一种液压回转传动器及其油封组件

1.本发明涉及一种回转传动器，特别涉及一种液压回转传动器及其油封组件，属于回转传动器技术领域。


背景技术：

2.液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质，液压马达，亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
3.专利公开号为cn101144461a公开了一种孔销式摆线转子马达，专利公开号为cn200810045710.0公开了摆线外转子内齿轮啮合旋转液压马达，均为传统的通轴式液压马达，传统的液压马达采用的是通轴结构，其具有结构紧凑，机械强度高的优点，然而在其密封性上存在着差异，液压油进入到壳体内部，容易顺着装配间隙溢出，造成液压油的泄露，且由于传动轴连接输出轴，输出轴的转动依靠轴承保持稳定，轴承的磨损会导致输出轴的能量输出效率大大降低，且伴随着震动，降低其稳定性，为此，我们提供一种液压回转传动器及其油封组件。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种液压回转传动器及其油封组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压回转传动器，包括传动器壳体、前端封盖和后端封盖，所述传动器壳体的两端通过定位螺栓与前端封盖和后端封盖螺纹装配连接，所述传动器壳体内腔的一侧固定安装有定子，所述定子的内部通过针齿活动安装有转子齿轮，所述转子齿轮的内部安装有内齿轮，所述内齿轮的中部连接有传动轴头，所述传动轴头的一端通过联轴器连接有输出轴，所述输出轴的一端穿过前端封盖并连接有花键轴，所述传动器壳体内腔的一侧固定安装有隔板，所述隔板的一端固定安装有第一油封组件，所述输出轴的中部通过球轴承与传动器壳体的内腔装配连接，所述输出轴的表面通过第二油封组件与前端封盖装配连接，所述传动器壳体的内腔顶部开设有两个油道，两个所述油道的一端分别设有进油口和出油口，所述进油口的内部和出油口的内部均安装有密封单向阀头，所述输出轴与传动器壳体的内腔处连接有油口套盘。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一油封组件由三个氟胶密封套组成，相邻的两个所述氟胶密封套之间固定安装有储油内槽，其中一个所述氟胶密封套的一端固定安装有倒锥形套，三个所述氟胶密封套的表面均开设有多个封油带槽口，所述封油带槽口的长度为氟胶密封套长度的一半。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述第二油封组件由第一密封垫、防尘垫、第二密封垫和封口垫组成，所述第一密封垫与防尘垫固定连接，所述防尘垫与第二密封垫固定
连接，所述第二密封垫与封口垫固定连接。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述输出轴由联轴器连接部、过渡连接部和轴承安装部，所述过渡连接部设置在联轴器连接部和轴承安装部之间，所述轴承安装部的内部开设有多个环形分布的油孔辅道，所述联轴器连接部的凹口处开设有两个对称的进油道和两个对称的出油道，两个所述进油道的端口处和进油道的端口处分别安装有进油单向阀和出油单向阀，两个所述进油道和两个进油道均与油孔辅道连通。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述前端封盖中部开设有轴向安装孔，所述轴向安装孔的内部依次开设有第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔，所述第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔分别与第一密封垫、防尘垫和第二密封垫配合连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述后端封盖和传动器壳体的连接处焊接连接有金属密封环圈，所述金属密封环圈的内部开设有油限位槽。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述防尘垫的外径处固定安装有截止环，所述第二密封垫的外径处固定设有膨胀环。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一密封垫的高度与封口垫的高度之和与第二密封垫的高度相等。
13.作为本发明的一种优选技术方案，两个对称的所述进油道和两个对称的所述出油道均呈环形分布。
14.作为本发明的一种优选技术方案，一种液压回转传动器的油封组件，所述油封组件由第一油封组件和第二油封组件组成，所述第一油封组件由三个氟胶密封套组成，所述第二油封组件由第一密封垫、防尘垫、第二密封垫和封口垫组成。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明一种液压回转传动器及其油封组件，通过将第一油封组件由三个氟胶密封套组成，相邻的两个氟胶密封套之间固定安装有储油内槽，其中一个氟胶密封套的一端固定安装有倒锥形套，三个氟胶密封套的表面均开设有多个封油带槽口，封油带槽口的长度为氟胶密封套长度的一半，能够有效的组装液压油溢出到后端封盖处，不会造成液压油的泄露，密封性优异，且能够储存一部分的润滑油，保证润滑充足。
16.2.本发明一种液压回转传动器及其油封组件，通过将第二油封组件由第一密封垫、防尘垫、第二密封垫和封口垫组成，防尘垫的外径处固定安装有截止环，第二密封垫的外径处固定设有膨胀环，提高密封效果，防止润滑油从前端封盖处溢出造成液压油的损耗以及无法保证传动精度。
