一种用于餐厨车的液压控制系统及餐厨车的制作方法

1.本实用新型涉及餐厨车技术领域，具体而言，涉及一种用于餐厨车的液压控制系统及餐厨车。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，餐饮业日益发达，随之而来便是餐厨垃圾的大量产生。这些垃圾主要被人们用于饲养家畜，但是，有些不法分子将这些垃圾用于潲水油的提炼。为了解决这些不利于人类健康的问题，采用餐厨垃圾集中收运制度，并将其进行资源化处理，变垃圾为宝；这样一来，餐厨垃圾收集转运车辆应运而生，成为垃圾车系列产品中的一个特殊车种。目前餐厨垃圾车主要用于城镇餐馆、饭店以及机关、院校等单位餐厨垃圾的收集、存放、运输，有效地解决了城镇餐厨垃圾成堆、发酵恶臭、不规范再使用的现象，极大程度提高了城镇居民生活环境的质量。
3.但是，目前餐厨车上采用的液压系统结构存在复杂程度高、不易检修、集成度低，人员操作不便。因此，开发一种用于餐厨车的液压控制系统十分有必要。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是采用何种液压系统结构对餐厨车中的各个部件进行驱动。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种用于餐厨车的液压控制系统，包括，液压油箱；油泵；提升油缸，提升油缸用于改变垃圾桶的水平高度；后门油缸，后门油缸控制后门的开闭；锁紧油缸，锁紧油缸用于锁紧后门与餐厨车；顶盖油缸，顶盖油缸控制顶盖的开闭；推板油缸，推板油缸用于推动垃圾箱体倾倒；阀组，阀组用于控制提升油缸、后门油缸、锁紧油缸、顶盖油缸、推板油缸的伸缩；其中，液压油箱、油泵、提升油缸、后门油缸、锁紧油缸、顶盖油缸、推板油缸通过油路连接。
6.与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：采用提升油缸的伸缩来改变垃圾桶的水平高度，以使垃圾桶从低处运输至高处(与顶盖水平高度相齐平)；采用后门油缸的伸缩来开启或关闭后门，以使餐厨车的垃圾箱体可倾倒或复位；采用锁紧油缸的伸缩以使后门锁紧在餐厨车上，以使餐厨车在行驶过程中，垃圾箱体内的垃圾不会从后门倒出；采用顶盖油缸的伸缩以打开垃圾箱体的顶盖以使垃圾桶内的垃圾可从垃圾箱体的顶部进入垃圾箱体中，完成垃圾桶内的餐厅厨余垃圾倾倒至垃圾箱体中；当餐厨车行驶到集中垃圾处理点时，采用推板油缸伸缩将垃圾箱体倾倒以使垃圾箱体内的垃圾均在集中垃圾处理点进行集中处理，较为方便。采用阀组可对上述的各个油缸进行单独的控制，以满足餐厨车各个机构不同运作的需求。
7.在本实施例中，液压控制系统还包括：冲洗马达，冲洗马达连接有水泵；阀组控制冲洗马达运作。
8.采用该技术方案后的技术效果为，垃圾箱体内的垃圾倾倒完毕后，会有一小部分
垃圾位于垃圾箱体的内壁或外表面，此时启动冲洗马达，通过冲洗马达对垃圾箱体进行冲洗，可冲洗、冲刷掉这些小部分垃圾，以使垃圾箱体的残余垃圾减少甚至没有，以可扩大下次垃圾箱体垃圾存储量。
9.在本实施例中，阀组包括手动阀，手动阀与提升油缸通过油路连接，电磁阀组，电磁阀组用于控制后门油缸、锁紧油缸、顶盖油缸、推板油缸的伸缩；其中，手动阀与电磁阀组通过油路连接。
10.采用该技术方案后的技术效果为，其中，提升油缸的伸缩是通过手动阀操作的，工作人员通过手动操作手动阀，以使提升油缸带动盛装垃圾的垃圾桶的高度上升，并达到与顶盖相同水平高度的位置，可方便垃圾桶的倾倒。而，后门油缸、锁紧油缸、顶盖油缸以及推板油缸的伸缩均采用电磁阀进行控制，电磁阀具有自动化控制的效果，控制更为精确。
