一种用于储料仓的液压驱动系统及储料仓的制作方法

1.本实用新型涉及环卫车储料仓技术领域，特别涉及一种用于储料仓的液压驱动系统及储料仓。


背景技术：

2.现有的环卫车或者清扫车，是需要机械和电器动力传递给液压泵，通过液压控制阀将动力传递给储料仓升降液压缸，使液压缸动作。但遇到应急状况，即机械和电器故障不能正常工作时，液压系统将会失效，此时，将无法抬起储料仓处理故障。
3.为了维修，首先需要人工卸除升降油缸平衡阀的压力，其次需要借助吊装工具，将储料仓吊起后维修人员才可检查和处理故障。这样将会造成维修成本及时间的浪费。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种用于储料仓的液压驱动系统及储料仓，用于解决机械和电器出现故障时，液压系统失效造成维修成本及时间的浪费的技术问题。
5.为实现上述目的，发明人提供了一种用于储料仓的液压驱动系统，包括油箱、电磁换向阀、溢流阀、液控单向阀、双向平衡阀、液压缸以及手动泵；
6.所述电磁换向阀与所述溢流阀、所述液控单向阀、所述双向平衡阀以及所述液压缸串联连通，所述液压缸用于带动储料仓上升或者下降；
7.所述手动泵的进油口与所述油箱连通，所述手动泵的出油口设置在所述液控单向阀以及所述双向平衡阀之间；
8.所述手动泵将所述油箱内的液压油通过所述双向平衡阀流至所述液压缸的无杆腔，所述储料仓上升。
9.作为本实用新型的一种优选结构，所述用于储料仓的液压驱动系统还包括单向阀，所述手动泵串联所述单向阀，所述单向阀的出油口设置在所述液控单向阀以及所述双向平衡阀之间。
10.作为本实用新型的一种优选结构，所述用于储料仓的液压驱动系统还包括手动球阀，所述手动球阀的进油口与所述液压缸的无杆腔连通，所述手动球阀的回油口与所述油箱连通；
11.打开所述手动球阀，所述液压缸的无杆腔的液压油回流至所述油箱，所述储料仓下降。
12.作为本实用新型的一种优选结构，所述用于储料仓的液压驱动系统还包括单向节流阀，所述手动球阀串联所述单向节流阀，所述单向节流阀的进油口与所述液压缸的无杆腔连通；
13.所述单向节流阀用于调节所述储料仓下降的速度。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述用于储料仓的液压驱动系统还包括油路块，所述油路块设置在所述双向平衡阀以及所述液压缸之间；
15.所述油路块包括a1油口、a2油口、b1油口、b2油口、d1油口、d2油口、e1油口以及e2油口，所述a1油口、a2油口以及d1油口之间相互连通，所述b1油口、b2油口、d2油口、e1油口以及e2油口之间相互连通；
16.所述双向平衡阀的一出油口的液压油通过a1油口流入，a2油口流出至所述液压缸的有杆腔，所述双向平衡阀的另一出油口的液压油通过b1油口流入，b2油口流出至所述液压缸的无杆腔；
17.所述单向节流阀的进油口通过所述e2油口与所述液压缸的无杆腔连通。
18.作为本实用新型的一种优选结构，所述d1油口以及所述d2油口分别连接测压接头。
19.作为本实用新型的一种优选结构，所述用于储料仓的液压驱动系统还包括比例调速阀，所述比例调速阀的出油口与所述电磁换向阀的进油口连通；
20.所述比例调速阀用于控制所述储料仓上升或者下降的速度。
21.区别于现有技术，上述技术方案在原有的液压驱动系统上设置了手动泵，手动泵通过管路连通至液压缸的无杆腔。当机械和电器出现故障需要维修时，启动手动泵，手动泵将油箱内的油流至液压缸的无杆腔，液压缸伸出活塞杆，从而带动储料仓上升。方便维修人员进行维修，降低了维修成本并节约了时间。
22.本实现上述目的，发明人还提供了一种储料仓，所述储料仓用于环卫车上，包括发明人上述提供的任意一项所述的用于储料仓的液压驱动系统。