17.3.本发明一种液压回转传动器及其油封组件，通过将输出轴分为联轴器连接部、过渡连接部和轴承安装部，并开设有出油单向阀、进油单向阀、进油道、出油道和油孔辅道，能够将液压油分出小部分流动到球轴承处，保证球轴承的润滑性以及传动精度，同时降低了球轴承的磨损以及液压油能够重新流回到油路中，保证其流动效率。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明图1的平面剖视结构示意图；图3为本发明的局部剖视结构示意图；
图4为本发明第二油封组件的结构示意图；图5为本发明第一油封组件的结构示意图；图6为本发明输出轴的结构示意图；图7为本发明金属密封环圈的结构示意图。
19.图中：1、传动器壳体；2、前端封盖；201、轴向安装孔；202、第一台阶孔；203、第二台阶孔；204、第三台阶孔；3、后端封盖；4、花键轴；5、进油口；6、出油口；7、金属密封环圈；701、油限位槽；8、输出轴；801、联轴器连接部；802、过渡连接部；803、轴承安装部；804、出油单向阀；805、进油单向阀；806、进油道；807、出油道；808、油孔辅道；9、传动轴头；10、转子齿轮；11、针齿；12、定子；13、隔板；14、联轴器；15、油口套盘；16、油道；17、球轴承；18、第二油封组件；1801、第一密封垫；1802、防尘垫；1803、第二密封垫；1804、封口垫；1805、截止环；1806、膨胀环；19、第一油封组件；1901、氟胶密封套；1902、储油内槽；1903、封油带槽口；1904、倒锥形套；20、密封单向阀头；21、定位螺栓；22、内齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-7，本发明提供了一种液压回转传动器及其油封组件的技术方案：根据图1-7所示，包括传动器壳体1、前端封盖2和后端封盖3，传动器壳体1的两端通过定位螺栓21与前端封盖2和后端封盖3螺纹装配连接，传动器壳体1内腔的一侧固定安装有定子12，定子12的内部通过针齿11活动安装有转子齿轮10，转子齿轮10的内部安装有内齿轮22，内齿轮22的中部连接有传动轴头9，传动轴头9的一端通过联轴器14连接有输出轴8，输出轴8的一端穿过前端封盖2并连接有花键轴4，传动器壳体1内腔的一侧固定安装有隔板13，隔板13的一端固定安装有第一油封组件19，输出轴8的中部通过球轴承17与传动器壳体1的内腔装配连接，输出轴8的表面通过第二油封组件18与前端封盖2装配连接，传动器壳体1的内腔顶部开设有两个油道16，两个油道16的一端分别设有进油口5和出油口6，进油口5的内部和出油口6的内部均安装有密封单向阀头20，输出轴8与传动器壳体1的内腔处连接有油口套盘15。
22.第一油封组件19由三个氟胶密封套1901组成，相邻的两个氟胶密封套1901之间固定安装有储油内槽1902，其中一个氟胶密封套1901的一端固定安装有倒锥形套1904，三个氟胶密封套1901的表面均开设有多个封油带槽口1903，封油带槽口1903的长度为氟胶密封套1901长度的一半；能够有效的组装液压油溢出到后端封盖3处，不会造成液压油的泄露，密封性优异，且能够储存一部分的润滑油，保证润滑充足。
23.第二油封组件18由第一密封垫1801、防尘垫1802、第二密封垫1803和封口垫1804组成，第一密封垫1801与防尘垫1802固定连接，防尘垫1802与第二密封垫1803固定连接，第二密封垫1803与封口垫1804固定连接，防尘垫1802的外径处固定安装有截止环1805，第二密封垫1803的外径处固定设有膨胀环1806，第一密封垫1801的高度与封口垫1804的高度之
和与第二密封垫1803的高度相等；提高密封效果，防止润滑油从前端封盖2处溢出造成液压油的损耗以及无法保证传动精度。
24.输出轴8由联轴器连接部801、过渡连接部802和轴承安装部803，过渡连接部802设置在联轴器连接部801和轴承安装部803之间，轴承安装部803的内部开设有多个环形分布的油孔辅道808，联轴器连接部801的凹口处开设有两个对称的进油道806和两个对称的出油道807，两个进油道806的端口处和进油道806的端口处分别安装有进油单向阀805和出油单向阀804，两个进油道806和两个进油道806均与油孔辅道808连通，两个对称的进油道806和两个对称的出油道807均呈环形分布；能够将液压油分出小部分流动到球轴承17处，保证球轴承17的润滑性以及传动精度，同时降低了球轴承17的磨损以及液压油能够重新流回到油路中，保证其流动效率。
25.前端封盖2中部开设有轴向安装孔201，轴向安装孔201的内部依次开设有第一台阶孔202、第二台阶孔203和第三台阶孔204，第一台阶孔202、第二台阶孔203和第三台阶孔204分别与第一密封垫1801、防尘垫1802和第二密封垫1803配合连接，便于更好的装配连接以及，后端封盖3和传动器壳体1的连接处焊接连接有金属密封环圈7，金属密封环圈7的内部开设有油限位槽701，提高后端封盖3和传动器壳体1的连接稳定性。
26.一种液压回转传动器的油封组件，油封组件由第一油封组件19和第二油封组件18组成，第一油封组件19由三个氟胶密封套1901组成，第二油封组件18由第一密封垫1801、防尘垫1802、第二密封垫1803和封口垫1804组成。
27.实施例一第一油封组件19在实际制造时，氟胶密封套1901和储油内槽1902采用相同材料，通过现有的密封材料以及改良的模具冷却成型出第一油封组件19的结构形状，并在第一油封组件19的表面开设长度为氟胶密封套1901长度一半的封油带槽口1903，测试其密封性以及耐老化性能等，达标即可。
28.实施例二输出轴8在实际制造时，通过一体化的锻造工艺加工出输出轴8，并在车床车处相应的凹槽部位，形成如图6所述的输出轴8结构，并在轴承安装部803表面开设有多个环形分布的油孔辅道808，连通到输出轴8的轴心处，同理，开设两个对称的进油道806和两个对称的出油道807，两个对称的进油道806和两个对称的出油道807需要呈环形对称分布。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。