多路阀、液压系统和工程机械的制作方法

1.本公开涉及液压技术领域，特别涉及一种多路阀、液压系统和工程机械。


背景技术：

2.目前，各种各样的工程机械需要控制多个执行机构，这些工程机械的液压系统一般采用片式多路阀为各执行机构提供油液，随着科技发展，电气元件趋于成熟，片式多路阀越来越趋向于采用电液比例控制。
3.片式多路阀一般由一定数量的换向阀单元组合而成，通过片与片之间的不同组合，达到各种各样的工作目的。片式多路阀包括进油联、工作联和尾联，工作联的两侧集成比例阀，通过输入控制电流控制比例阀，比例阀输出先导油液，推动工作联中的主阀芯，控制执行机构中油液的流量和流向。片式多路阀可以通过控制信号实现油液流量和压力的比例控制，简化液压系统，并实现远距离控制、自动化控制。
4.然而，比例阀的制造、装配和使用过程均可能会影响其控制精度，从而影响执行机构的动作的精确度。


技术实现要素：

5.本公开的目的在于提供一种多路阀，可以通过标定多路阀中的比例阀提高工程机械的执行机构的控制精度。
6.本公开的第一方面提供一种多路阀，具有进油端口和第一回油端口，所述多路阀包括：
7.工作联，被配置为切换液压系统中执行元件的运动方向，所述工作联包括工作联阀体、主阀芯和比例阀，所述工作联阀体的内部设置有标定油道，所述比例阀被配置为驱动所述主阀芯相对于所述工作联阀体移动，以接通或切断所述标定油道，所述工作联阀体具有第一进油口，所述工作联阀体的第一进油口被配置为向所述执行元件供油，所述进油端口与所述工作联阀体的第一进油口连通；
8.状态切换阀，所述状态切换阀具有第一工作位置，在所述状态切换阀的第一工作位置，所述标定油道的第一端与所述进油端口连通，所述标定油道的第二端与所述第一回油端口连通；和
9.控制装置，与所述比例阀信号连接，被配置为向所述比例阀施加电流信号，驱动所述主阀芯相对于所述工作联阀体移动以切断所述标定油道，并获取与所述比例阀的所述标定油道的第一端的压力开始升高时所述电流信号的电流值作为所述比例阀的开启电流。
10.根据本公开的一些实施例，所述状态切换阀还具有第二工作位置，在所述状态切换阀的第二工作位置，所述标定油道的第二端与所述第一回油端口断开，所述进油端口和所述第一回油端口断开。
11.根据本公开的一些实施例，所述状态切换阀还具有第三工作位置，在所述状态切换阀的第三工作位置，所述标定油道的第二端与所述第一回油端口断开，所述进油端口与
所述第一回油端口通过阻尼孔连通。
12.根据本公开的一些实施例，
13.所述状态切换阀具有第一进油口、第一出油口、第二进油口和第二出油口，所述状态切换阀的第一进油口与所述进油端口连接，所述状态切换阀的第一出油口与所述第一回油端口连接，所述状态切换阀的第二进油口与所述标定油道的第二端连接，所述状态切换阀的第二出油口与所述第一回油端口连接；
14.在所述状态切换阀的第一工作位置，所述状态切换阀的第一进油口与所述状态切换阀的第一出油口通过阻尼孔连通，所述状态切换阀的第二进油口与所述状态切换阀的第一出油口和所述状态切换阀的第二出油口均连通；
15.在所述状态切换阀的第二工作位置，所述状态切换阀的第一进油口与所述状态切换阀的第一出油口断开，所述状态切换阀的第二进油口与所述状态切换阀的第二出油口断开；
16.在所述状态切换阀的第三工作位置，所述状态切换阀的第一进油口与所述状态切换阀的第一出油口通过阻尼孔连通，所述状态切换阀的第二进油口与所述状态切换阀的第二出油口断开。
17.根据本公开的一些实施例，所述多路阀还包括设置于所述进油端口和所述标定油道之间的减压阀。
18.根据本公开的一些实施例，所述多路阀还包括：
19.蓄能器，与所述减压阀的出油口连接并被配置为向所述比例阀供油；和
20.单向阀，所述单向阀的进油口与所述减压阀的出油口连接，所述单向阀的出油口与所述蓄能器连接。
21.根据本公开的一些实施例，所述多路阀还包括压力检测装置，所述压力检测装置被配置为检测所述标定油道的第一端的压力。
22.根据本公开的一些实施例，
23.所述工作联阀体具有第一工作口和第二工作口，所述主阀芯具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置；
