2212轴向偏移方向相反的一侧。例如，电机转子2212向右轴向偏移，则主电磁力的倾斜方向朝左。因此，主电磁力可以分解出一个沿第一轴线方向的电磁力以及一个沿第一转轴11径向的径向电磁力，该径向电磁力驱动第一转轴11旋转，沿第一轴线方向的电磁力为沿第一轴线方向的第二磁力 f2。
82.进一步的，为了避免需要在第一转轴11上设置磁性件才能使得第二磁性件 22产生排斥力作用到转子组件10的情况，本技术优选第一磁性件21产生吸引力作用到金属材质的第一转子13以实现轴向力f平衡。
83.作为一种对于第一磁性件21产生吸引力作用到转子组件10以实现轴向力f 平衡的示例性实施例，参阅图1以及图3，第一端面210与转子组件10的距离大于第二端面220与转子组件10的距离，第二磁性件22设置于第一转轴11与第一磁性件21相同的一端，即电机定子2211相对于电机转子2212远离转子组件10，使得电机的主电磁力的倾斜方向朝左，第二磁性件22、第一磁性件21处于同侧且均为吸引力作用，以使得压缩机在工作状态或关机时轴向力f与磁力的合力 f0始终向左侧。
84.作为一种对于第一磁性件21产生吸引力作用到转子组件10以实现轴向力f 平衡的另一种示例性实施例，参阅图4以及图5，第一端面210与转子组件10的距离小于第二端面220与转子组件10的距离，第二磁性件22设置于第一转轴11 背离第一磁性件21的一端，即电机定子2211相对于电机转子2212靠近转子组件 10，使得电机的主电磁力的倾斜方向朝右，第二磁性件22、第一磁性件21分别位于第一转轴11两端，其中第二磁性件22的磁力起到
排斥力的作用，第一磁性件21的磁力起到吸引力作用，以使得压缩机在工作状态或关机时轴向力f与磁力的合力f0始终向右侧。
85.进一步地，第一端面210与第二端面220之间错位设置的间距l大小与第二磁力f2的大小呈正相关。第一端面210与第二端面220之间错位设置的间距l越大或越小，第二磁力f2越大或越小。该压缩机通过控制错位设置的间距l大小来控制第二磁力f2的大小，有利于保证轴向力f和第二磁力f2的合力f0朝预设方向。
86.在本技术的一些实施例中，例如对于第二磁性件22、第一磁性件21同处于第一转轴11一端的实施例，为了避免第一磁性件21的磁场对驱动电机221产生影响，驱动电机221还包括包围电机定子2211和电机转子2212的屏蔽装置，例如具备屏蔽磁场功能的屏蔽罩，该屏蔽装置可以屏蔽第一磁性件21的磁场，以保证驱动电机221的正常工作。
87.为了便于开启、关闭第一磁性件21或者控制第一磁性件21的输入功率，以控制第一磁性件21的第一磁力f1的大小，参阅图1，在本技术的一些实施例中，压缩机还包括检测组件222，检测组件222用于检测第一转轴11的转速，以根据第一转轴11的转速开启、关闭第一磁性件21或者控制第一磁性件21的输入功率。具体的，检测组件222可以设置在驱动电机221处，以便于检测第一转轴11 的转速，例如检测组件222可以包括设置在驱动电机221处的光码盘，以通过光码盘的光栅检测第一转轴11的转速。
88.可以理解的，检测组件222还可以为传感器，例如光电式转速传感器、变磁阻式转速传感器、电容式转速传感器、霍尔转速传感器等。
89.在本实用新型的一些实施例中，为了便于平衡转子组件10产生的轴向力f，转子组件10还包括轴向力限制件30，轴向力限制件30与第一转轴11连接，用于抵消转子组件10在工作时形成的沿预设方向的合力f0作用。
90.示例性的，轴向力限制件30可以为止推轴承，例如：角接触球轴承、推力球轴承、推力圆柱滚子轴承、推力滚针轴承、推力圆锥滚子轴承和推力调心滚子轴承等。具体的轴向力限制件30可以如图1所示固定在轴承座40上。可以理解的，轴向力限制件30亦可以是其他可以抵消轴向力f作用的工作件，例如，平衡鼓、平衡盘等。
91.作为一示例性的，如图2所示，轴向力限制件30可以仅包括设置于第一转轴11上的止推轴承，通过与第一转轴11转动连接的止推轴承抵消沿预设方向的合力f0作用。示例性的，该止推轴承可以位于第一转轴11与预设方向相反的一端，如图2所示，轴向力限制件30设置在第一转轴11右端，由于转子组件10的轴向力f与第一磁力f1或第二磁力f2的合力f0朝左，在第一转轴11右端设置止推轴承可以向右拉住第一转轴11，进而使得转子组件10整体受力为0，保证转子组件10的正常工作。可以理解的，止推轴承也可以设置在第一转轴11与预设方向相同的一端，例如，如图2所示第一转轴11的左端。
92.为了实现更好的对气体的压缩以及输送，在本实用新型的一些实施例中，转子组件10还可以包括第二转子14，第二转子14能够绕第二轴线旋转。具体的，第二转子14与第一转子13啮合，第二转子14具有第一子工作部分141和第二子工作部分142，第一子工作部分141与第一工作部分131互相啮合且螺旋方向相反设置，第二子工作部分142与第二工作部分132互相啮合且螺旋方向相反设置。
93.工作时，第一转子13带动第二转子14转动，第一子工作部分141与第一工作部分131组成一对输送流体的工作部，第二子工作部分142与第二工作部分 132组成另外一对输