11.在本实施例中，电磁阀组包括：第一叠加式溢流阀，第一叠加式溢流阀连接有第一电磁阀，第一电磁阀与手动阀连接；第二电磁阀，第二电磁阀与冲洗马达连接；第三电磁阀，第三电磁阀与推板油缸连接；第四电磁阀，第四电磁阀连接有第二叠加式溢流阀，第二叠加式溢流阀与顶盖油缸连接；第五电磁阀，第五电磁阀与后门油缸连接；第六电磁阀，第六电磁阀与锁紧油缸连接。
12.采用该技术方案后的技术效果为，采用第一叠加式溢流阀可控制提升油缸的速度以使垃圾桶的上升速度和下降速度可变化，以适应不同重量的垃圾桶；第二电磁阀控制冲洗马达，第三电磁阀控制推动油缸，第四电磁阀控制顶盖油缸，并通过第二叠加式溢流阀可控制顶盖油缸的速度以使顶盖的打开速度和关闭速度可变化，以适应不同上升速度的垃圾桶；第五电磁阀控制后门油缸，第六电磁阀控制锁紧油缸，通过上述多个电磁阀分别独立控制各个油缸伸缩，以使满足餐厨车各个机构不同运作的需求。
13.在本实施例中，阀组上安装有压力开关，压力开关控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的得电以及失电。
14.采用该技术方案后的技术效果为，压力开关安装在阀组上，压力开关控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的得电以及失电，以控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀的开闭，从而达到上述电磁阀相对应的油缸进行伸缩的动作。
15.在本实施例中，第六电磁阀与锁紧油缸之间还连接有液压单向阀。
16.采用该技术方案后的技术效果为，液压单向阀以使油路中的液压油仅单向流动，且流动方向从第六电磁阀至锁紧油缸方向设置。
17.在本实施例中，液压油箱上还安装有吸油过滤器、截止阀、放油球阀。
18.采用该技术方案后的技术效果为，吸油过滤器设置在油路的吸入管路上，可滤除液压油箱内的残留污染物，具有保护油泵的作用；截止阀的目的可暂时停止回流的液压油进入至液压油箱中；放油球阀可使得液压油箱内的液压油流入油路中。
19.在本实施例中，还包括：取力器，取力器与油泵连接。
20.采用该技术方案后的技术效果为，通过设置取力器，按钮开关控制取力器闭合，以使油泵运转；取力器断开，以使整个液压系统不得电；通过取力器的闭合或断开，控制油泵运作或液压系统不得电，达到控制的目的。
21.在本实施例中，本实用新型提供一种餐厨车，包括：液压油箱；垃圾箱体，安装在餐
厨车的后部；后门，后门上设有锁紧油缸以使后门盖合垃圾箱体，后门连接有用于开启后门的后门油缸；顶盖，安装在垃圾箱体的上部，顶盖连接有用于打开顶盖的顶盖油缸；上料机构，上料机构用于放置垃圾桶；提升油缸，提升油缸用于运输垃圾桶至顶盖所在高度处；手动阀，手动阀控制提升油缸运作。
22.采用该技术方案后的技术效果为，餐厨车用于集中回收餐厅的剩余垃圾，液压油箱为液压控制系统提供液压油，垃圾箱体集中回收餐厅的剩余垃圾。锁紧油缸的设置以使后门盖合垃圾箱体，使餐厨车在行驶过程中，通过后门的盖合及锁紧作用让垃圾箱体内的垃圾不会漏出。顶盖，用于盖合垃圾箱体的上表面，当垃圾桶内的垃圾需要倒入至垃圾箱体中时，通过打开顶盖即可；将垃圾桶放置在上料机构上，并通过提升油缸将上料机构连同垃圾桶一起进行高度上的提升。
23.在本实施例中，还包括冲洗马达，冲洗马达用于清洗垃圾箱体。
24.采用该技术方案后的技术效果为，垃圾箱体内的垃圾倾倒完毕后，会有一小部分垃圾位于垃圾箱体的内壁或外表面，此时启动冲洗马达，通过冲洗马达对垃圾箱体进行冲洗，可冲洗、冲刷掉这些小部分垃圾，以使垃圾箱体的残余垃圾减少甚至没有，以可扩大下次垃圾箱体垃圾存储量。
附图说明
25.图1为本实用新型种用于餐厨车的液压控制系统的液压原理图。
26.图2为本实用新型一种餐厨车的主视图结构示意图。
27.图3为本实用新型一种餐厨车的俯视图结构示意图。