24.在所述主阀芯的第一工作位置，所述标定油道断开，所述进油端口与所述工作联阀体的第一工作口连通，所述第一回油端口与所述工作联阀体的第二工作口连通；
25.在所述主阀芯的第二工作位置，所述标定油道接通，所述进油端口与所述工作联阀体的第一工作口和所述工作联阀体的第二工作口均断开，所述第一回油端口与所述工作联阀体的第一工作口和所述工作联阀体的第二工作口均断开；
26.在所述主阀芯的第三工作位置，所述标定油道断开，所述进油端口与所述工作联阀体的第二工作口连通，所述第一回油端口与所述工作联阀体的第一工作口连通。
27.根据本公开的一些实施例，
28.所述工作联阀体还具有第一进油口、第一出油口、第二进油口、第二出油口、第三工作口、第四工作口、第三进油口和第三出油口；
29.所述多路阀还具有负载敏感端口，所述工作联还包括压力补偿阀，所述压力补偿阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一液控端和第二液控端，所述压力补偿阀的第一液控端与所述负载敏感端口和所述压力补偿阀的第一出油口连接；
30.所述工作联阀体的第一进油口与所述进油端口连接，所述工作联阀体的第一出油口与所述压力补偿阀的进油口和所述压力补偿阀的第二液控端连接，所述工作联阀体的第二进油口与所述压力补偿阀的第二出油口连接，所述工作联阀体的第二出油口与所述第一回油端口连接，所述工作联阀体的第三工作口与所述工作联阀体的第一工作口连接，所述工作联阀体的第四工作口与所述工作联阀体的第二工作口连接，所述工作联阀体的第三进油口与所述标定油道的第一端连接，所述工作联阀体的第三出油口与所述标定油道的第二端连接。
31.根据本公开的一些实施例，所述多路阀还具有第二回油端口，所述多路阀还包括并联设置于所述负载敏感端口和所述第二回油端口之间的溢流阀和压力滤波阀。
32.根据本公开的一些实施例，
33.所述主阀芯具有第一液控端和第二液控端，所述比例阀包括第一比例阀和第二比例阀，所述多路阀还具有第三回油端口；
34.所述第一比例阀具有第一油口、第二油口、工作口和控制端，所述第一比例阀的第一油口与所述第三回油端口连接，所述第一比例阀的第二油口与所述进油端口连接，所述第一比例阀的工作口与所述主阀芯的第一液控端连接，所述第一比例阀的控制端与所述控制装置信号连接并被配置为根据所述控制装置施加的所述电流信号接通所述第一比例阀的第二油口和所述第一比例阀的工作口，以将所述主阀芯由第一工作位置切换至第二工作位置；
35.所述第二比例阀具有第一油口、第二油口、工作口和控制端，所述第二比例阀的第一油口与所述第三回油端口连接，所述第二比例阀的第二油口与所述进油端口连接，所述第二比例阀的工作口与所述主阀芯的第二液控端连接，所述第二比例阀的控制端与所述控制装置信号连接并被配置为根据所述控制装置施加的所述电流信号接通所述第二比例阀的第二油口和所述第二比例阀的工作口，以将所述主阀芯由第三工作位置切换至第二工作位置。
36.根据本公开的一些实施例，多个所述工作联并排设置且各所述工作联的所述标定油道相互串联。
37.根据本公开的一些实施例，所述多路阀还包括标定按钮，所述标定按钮与所述状态切换阀信号连接并被配置为向所述状态切换阀发送控制信号，以使所述状态切换阀处于第一工作位置。
38.本公开提供的多路阀中，在状态切换阀的第一工作位置，若标定油道被接通，则进油端口与第一回油端口连通，若标定油道被切断，则进油端口与第一回油端口断开。当控制装置向比例阀施加某一电流值的电流信号且使主阀芯相对于工作联阀体移动时，标定油道的第一端和第二端可以由连通状态切换为断开状态，进而标定油道的第一端的压力开始升高，此时电流信号的电流值就可以作为该比例阀的开启电流，从而实现多路阀中比例阀的标定。经过标定后，多路阀可以根据每个比例阀的开启电流，实现对不同工作联中不同比例阀的精准控制，并且操纵装置的死区更小，从而提高工程机械中执行机构的动作的精确度，并且无需进行大量的标定试验，利于节省人力和物力，降低成本。
39.本公开的第二方面提供一种液压系统，包括：
40.液压油箱；
41.液压泵，所述液压泵的进油口与所述液压油箱连接；
42.执行元件；和
43.本公开的第一方面所述的多路阀，其中，所述进油端口与所述液压泵的出油口连接，所述第一回油端口与所述液压油箱连接，所述执行元件与所述工作联连接，所述工作联被配置为切换所述执行元件的运动方向。
