一种双二级同步液压缸的制作方法

1.本实用新型涉及液压缸技术领域，特别涉及一种双二级同步液压缸。


背景技术：

2.液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。二级液压缸是液压缸的一种，相较于单机液压缸，其可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构紧凑，能够减少对生产空间的占用。
3.在需要多个液压缸同步动作的工作场合中，通常要求多个液压缸行程相同，以满足工作场合的要求。如在熔铸铝液净化用的除气设备中，其箱盖的升降通过设于箱盖两侧的两个液压缸实现，在箱盖升降过程中，要求两个液压缸的动作具有较高的同步性，以避免负载过度集中于某一个液压缸，而出现危险情形。现有技术中通常采用同步阀、同步缸、同步马达、位移传感器监测等装置或手段实现同步控制，但在实际应用中，影响双液压缸同步的因素很多，例如液压缸本身的泄漏、液压油损失、高温和蒸汽对控制系统所用传感器的影响等，使得液压缸同步控制系统的控制效果较难保证。


技术实现要素：

4.针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种双二级同步液压缸，该装置能够较好地实现液压缸的同步控制，且结构简单，具有很好的实用性。
5.为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.一种双二级同步液压缸，包括两个二级液压缸本体，还包括机架和调节组件，所述调节组件包括两块水平安装板、连接绳和两个水平转轴，两个水平转轴相互平行的转动安装在机架上，每个水平转轴上同心设置有导向轮，导向轮上沿其周向设有环形限位槽，所述连接绳通过环形限位槽绕设于两个水平转轴上，连接绳的两端分别连接有一块水平安装板，且连接绳与水平安装板的连接点位于水平安装板的顶面，每块水平安装板的底面竖直设有一个二级液压缸本体。
7.二级液压缸本体采用本领域的常规设置，例如，其包括缸体、套设在缸体内的二级活塞杆、驱动二级液压缸伸缩的控制回路等，其中，控制回路上也可设置现有技术中的比例换向阀、分流集流阀等其他同步控制器件，与本装置形成双重同步控制。
8.进一步的，所述机架包括两个门型架，所述门型架包括横梁和对称设于横梁两端的左立柱和右立柱，两个门型架的横梁相互平行，两个水平转轴均设于两个横梁之间，且两个水平转轴分别位于横梁的两端，每个水平转轴的两端分别与两个横梁转动连接。
9.进一步的，两块所述水平安装板均位于两个门型架之间，其中一块水平安装板位于两个左立柱之间，称为第一水平安装板，另一块水平安装板位于两个右立柱之间，称为第二水平安装板；两个左立柱朝向第一水平安装板的一面均竖直地设有第一条形限位槽，第
一水平安装板靠近两个左立柱的两端分别设有与第一条形限位槽相配合的第一限位块；两个右立柱朝向第二水平安装板的一面均竖直地设有第二条形限位槽，第二水平安装板靠近两个右立柱的两端分别设有与第二条形限位槽相配合的第二限位块。
10.进一步的，每个水平转轴上的导向轮为三个，且三个导向轮沿水平转轴的轴向均匀设置，所述连接绳为三根，且三根连接绳相互平行地绕设在对应的导向轮上。三根平行设置的连接绳可提高本装置的平衡性和可靠性，以防其中一根意外断开而引发事故。
11.进一步的，所述连接绳为钢丝绳。
12.本实用新型中还包括能够使该双二级同步液压缸正常使用的其它组件，均属于本领域的常规选择。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规手段，例如，水平安装板、连接绳、水平转轴、导向轮、横梁、左立柱、右立柱、钢丝绳等均采用常规设置。
13.本实用新型的工作原理：
14.本装置实质上是将两个二级液压缸通过绕设在导向轮上的连接绳连接成一个整体，通过连接绳传递至第一水平安装板和第二水平安装板的力始终相等，实现了力的平衡；当两个液压缸的行程不同时，连接绳会绕着导向轮左右移动，自动调节弥补两个液压缸之间的行程差，实现两个液压缸之间的同步运作。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
16.本装置能够较好地实现液压缸的同步控制，并且结构简单，为现有的同步控制手段提供了一个实用性较高的替代方案，其可辅助现有的同步控制手段实现双重同步控制，也可在同步要求较低的场景中单独使用，以实现简单的双液压缸同步控制功能。
附图说明
17.图1为实施例中一种双二级同步液压缸的结构示意图。
18.图2为图1中所示的一种双二级同步液压缸的左视结构示意图。
19.图3为图1中所示的一种双二级同步液压缸的俯视结构示意图。
20.图4为图2中的a-a向视图。
具体实施方式
21.下面将结合本实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅为便于描述，而不是指示或限制所指的装置或元件必须以特定的方位构造和操作。
23.实施例
24.如图1-4所示，针对包括箱体1和需要升降的箱盖2的设备，一种双二级同步液压缸，包括两个二级液压缸本体3、机架和调节组件，所述机架包括两个门型架4，两个门型架4分别位于设备的两侧，所述门型架4包括横梁41和对称设于横梁41两端的左立柱42和右立
柱43，两个门型架4的横梁41相互平行，所述调节组件包括两块水平安装板、连接绳5和两个水平转轴6，两个所述水平转轴6均设于两个横梁41之间，每个水平转轴6的两端分别与两个横梁41转动连接，且两个水平转轴6分别位于横梁41的两端，每个水平转轴6上同心设置有导向轮7，导向轮7上沿其周向设有环形限位槽，所述连接绳5通过环形限位槽绕设于两个水平转轴6上，连接绳5的两端分别连接有一块水平安装板，且连接绳5与水平安装板的连接点位于水平安装板的顶面，每块水平安装板的底面竖直设有一个二级液压缸本体3，两个二级液压缸本体3的下端分别与设备的箱盖2两侧相连。显而易见的，两个水平转轴6分别位于箱盖与两个二级液压缸本体3的两个连接点的正上方，以便实现箱盖2在竖直方向上的升降。
25.两块所述水平安装板均位于两个门型架2之间，其中一块水平安装板位于两个左立柱42之间，称为第一水平安装板8，另一块水平安装板位于两个右立柱43之间，称为第二水平安装板9；两个左立柱42朝向第一水平安装板8的一面均竖直地设有第一条形限位槽，第一水平安装板8靠近两个左立柱42的两端分别设有与第一条形限位槽相配合的第一限位块；两个右立柱43朝向第二水平安装板9的一面均竖直地设有第二条形限位槽，第二水平安装板9靠近两个右立柱43的两端分别设有与第二条形限位槽相配合的第二限位块91。
26.每个水平转轴6上的导向轮7为三个，且三个导向轮7沿水平转轴6的轴向均匀设置，所述连接绳5为三根，且三根连接绳5相互平行地绕设在对应的导向轮7上。
27.所述连接绳5为钢丝绳。
28.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。