28.附图标记说明：液压油箱1、回油过滤器2、空气滤清器3、液位计4、吸油过滤器5、截止阀6、液位开关7、放油球阀8、油泵9、取力器10、提升油缸11、手动阀12、阀组13、冲洗马达14、推板油缸15、顶盖油缸16、后门油缸17、平衡阀18、锁紧油缸19、液控单向阀20、压力开关21、第一叠加式溢流阀22、第一电磁阀23、第二电磁阀24、第三电磁阀25、第四电磁阀26、第二叠加式溢流阀27、第五电磁阀28、第六电磁阀29。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
30.【第一实施例】参见图1，一种用于餐厨车的液压控制系统，包括，液压油箱1；油泵9；提升油缸11，提升油缸11用于改变垃圾桶的水平高度；后门油缸17，后门油缸17控制后门的开闭；锁紧油缸19，锁紧油缸19用于锁紧后门与餐厨车；顶盖油缸16，顶盖油缸16控制顶盖的开闭；推板油缸15，推板油缸15用于推动垃圾箱体倾倒；阀组13，阀组13用于控制提升油缸11、后门油缸17、锁紧油缸19、顶盖油缸16、推板油缸15的伸缩；其中，液压油箱1、油泵9、提升油缸11、后门油缸17、锁紧油缸19、顶盖油缸16、推板油缸15通过油路连接。
31.上述实施例中，液压油箱1内存储液压油，油泵9为液压油在油路上流动提供了动力。
32.垃圾桶作为优选的是餐厅内的垃圾桶，其垃圾桶内盛有餐厨垃圾，通过提升油缸11可提高垃圾桶的水平高度或下降垃圾桶的水平高度，当提升油缸11伸长时，以使垃圾桶
从较低的水平高度升至较高水平高度(达到与顶盖所在位置差不多的水平高度)，以便于垃圾桶倾倒至餐厨车内。
33.餐厨车的后门的设置可防止餐厨车内的垃圾漏出，保证了餐厨车在行驶过程中餐厨车内的垃圾不会漏出，以使餐厨车达到集中垃圾处理点时，保证了餐厨车内的垃圾的完整性。而，后门油缸17为了控制后门开闭而设置，通过后门油缸17的伸缩以使后门打开或关闭。
34.为了以使后门与餐厨车之间配合更加紧密，添加了锁紧机构，锁紧机构作为优选的是电动锁，锁紧机构由锁紧油缸19进行驱动，通过锁紧油缸 19的伸缩以使后门与餐厨车之间处于锁紧状态或解锁状态，即当需要打开后门时，锁紧油缸19解锁以使后门与餐厨车之间处于解锁状态；当需要关闭后门时，锁紧油缸19锁定以使后门与餐厨车之间处于锁定状态。
35.顶盖，位于餐厨车的上部位置，当顶盖打开时，可形成进料口，垃圾桶内的垃圾可从顶盖形成的进料口进入至餐厨车内部。当顶盖关闭时，以使进料口封闭，可在雨水天气防止雨水进入至餐厨车内部，可减少雨水内餐厨车内部垃圾的影响。而，顶盖油缸16为了控制顶盖开闭而设置，通过顶盖油缸16的伸缩以使顶盖打开或关闭。
36.推板是为了推动垃圾箱体倾倒而设置，当餐厨车行驶到集中垃圾处理点时，通过推板推动垃圾箱体倾倒以使垃圾箱体内的垃圾均倾倒至集中垃圾处理点，而推板油缸15为了控制推板的伸缩以使垃圾箱体产生倾斜或复位。
37.阀组13，阀组13是液压控制系统中比较重要的部件，起到控制作用，控制各个油缸的伸缩，以满足餐厨车各个部件的各个动作。阀组13可采用阀块、板阀、插阀的配合结构形式，分别为上述的提升油缸11、后门油缸 17、锁紧油缸19、顶盖油缸16、推板油缸15供油和提供控制。
38.【第二实施例】参见图1，液压控制系统还包括：冲洗马达14，冲洗马达14连接有水泵；阀组13控制冲洗马达14运作。
39.上述实施例中，垃圾箱体内的垃圾倾倒完毕后，会有一小部分垃圾位于垃圾箱体的内壁或外表面，此时启动冲洗马达14，通过冲洗马达14对垃圾箱体进行冲洗，可冲洗、冲刷掉这些小部分垃圾，以使垃圾箱体的残余垃圾减少甚至没有，以可扩大下次垃圾箱体垃圾存储量。同时，阀组13为上述的冲洗马达14供油和提供控制。
40.【第三实施例】参见图1，阀组13包括手动阀12，手动阀12与提升油缸11通过油路连接，电磁阀组13，电磁阀组13用于控制后门油缸17、锁紧油缸19、顶盖油缸16、推板油缸15的伸缩；其中，手动阀12与电磁阀组13通过油路连接。