44.本公开提供的液压系统具有本公开提供的多路阀所具有的优点。
45.本公开的第三方面提供一种工程机械，包括本公开的第二方面所述的液压系统。
46.本公开提供的工程机械具有本公开提供的液压系统所具有的优点。
47.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
48.此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
49.图1为本公开的一些实施例的液压系统的液压原理图。
50.图2为本公开的一些实施例的多路阀的进油联和其中一个工作联的液压原理图，其中示出了液压油箱和工作联对应的执行元件。
51.图3为本公开的一些实施例的多路阀的结构示意图。
52.图4为图3所示的多路阀垂直于各工作联的排列方向的剖视结构示意图。
53.图5为图4所示的多路阀的剖面在i处的局部放大示意图。
54.图6为图3所示的多路阀在沿各工作联的排列方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
55.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
56.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
57.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
58.在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
59.在实现本公开的过程中，发明人发现，相关技术中，多路阀中使用的比例电磁铁仍然存在以下问题：比例电磁铁量产一致性不易控制，且比例阀的加工制造和装配过程可能影响其控制精度，每个比例阀输出先导压力时的开启电流可能存在偏差，导致多路阀的阀芯不能按照预设的电流信号动作。并且，比例阀使用一段时间后，会产生一定程度的信号衰减，造成比例阀的控制曲线整体偏移。上述问题最终导致电磁铁的实际的电流特性曲线与理想的电流特性曲线存在差别，导致驱动主阀芯的过程会出现偏差，影响执行机构的动作的精确度。
60.然而，挖掘机、装载机、平地机、挖掘装载车、叉装车等移动式工程机械上使用的多路阀一般都未设置自动标定功能，多路阀中的比例阀的控制曲线一般采用厂家样本中给定的曲线或者首台多路阀的出厂测试数据曲线，控制器根据提前输入到控制程序中的控制曲线控制执行机构的动作，这样就会影响控制精度，进而影响执行机构的动作的精确度。并且，对多台工程机械的多路阀逐一进行标定的工作量较大，浪费人力和物力。
61.为改善上述问题，如图1至图6所示，本公开的一些实施例提供一种多路阀，多路阀具有进油端口p和第一回油端口t1，多路阀包括工作联2、状态切换阀11和控制装置。
62.工作联2被配置为切换液压系统中执行元件5的运动方向。图1和图2所示的实施例中，执行元件5可以是液压油缸，工作联2被配置为切换液压油缸的移动方向。在一些未图示的实施例中，执行元件也可以是液压马达，工作联2被配置为切换液压马达的转动方向。工作联2可以有多个，以驱动不同的执行元件。
63.工作联2包括工作联阀体20、主阀芯21和比例阀。工作联阀体20的内部设置有标定油道c，比例阀被配置为驱动主阀芯21相对于工作联阀体20移动，以接通或切断标定油道c。工作联阀体20具有第一进油口pa，工作联阀体20的第一进油口pa被配置为向执行元件供油，进油端口p与工作联阀体20的第一进油口pa连通，以通过工作联阀体20的第一进油口pa向执行元件5供油。
64.如图4至图6所示，每个工作联2中，标定油道c的一部分可以开设在工作联阀体20上，另一部分开设在主阀芯21上。
65.状态切换阀11具有第一工作位置，在状态切换阀11的第一工作位置，标定油道c的第一端与进油端口p连通，标定油道c的第二端与第一回油端口t1连通。
66.控制装置与比例阀信号连接，控制装置被配置为向比例阀施加电流信号，驱动主阀芯21相对于工作联阀体20移动以切断标定油道c，并获取与比例阀的标定油道c的第一端的压力开始升高时电流信号的电流值作为比例阀的开启电流。