23.区别于现有技术，上述技术方案在原有的液压驱动系统上设置了手动泵，手动泵通过管路连通至液压缸的无杆腔。当机械和电器出现故障需要维修时，启动手动泵，手动泵将油箱内的油流至液压缸的无杆腔，液压缸伸出活塞杆，从而带动储料仓上升。方便维修人员进行维修，降低了维修成本并节约了时间。
附图说明
24.图1为具体实施方式所述用于储料仓的液压驱动系统的原理示意图；
25.图2为具体实施方式所述手动泵的结构示意图；
26.图3为具体实施方式所述油路块的结构示意图；
27.图4为具体实施方式所述液压缸组装图的结构示意图；
28.图5为具体实施方式所述液压缸组装图的另一结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、油箱；
31.2、电磁换向阀；
32.3、溢流阀；
33.4、液控单向阀；
34.5、双向平衡阀；
35.6、液压缸；
36.7、手动泵；
37.71、摇杆；
38.8、单向阀；
39.9、手动球阀；
40.10、单向节流阀；
41.11、油路块；
42.12、比例调速阀；
43.13、储料仓。
具体实施方式
44.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
45.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
47.本实施例涉及一种储料仓13，包括用于储料仓13的液压驱动系统。储料仓13可以用于环卫车或者清扫车或者道路污染清除车或者清洗车等等。储料仓13设置在车辆底盘上，储料仓13主要用于收集抽吸装置抽吸的道路垃圾。当储料仓13内的道路垃圾装满时，通过液压缸6的活塞杆伸长带动储料仓13上升，再打开储料仓13尾门，储料仓13内的道路垃圾由于重力作用倒出。当储料仓13内的垃圾倾倒完毕后，关闭储料仓13尾门后，通过液压缸6的活塞杆收缩带动储料仓13下降从而恢复原状。当储料仓13的液压驱动系统出现故障需要维修时，启动手动泵7，手动泵7将油箱1内的油流至液压缸6的无杆腔，液压缸6伸出活塞杆，从而带动储料仓13上升。方便维修人员进行维修，降低了维修成本并节约了时间。
48.请参阅图1，本实施例涉及一种用于储料仓13的液压驱动系统，包括油箱1、电磁换向阀2、溢流阀3、液控单向阀4、双向平衡阀5、液压缸6以及手动泵7。电磁换向阀2与溢流阀3、液控单向阀4、双向平衡阀5以及液压缸6串联连通，液压缸6用于带动储料仓13上升或者下降。手动泵7的进油口与油箱1连通，手动泵7的出油口设置在液控单向阀4以及双向平衡阀5之间。手动泵7将油箱1内的液压油通过双向平衡阀5流至液压缸6的无杆腔，储料仓13上升。
49.电磁换向阀2里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。可选的，电磁换向阀2为三位四通电磁换向阀。
50.溢流阀3起到调节压力的作用。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀3开启，使多余流量溢回油箱1，保证溢流阀3进口压力，即泵出口压力恒定。
51.液控单向阀4设置在溢流阀3以及双向平衡阀5之间，主要作用是防止液压油通过溢流阀3回流至油箱1。
52.双向平衡阀5是将两个平衡阀合并在一起的一种压力控制阀，使液压缸6起到双向平衡保压作用。