41.上述实施例中，当需要将垃圾桶内的垃圾倒入至餐厨车的垃圾箱体中时，通过操作手动阀12以使提升油缸11伸长，从而将垃圾桶从低处提升至高处(达到与顶盖所在位置差不多的水平高度)，便于后续垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾箱体内。工作人员操作手动阀12即可完成对提升油缸11的伸缩，人工操作时，可同时观察垃圾桶的上升高度，达到指定高度时，人工操作手动阀12停止即可。
42.【第四实施例】参见图1，电磁阀组13包括：第一叠加式溢流阀22，第一叠加式溢流阀22连接有第一电磁阀23，第一电磁阀23与手动阀12连接；第二电磁阀24，第二电磁阀24与冲洗马达14连接；第三电磁阀25，第三电磁阀25与推动油缸连接；第四电磁阀26，第四电磁
阀26连接有第二叠加式溢流阀27，第二叠加式溢流阀27与顶盖油缸16连接；第五电磁阀28，第五电磁阀28与后门油缸17连接；第六电磁阀29，第六电磁阀29 与锁紧油缸19连接。
43.上述实施例中，第一叠加式溢流阀22可控制提升油缸11的速度以使垃圾桶上升的速度和下降速度可根据具体的情况进行调节，以适应垃圾桶内拥有不同重量的垃圾。
44.参考图1，第一叠加式溢流阀22的进口端与阀组13的进口p12连接，第一叠加式溢流阀22的出口端与阀组13的出口t12连接；第一叠加式溢流阀22连接有第一电磁阀23，第一电磁阀23的出口a0连接有一联手动阀12，一联手动阀12连接有提升油缸11，一联手动阀12的出口端与阀组 13的出口t12连接。其中，第一电磁阀23为三位四通电磁阀，第一电磁阀 23有yv1线圈和yv2线圈。
45.第二电磁阀24的进口端与阀组13的进口p12连接，第二电磁阀24的出口端与阀组13的出口t12连接，第二电磁阀24上有a1接口和b1接口，通过a1接口和b1接口与冲洗马达14连接。其中，第二电磁阀24为二位四通电磁阀，第二电磁阀24有yv3线圈和yv4线圈。
46.第三电磁阀25的进口端与阀组13的进口p12连接，第三电磁阀25的出口端与阀组13的出口t12连接，第三电磁阀25上有a2接口和b2接口，通过a2接口和b2接口与推板油缸15连接。其中，第三电磁阀25为三位四通电磁阀。第三电磁阀25有yv5线圈和yv6线圈。
47.第四电磁阀26的进口端与阀组13的进口p12连接，第四电磁阀26的出口端与阀组13的出口t12连接，第四电磁阀26连接有第二叠加式溢流阀27，第二叠加式溢流阀27有a3接口和b3接口，通过a3接口和b3接口与顶盖油缸16连接。其中，第四电磁阀26为三位四通电磁阀。第四电磁阀26有yv7线圈和yv8线圈。
48.第五电磁阀28的进口端与阀组13的进口p12连接，第五电磁阀28的出口端与阀组13的出口t12连接，第五电磁阀28上有a2接口和b2接口，通过a2接口和b2接口与后门油缸17连接。其中，第五电磁阀28为三位四通电磁阀。第五电磁阀28有yv9线圈和yv10线圈。
49.第六电磁阀29的进口端与阀组13的进口p12连接，第六电磁阀29的出口端与阀组13的出口t12连接，第六电磁阀29上有a2接口和b2接口，通过a2接口和b2接口与锁紧油缸19连接。其中，第六电磁阀29为三位四通电磁阀。第六电磁阀29有yv11线圈和yv12线圈。
50.【第五实施例】参见图1，阀组13上安装有压力开关21，压力开关21 控制第一电磁阀23、第二电磁阀24、第三电磁阀25、第四电磁阀26、第五电磁阀28、第六电磁阀29的得电以及失电。
51.压力开关21安装在阀组13的p13接口上，压力开关21控制所有电磁阀的得电与失电，以使电磁阀相对应的油缸进行伸缩的动作。压力开关21 的工作原理是，当检测到各个电磁阀的压力值超过额定值时，控制相应的电磁阀得电以使相应的油缸伸缩运作。