67.本公开实施例提供的多路阀中，状态切换阀11的第一工作位置可以对应于多路阀的标定状态，在状态切换阀11的第一工作位置，若标定油道c被接通，则进油端口p与第一回油端口t1连通，若标定油道c被切断，则进油端口p与第一回油端口t1断开。当控制装置向比例阀施加某一电流值的电流信号且使主阀芯21相对于工作联阀体20移动时，标定油道c的
第一端和第二端可以由连通状态切换为断开状态，进而标定油道c的第一端的压力开始升高，此时电流信号的电流值就可以作为该比例阀的开启电流，从而实现多路阀中比例阀的标定。经过标定后，多路阀可以根据每个比例阀的开启电流，实现对不同工作联中不同比例阀的精准控制，并且操纵装置的死区更小，从而提高工程机械中执行机构的动作的精确度，并且无需进行大量的标定试验，利于节省人力和物力，降低成本。
68.在一些实施例中，如图1和图2所示，状态切换阀11还具有第二工作位置，在状态切换阀11的第二工作位置，标定油道c的第二端与第一回油端口t1断开，进油端口p和第一回油端口t1断开。
69.状态切换阀11的第二工作位置可以对应于多路阀的正常工作状态，在状态切换阀11的第二工作位置，进油端口p和标定油道c均与第一回油端口t1断开，在进油端口p与液压泵连接的状态下，进油端口p可用于为工作联2对应的执行元件5供油，工程机械可通过多路阀驱动执行元件5运动。
70.在一些实施例中，如图1和图2所示，状态切换阀11还具有第三工作位置，在状态切换阀11的第三工作位置，标定油道c的第二端与第一回油端口t1断开，进油端口p与第一回油端口t1通过阻尼孔连通。
71.状态切换阀11的第三工作位置可以对应于多路阀的待机状态，在状态切换阀11的第三工作位置，进油端口p与第一回油端口t1通过阻尼孔连通，在进油端口p与液压泵连接的状态下，液压泵输出的液压油通过进油端口p、阻尼孔和第一回油端口t1回到液压油箱，液压泵可以只保留待命压力，在工程机械打火待机时，可以通过使状态切换阀11处于第三工作位置节省能耗。
72.状态切换阀11可以是与控制装置信号连接的电磁阀，通过控制装置发出的控制信号改变工作位置；也可以是手动阀，通过操作人员手动改变工作位置。
73.在一些实施例中，如图1和图2所示，状态切换阀11具有第一进油口pd、第一出油口td、第二进油口pe和第二出油口te，状态切换阀11的第一进油口pd与进油端口p连接，状态切换阀11的第一出油口td与第一回油端口t1连接，状态切换阀11的第二进油口pe与标定油道c的第二端连接，状态切换阀11的第二出油口te与第一回油端口t1连接。在状态切换阀11的第一工作位置，状态切换阀11的第一进油口pd与状态切换阀11的第一出油口td通过阻尼孔连通，状态切换阀11的第二进油口pe与状态切换阀11的第一出油口td和状态切换阀11的第二出油口te均连通；在状态切换阀11的第二工作位置，状态切换阀11的第一进油口pd与状态切换阀11的第一出油口td断开，状态切换阀11的第二进油口pe与状态切换阀11的第二出油口te断开；在状态切换阀11的第三工作位置，状态切换阀11的第一进油口pd与状态切换阀11的第一出油口td通过阻尼孔连通，状态切换阀11的第二进油口pe与状态切换阀11的第二出油口te断开。
74.比例阀在电流信号的作用下驱动主阀芯21移动的过程中，进油端口p会与执行元件5连通。本实施例中，由于在状态切换阀11处于第一工作位置时，即需要标定多路阀中的比例阀时，状态切换阀11的第一进油口pd与状态切换阀11的第一出油口td通过阻尼孔连通，在进油端口p与液压泵连接的状态下，液压泵输出的液压油通过进油端口p、阻尼孔和第一回油端口t1卸荷至液压油箱4，只保留较低的压力用于向标定油道c供油，而进油端口p的压力不足以驱动执行元件5，这样在标定过程中，使标定过程更加安全可靠。
75.多路阀中，驱动多路阀的执行元件5所需的压力较高而驱动主阀芯21所需的压力和标定油道c所需的压力较低。进油端口p通常与驱动执行元件5所需的高压油源连接，为了将来自进油端口p的高压油转换为低压油，在一些实施例中，如图1所示，多路阀还包括设置于进油端口p和标定油道c之间的减压阀33。在一些未图示的实施例中，也可以在多路阀外部提供低压油源，并在多路阀上设置单独的用于连接低压油源的端口。