送流体的工作部，螺旋方向相反设置的第一工作部分131 和第一子工作部分141产生一个轴向力f，而螺旋方向相反设置的第二工作部分 132和第二子工作部分142产生与该轴向力f方向相反的另一个轴向力f，该两个轴向力f相互抵消，进而在转子组件10包括两个转子的情况下实现轴向力f的大致平衡。
94.可以理解的，当转子组件10包括第一转子13和第二转子14时，为了使得第一转子13和第二转子14产生的两个轴向力f更好的抵消，第一工作部分131与第一子工作部分141配合沿第一方向输送流体，第二工作部分132与第二子工作部分142配合沿第二方向输送流体，第一方向和第二方向为相反的方向。其中，为了实现相反方向的流动，可以通过设置第一转子13上的第一工作部分131和第二工作部分132的螺旋方向实现，具体的，可以参见本技术的其他一些实施例的描述，此处不再赘述。
95.在本实用新型的一些实施例中，第一转子13可以通过装配实现第一转子13 与第一转轴11的配合，例如，可以通过键连接；在本实用新型的另外一些实施例中，第一转子13可以全部或部分与第一转轴11一体成型，例如，第一工作部分131与第一转轴11一体成型，第二工作部分132与第一转轴11装配实现配合，又例如，第一转子13的第一工作部分131和第二工作部分132与第一转轴11一体成型。可以理解的，第二转子14可以全部或部分与第二转轴12一体成型，也可以通过装配实现第二转子14与第二转轴12的配合，此处不再赘述。
96.在本实用新型的一些实施例中，例如对于轴向力限制件30仅包括设置于第一转轴11上的止推轴承的实施例，第一转轴11带动第一转子13转动，与第一转子13啮合的第二转子14围绕第二转轴12旋转，由于第二转子14为从动件，且第二转轴12未施加止推轴承，因此对于第二转子14可以采用非金属材料诸如peek 材料，以避免第二转子14与压缩机壳体或其他构件碰撞而产生损坏的现象。
97.可以理解的，轴向力限制件30还可以同时设置在第一转轴11和第二转轴12 上，通过两个止推轴承抵消由多个作用力形成沿预设方向的合力f0的作用。
98.值得注意的是，上述关于压缩机的说明描述仅为清楚说明本实用新型的验证过程，本领域技术人员在本实用新型的指导下，可以对上述压缩机做出等同的修改设计，例如，还可以同时在第一转轴11和第二转轴12的同一端设置轴向力限制件30，通过两个轴向力限制件30更好实现转子组件10的轴向力f平衡。
99.进一步的，为了更好的实施例本技术中的压缩机，图6所示，图6示出了压缩机关机方法的一种流程示意图，在压缩机的基础之上，本实用新型实施例中还提供一种压缩机关机方法，压缩机关机方法应用于上述任一实施例的压缩机，其中压缩机关机方法包括：
100.步骤s601，在压缩机关机之前开启第一磁性件21，第一磁性件21产生沿第一轴线方向的第一磁力f1；
101.步骤s602，关闭压缩机以停止向转子组件10提供动力，转子组件10关机过程中旋转产生的轴向力f与第一磁力f1的合力f0沿第一轴线朝向预设方向或者为0。
102.在本技术的一些实施例中，例如对于第一磁性件21为电磁铁的实施例，开启第一磁性件21可以是向电磁铁通电，以使其产生沿第一轴线方向的第一磁力 f1。在本技术的另外一些实施例中，例如对于第一磁性件21为磁铁的实施例，开启第一磁性件21可以是转动磁铁结构使其正对第一转轴11，以产生沿第一轴线方向的第一磁力f1。
103.由于在关机之前已开启第一磁性件21，在关闭压缩机以停止向转子组件10 提供
动力瞬间，转子组件10关机过程中旋转产生的轴向力f与第一磁力f1的合力f0沿第一轴线朝向预设方向或者为0，可以避免关机瞬间造成的轴向力f波动而导致转子对撞损现象。具体的，可以通过电路设置，例如设置延时电路延时关闭压缩机而提前开启第一磁性件21。
104.在本技术的另外一些实施例中，为了避免异常断电而在未接收到关机指令情况下导致压缩机异常关机，使得第一磁性件21在异常断电关机情况下未及时开启的现象，参阅图7，图7示出了本技术实施例中开启第一磁性件21的一种流程示意图，其中，在开启第一磁性件21的步骤之前，压缩机关机方法还包括：
105.步骤s701，获取转子组件10的转速信息；
106.步骤s702，根据转速信息计算转子组件10的转速变化率；
107.步骤s703，当转速变化率小于或等于预设转速变化率时，开启第一磁性件 21。
108.具体的，转速信息是指转子组件10中一个转子(例如第一转子13或第二转子14)间隔预设时间(例如1秒)的转速信息，转速信息可以通过检测组件222 检测得到。可以理解的，为了应对异常断电情况，检测组件222、第一磁性件 21所采用的电源为备用电源。
109.转速变化率是指转子组件10中一个转子转速的变化情况，以便于确定转速是否降低进而判断是否已经关机，其中转速信息包括转子组件10间隔预设时间的第一转速以及第二转速，根据转速信息计算转子组件10的转速变化率可以通过根据第一转速、第二转速和预设时间计算转速变化率，例如，如下述公式所示：
110.p＝(n1-n2)/t；