53.请参阅图1，作为一优选实施例，电磁换向阀2的排油口分别连通溢流阀a以及溢流阀b，溢流阀a以及溢流阀b的出油口又连通不同的管路。溢流阀a的管路上串联了液控单向阀4、双向平衡阀5的v1油口、c1油口后连通液压缸6的无杆腔。而溢流阀b的管路上串联了双向平衡阀5的v2油口、c2油口后连通液压缸6的有杆腔。当电磁换向阀2处于中位时，压力被封闭在进油口，此时液压缸6不动作。当电磁换向阀2的电磁铁yt2得电，电磁换向阀2右位工作，左侧的电磁铁yt1被右侧的电磁铁yt2吸引，液压油经溢流阀a(a端可调节上升时的最大压力值)到达液控单向阀4，其被液压油打开，液压油被输送到双向平衡阀5后注入到液压缸6的无杆腔，液压缸6的活塞杆在液压油的作用下伸长，储料仓13被抬起。当电磁换向阀2的电磁铁yt1得电，电磁换向阀2左位工作，右侧的电磁铁yt2被左侧的电磁铁yt1吸引，液压油经溢流阀b(b端可调节下降时的最大压力值)到达液控单向阀4，液压油被输送到双向平衡阀5后注入到液压缸6的有杆腔，液压缸6的活塞杆在液压油的作用下收缩，储料仓13下降。
54.由于电器故障将导致自动控制储料仓13失效，此时不便底盘及被包裹在车架内部的部件的维护维修。为了解决此问题，增加手动泵7，手动泵7的吸油口接入油箱1，其出油口口接入双向平衡阀5和液控单向阀4之间。当由于电器故障导致自动控制系统失效时，可以手动扳动手动泵7使液压油从吸油口吸入，出油口打出，最终进入液压缸6的无杆腔。液压缸6的活塞杆伸出，储料仓13被抬起，当储料仓13到达高位时，便可进入车架内部，进行零部件的维护维修。
55.根据本技术的一些实施例，可选地，用于储料仓13的液压驱动系统还包括单向阀8，手动泵7串联单向阀8，单向阀8的出油口设置在液控单向阀4以及双向平衡阀5之间。请参阅图2，为手动泵7的组装图。单向阀8可以跟手动泵7组装为一体，手动泵7包括摇杆71，手动泵7的出口安装有单向阀8，单向阀8的作用是为了减少压力冲击，保护手动泵7。当需要抬起储料仓13时，只需要扳动摇杆71。连续扳动摇杆71液压油经单向阀8被输送至液压缸6的无杆腔，活塞杆伸出，储料仓13被缓慢抬起，整个过程不需要机械力和电器控制，仅仅靠人力，方便后续维修。
56.根据本技术的一些实施例，可选地，除了手动控制储料仓13上升外，还设置了手动控制储料仓13下降。用于储料仓13的液压驱动系统还包括手动球阀9，手动球阀9的进油口与液压缸6的无杆腔连通，手动球阀9的回油口与油箱1连通。打开手动球阀9，液压缸6的无杆腔的液压油回流至油箱1，储料仓13下降。当维修结束后，只需要打开手动球阀9，液压缸6的活塞杆的压力泄漏，活塞杆被动收缩。在储料仓13自重的作用下，液压缸6的无杆腔的液压油将被挤压，缓慢地流回油箱1，储料仓13平稳缓慢地降落至初始位置。
57.根据本技术的一些实施例，可选地，用于储料仓13的液压驱动系统还包括单向节流阀10，手动球阀9串联单向节流阀10，单向节流阀10的进油口与液压缸6的无杆腔连通；单向节流阀10用于调节储料仓13下降的速度。
58.根据本技术的一些实施例，可选地，用于储料仓13的液压驱动系统还包括油路块11，油路块11设置在双向平衡阀5以及液压缸6之间。油路块11包括a1油口、a2油口、b1油口、b2油口、d1油口、d2油口、e1油口以及e2油口，a1油口、a2油口以及d1油口之间相互连通，b1油口、b2油口、d2油口、e1油口以及e2油口之间相互连通。双向平衡阀5的一出油口的液压油通过a1油口流入，a2油口流出至液压缸6的有杆腔，双向平衡阀5的另一出油口的液压油通过b1油口流入，b2油口流出至液压缸6的无杆腔。单向节流阀10的进油口通过e2油口与液压缸6的无杆腔连通。
59.如图1及图3所示，油路块11是用内六角圆柱头螺钉安装在液压缸6和双向平衡阀5之间，b1油口与双向平衡阀5的c1油口对接，b2油口与液压缸6的无杆腔油口对接。a1油口与双向平衡阀5的c2油口对接，a2油口与液压缸6的有杆腔油口对接。作为一优选实施例，d1油口以及d2油口分别安装测压接头，有益于测量液压缸6的无杆腔和有杆腔内的压力。e2油口用来安装单向节流阀10，e1为备用接口。设置油路块11将不同管路的油口进行连通，减少了管路的布置空间。