76.在一些实施例中，多路阀还包括蓄能器32和单向阀34。蓄能器32与减压阀33的出油口连接并被配置为向比例阀供油。单向阀34的进油口与减压阀33的出油口连接，单向阀34的出油口与蓄能器32连接。
77.本实施例中，单向阀34设置于减压阀33的出油口和蓄能器32之间并由减压阀33向蓄能器32单向导通，进油端口p可以通过减压阀33向蓄能器32供油，在状态切换阀11处于第一工作位置时，还可以防止蓄能器32中储存的先导油液通过标定油道c泄回液压油箱4，保证蓄能器32可以向比例阀正常供油。
78.在一些实施例中，多路阀还包括压力检测装置31，压力检测装置31被配置为检测标定油道c的第一端的压力。
79.在一些实施例中，如图1和图2所示，工作联阀体20具有第一工作口a和第二工作口b，主阀芯21具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置。在主阀芯21的第一工作位置，标定油道c断开，进油端口p与工作联阀体20的第一工作口a连通，第一回油端口t1与工作联阀体20的第二工作口b连通，此时工作联阀体20的第一工作口a进油且工作联阀体20的第二工作口b出油；在主阀芯21的第二工作位置，标定油道c接通，进油端口p与工作联阀体20的第一工作口a和工作联阀体20的第二工作口b均断开，第一回油端口t1与工作联阀体20的第一工作口a和工作联阀体20的第二工作口b均断开；在主阀芯21的第三工作位置，标定油道c断开，进油端口p与工作联阀体20的第二工作口b连通，第一回油端口t1与工作联阀体20的第一工作口a连通，此时工作联阀体20的第一工作口a出油且工作联阀体20的第二工作口b进油。
80.在一些实施例中，如图2所示，工作联阀体20还具有第一进油口pa、第一出油口ta、第二进油口pb、第二出油口tb、第三工作口a1、第四工作口b1、第三进油口pc和第三出油口tc。多路阀还具有负载敏感端口ls，工作联20还包括压力补偿阀22，压力补偿阀22具有进油口ph、第一出油口th、第二出油口ti、第一液控端k5和第二液控端k6，压力补偿阀22的第一液控端k5与负载敏感端口ls和压力补偿阀22的第一出油口th连接。工作联阀体20的第一进油口pa与进油端口p连接，工作联阀体20的第一出油口ta与压力补偿阀22的进油口ph和压力补偿阀22的第二液控端k6连接，工作联阀体20的第二进油口pb与压力补偿阀22的第二出油口ti连接，工作联阀体20的第二出油口tb与第一回油端口t1连接，工作联阀体20的第三工作口a1与工作联阀体20的第一工作口a连接，工作联阀体20的第四工作口b1与工作联阀体20的第二工作口b连接，工作联阀体20的第三进油口pc与标定油道c的第一端连接，工作联阀体20的第三出油口tc与标定油道c的第二端连接。本实施例中，在工作联2中设置压力补偿阀22可以将液压泵的流量合理地分配至各工作联2对应的执行元件5。
81.在一些实施例中，如图1和图2所示，多路阀还具有第二回油端口t2，多路阀还包括并联设置于负载敏感端口ls和第二回油端口t2之间的溢流阀12和压力滤波阀13。设置溢流阀12可以使负载敏感反馈油路的压力处于安全压力以下，设置压力滤波阀13可以缓解负载
敏感反馈油路的压力波动。
82.在一些实施例中，如图2所示，主阀芯21具有第一液控端k3和第二液控端k4，比例阀包括第一比例阀23a和第二比例阀23b，多路阀还具有第三回油端口t3。第一比例阀23a具有第一油口tf、第二油口pf、工作口w1和控制端k1，第一比例阀23a的第一油口tf与第三回油端口t3连接，第一比例阀23a的第二油口pf与进油端口p连接，第一比例阀23a的工作口w1与主阀芯21的第一液控端k3连接，第一比例阀23a的控制端k1与控制装置信号连接并被配置为根据控制装置施加的电流信号接通第一比例阀23a的第二油口pf和第一比例阀23a的工作口w1，以将主阀芯21由第一工作位置切换至第二工作位置。第二比例阀23b具有第一油口tg、第二油口pg、工作口w2和控制端k2，第二比例阀23b的第一油口tg与第三回油端口t3连接，第二比例阀23b的第二油口pg与进油端口p连接，第二比例阀23b的工作口w2与主阀芯21的第二液控端k4连接，第二比例阀23b的控制端k2与控制装置信号连接并被配置为根据控制装置施加的电流信号接通第二比例阀23b的第二油口pg和第二比例阀23b的工作口w2，以将主阀芯21由第三工作位置切换至第二工作位置。