111.其中，n1为第一转速，n2为第二转速，t为预设时间。
112.预设转速变化率是压缩机控制软件/程序中内置的转速变化率限定值，例如预设转速变化率可以为-10r/min*min，即当转速变化率小于0时，则可以判断压缩机异常关机，此时触发保护机制开启第一磁性件21，以保证压缩机在异常关机情况下的轴向力f平衡。
113.为了便于在转子组件10停止旋转后关闭第一磁性件21，在本技术的一些实施例中，参阅图8，图8示出了本技术实施例中关闭第一磁性件21的一种流程示意图，其中，在关闭压缩机以停止向转子组件10提供动力之后，方法还包括：
114.步骤s801，获取转子组件10的转速；
115.步骤s802，当转速小于或等于预设转速时，关闭第一磁性件21。
116.预设转速是压缩机控制软件/程序中内置的转速限定值，例如预设转速可以为10r/min，当转速小于或等于预设转速时，此时转子组件10已接近停止工作的状态，因此可以关闭第一磁性件21，以节省电源。
117.进一步的，为了便于控制第一磁力f1的大小，避免第一磁力f1过大导致轴向力限制件30过载的现象，参阅图9，图9示出了本技术实施例中控制第一磁性件21的初始输入功率的一种流程示意图，其中，开启第一磁性件21的步骤包括：
118.步骤s901，获取转子组件10的转速；
119.步骤s902，根据转子组件10的转速，确定对第一磁性件21的输入功率，以控制第一磁力f1的大小。
120.由于转子组件10的转速大小与轴向力f呈正比，因此，可以根据转子组件 10的转速，确定对第一磁性件21的输入功率，以控制第一磁力f1的大小，避免第一磁力f1过大导致轴向力限制件30过载的现象。
121.进一步的，为了避免在开启第一磁性件21后随转子组件10转速的降低，轴向力f减小而第一磁力f1过大导致轴向力限制件30过载的现象，参阅图10，图 10示出了本技术实施例中控制第一磁性件21的输入功率的一种流程示意图，其中，在开启第一磁性件21的步骤之后，电机关机方法还包括：
122.步骤s1001，获取转子组件10的转速信息；
123.步骤s1002，根据转速信息计算转子组件10的转速变化率；
124.步骤s1003，根据转速变化率，确定第一磁性件21的输入功率的变化率，以随压缩机关机过程中转子组件10转速的降低减小第一磁力f1。
125.其中，转速信息包括转子组件10间隔预设时间的第一转速以及第二转速，根据转速信息计算转子组件10的转速变化率可以通过根据第一转速、第二转速和预设时间计算转速变化率。由于转子组件10的转速大小与轴向力f呈正比，因此，可以根据转子组件10的转速变化率，确定对第一磁性件21的输入功率的变化率，同步降低第一磁力f1的大小，以控制第一磁力f1的大小，避免第一磁力f1过大导致轴向力限制件30过载的现象。
126.值得注意的是，上述关于压缩机关机方法的说明描述仅为清楚说明本实用新型的验证过程，本领域技术人员在本实用新型的指导下，可以对上述方法做出等同的修改设计，例如，还可以通过控制器发出指令提前5秒开启第一磁性件21然后再关闭压缩机。
127.进一步的，为了更好的实施例本技术中的压缩机，在压缩机的基础之上，本实用新型实施例中还提供一种空调器，空调器包括上述任一实施例的压缩机，由于本技术实施例中的空调器因设置有上述实施例的压缩机，从而具有上述压缩机的全部有益效果，在此不再赘述。
128.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
129.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
130.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
131.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
132.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发
生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
133.针对本技术引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本技术作为参考，但与本技术内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本技术权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本技术中的)也除外。需要说明的是，如果本技术附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本技术内容有不一致或冲突的地方，以本技术的描述、定义和/或术语的使用为准。
134.以上对本技术实施例所提供的一种压缩机及其关机方法、空调器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。