60.如图4及图5所示，公布了液压缸6组装图。油路块11安装在液压缸6和双向平衡阀5之间，自制油路块11贴在油缸上并且装有o型圈，用来密封。双向平衡阀5安装在最上面，其与油路块11之间用o型圈密封，双向平衡阀5和油路块11通过内六角螺钉安装在液压缸6上。单向节流阀10，硬联接在液压缸6的右侧位置，安全可靠。其作用是用来控制液压缸6在手动放下时的速度，在液压缸6的无杆腔内产生背压，使储料仓13平稳地下降。
61.根据本技术的一些实施例，可选地，用于储料仓13的液压驱动系统还包括比例调速阀12，比例调速阀12的出油口与电磁换向阀2的进油口连通。比例调速阀12用于控制储料仓13上升或者下降的速度。
62.比例调速阀12是由一个压力补偿阀和一个比例节流阀串联组成。压力补偿阀可保证比例节流阀进出口压差保持不变，通过调节比例调速阀12的电磁铁yt3的电流大小来改变其输出流量的大小，从而实现液压缸6以平稳的速度上升和下降。液压缸6速度快慢与比例调速阀12的电流大小成正比例关系。此系统中的液压缸6为伸缩油缸(共两级)，由于一级缸和二级缸的活塞面积大小不同，一级缸的活塞面积要比二级缸的活塞面积大，因此在上升时开始伸出的一级缸速度较慢，等一级缸达到末端时，二级缸开始快速伸出，在一级缸和二级缸切换时会有振动和冲击，此处使用比例调速阀12，可在一级缸和二级缸切换时减小比例调速阀12的电流值，来达到消除能量变化而产生的振动和冲击。
63.液压油通过液压泵后加压，带压力的液压油通过比例调速阀12的调速后进入电磁换向阀2，通过比例调速阀12控制储料仓13上升或者下降的速度。
64.具体工作原理如下：带压力的液压油经比例调速阀12调速后，输送到电磁换向阀2的进油口。当电磁换向阀2处于中位时，压力被封闭在进油口，此时液压缸6不动作。当电磁换向阀2的电磁铁yt2得电，电磁换向阀2右位工作，液压油经溢流阀a(a端可调节上升时的最大压力值)到达液控单向阀44，其被高压油打开，高压油被输送到双向平衡阀5，经油路块11后注入到液压缸6的无杆腔，液压缸6的活塞杆在液压油的作用下伸长，储料仓13被抬起。此时，储料仓13的上升的快慢是由比例调速阀12的电流大小来控制。当电磁换向阀2的电磁铁yt1得电，电磁换向阀2左位工作，高压油经溢流阀b(b端可调节下降时的最大压力值)到达液控单向阀4，经油路块11后注入液压缸6的有杆腔，液压缸6的活塞杆在液压油的作用下
收缩，储料仓13下降。
65.由于电器故障将导致自动控制储料仓13失效，此时不便底盘及被包裹在车架内部的部件的维护维修。为了解决此问题，增加手动泵7，手动泵7的吸油口接入油箱1，其出油口口接入双向平衡阀5和液控单向阀4之间。为了防止高压油对手动泵7的冲击在其中间管路上安装单向阀8。当由于电器故障导致自动控制系统失效时，可以手动扳动手动泵7使液压油从吸油口吸入，出油口打出，最终进入液压缸6的无杆腔。液压缸6的活塞杆伸出，储料仓13被抬起，当储料仓13到达高位时，便可进入车架内部，进行零部件的维护维修。当维修结束后，只需要打开手动球阀9，液压缸6的活塞杆的压力泄漏，活塞杆被动收缩。在储料仓13自重的作用下，液压缸6的无杆腔的液压油将被挤压，经过单向节流阀10，缓慢地流回油箱1，储料仓13平稳缓慢地降落至初始位置，其中单向节流阀10是用来调节储料仓13下降时的速度，单向节流阀10和液压缸6之间刚性连接，安全可靠性大大提高。
66.尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。