83.在一些实施例中，如图1、图3和图6所示，多个工作联2并排设置且各工作联2的标定油道c相互串联。上述结构形式便于工作联的加工和装配。
84.如图1、图3、图4和图6所示，本实施例中，多路阀还可以包括设置于多个工作联2的一侧的进油联1和设置于多个工作联2的另一侧的尾联3，其中，进油联1包括进油联阀体10，进油端口p、第一回油端口t1、第二回油端口t2、负载敏感端口ls、状态切换阀11、溢流阀12和压力滤波阀13可以设置于进油联阀体10上；尾联3包括尾联阀体30，第三回油端口t3、压力检测装置31、蓄能器32、减压阀33和单向阀34可以设置于尾联阀体30上，尾联阀体30的内部设置有第一油道c1，以连接减压阀33的出口和标定油道c的第一端。
85.在一些实施例中，多路阀还包括标定按钮，标定按钮与状态切换阀11信号连接并被配置为向状态切换阀11发送控制信号，以使状态切换阀11处于第一工作位置。
86.本实施例中，标定按钮还可以与控制装置信号连接，当标定按钮发送使状态切换阀11处于第一工作位置的控制信号之后，调用控制装置中存储的自动标定程序，依次向各工作联2的第一比例阀23a的控制端k1和第二比例阀23b的控制端k2施加电流比例信号，从而实现多路阀中各比例阀的一键自动标定。
87.下面结合图1至图6说明本公开一些实施例的多路阀的工作原理。
88.工程机械打火待机时，多路阀的各工作联2对应的执行元件5均无动作，使状态切换阀11处于第三工作位置，液压泵输出的液压油通过进油端口p、阻尼孔和第一回油端口t1回到液压油箱4，液压泵只保留待命压力，多余油液卸荷至油箱，节省能耗。
89.需要标定多路阀中的比例阀时，工程机械开机后，液压泵通过进油端口p自动为蓄能器32充液，然后通过控制信号使状态切换阀11处于第一工作位置，进油端口p、减压阀33、标定油道c和第一回油端口t1依次连通，压力检测装置31基本无压力。控制装置依次向每个工作联2的主阀芯21两侧的第一比例阀23a和第二比例阀23b施加电流信号，此时蓄能器32可为第一比例阀23a和第二比例阀23b供油，第一比例阀23a或第二比例阀23b驱动主阀芯21相对于工作联阀体20移动，标定油道c被切断，压力检测装置31的压力升高。压力检测装置31的压力开始升高时的电流信号的电流值即为该第一比例阀23a或第二比例阀23b的开启电流，并将该电流值写入控制装置。
90.标定完成后，使状态切换阀处于第二工作位置，此时进油端口p和标定油道c均与第一回油端口t1断开，液压泵通过进油端口p为工作联2对应的执行元件5供油，以驱动执行元件5运动。
91.本公开的一些实施例还提供一种液压系统，包括液压油箱4、液压泵、执行元件5和前述多路阀。液压泵的进油口与液压油箱4连接。多路阀的进油端口p与液压泵的出油口连接，第一回油端口t1与液压油箱4连接。执行元件5与工作联2连接，工作联2被配置为切换执行元件5的运动方向。该液压系统由于采用前述多路阀，具有前述多路阀所具有的优点。
92.本公开的一些实施例还提供一种工程机械，包括前述液压系统。该工程机械由于采用前述液压系统，具有前述液压系统所具有的优点。
93.在一些实施例中，在上面所描述的控制装置可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(programmable logic controller，简称：plc)、数字信号处理器(digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称：asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称：fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
94.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。