52.【第六实施例】参见图1，第六电磁阀29与锁紧油缸19之间还连接有液压单向阀。
53.液压单向阀的设置以使第六电磁阀29与锁紧油缸19之间的液压油仅朝着一个方向油路，可防止液压油进行倒流。参考图1，液压油的流动方向为从第六电磁阀29至锁紧油缸19方向设置。
54.【第七实施例】参见图1，液压油箱1上还安装有吸油过滤器5、截止阀6、放油球阀8。
55.液压油箱1上还安装有回油过滤器2、空气滤清器3、液位计4。吸油过滤器5设置在油泵9的吸入管路上，可滤除液压油箱1内的残留污染物，具有保护油泵9的作用；截止阀6的目的可暂时停止回流的液压油进入至液压油箱1中；放油球阀8可使得液压油箱1内的液压
油流入阀组13中的油路中。而空气滤清器3同样可以起到过滤的作用，过滤液压油中的杂质，而液位计4可实时检测和测量液压油的高度，液位开关7是液位传感器，设有液位最低保护机制，当集成液压油箱1内的液位低于液位最低值时，可通过蜂鸣器报警并停机。
56.【第八实施例】参见图1，还包括：取力器10，取力器10与油泵9连接。
57.通过设置取力器10，按钮开关控制取力器10闭合，以使油泵9运转；取力器10断开，以使整个液压系统不得电；通过取力器10的闭合或断开，控制油泵9运作或液压系统不得电，达到控制的目的。
58.【第九实施例】参见图1、2、3，本实用新型提供一种餐厨车，包括：液压油箱1；垃圾箱体，安装在餐厨车的后部；后门，后门上设有锁紧油缸 19以使后门盖合垃圾箱体，后门连接有用于开启后门的后门油缸17；顶盖，安装在垃圾箱体的上部，顶盖连接有用于打开顶盖的顶盖油缸16；上料机构，上料机构用于放置垃圾桶；提升油缸11，提升油缸11用于运输垃圾桶至顶盖所在高度处；手动阀12，手动阀12控制提升油缸11运作。
59.餐厨车用于集中回收餐厅的剩余垃圾，液压油箱1为液压控制系统提供液压油，垃圾箱体集中回收餐厅的剩余垃圾。锁紧油缸19的设置以使后门盖合垃圾箱体，使餐厨车在行驶过程中，通过后门的盖合及锁紧作用让垃圾箱体内的垃圾不会漏出。顶盖，用于盖合垃圾箱体的上表面，当垃圾桶内的垃圾需要倒入至垃圾箱体中时，通过打开顶盖即可；将垃圾桶放置在上料机构上，并通过提升油缸11将上料机构连同垃圾桶一起进行高度上的提升。
60.【第十实施例】参见图1、2、3，还包括冲洗马达14，冲洗马达14 用于清洗垃圾箱体。
61.上述实施例中，垃圾箱体内的垃圾倾倒完毕后，会有一小部分垃圾位于垃圾箱体的内壁或外表面，此时启动冲洗马达，通过冲洗马达对垃圾箱体进行冲洗，可冲洗、冲刷掉这些小部分垃圾，以使垃圾箱体的残余垃圾减少甚至没有，以可扩大下次垃圾箱体垃圾存储量。
62.本实用新型的液压控制系统的原理如下：当整车处于停机状态时，取力器10断开，不传递扭矩，整个液压系统不得电；
63.当整车启动后，通过按钮开关控制取力器10闭合，油泵9运转，液压系统处于待命循环状态，液压油通过油泵9进入阀组13的p12口，经过阀组13内部通道，最后由t12口回到回油过滤器2上。此过程液压系统处于无压状态，不会造成能源过多的浪费及元器件的损坏。
64.当整车进入第一种工作模式时(顶盖初始状态处于关闭，油缸处于伸出状态，油缸需要动作打开顶盖)，通过按钮开关控制动作，即第一电磁阀23的yv2线圈和第四电磁阀26的yv6线圈均得电，液压油经过第二叠加式节流阀后，从阀组13的a3口进入顶盖油缸16的小腔，大腔内的液压油经过阀组13的b3口，从t12口回到回油过滤器2上，实现油缸缩回动作。当需要将顶盖关闭时，通过按钮开关控制动作，即第一电磁阀23的 yv2线圈和第四电磁阀26的yv7线圈均得电，实现油缸伸出动作。其中第二叠加式节流阀用于调节油缸速度。
65.当整车进入第二种工作模式时(即垃圾桶已挂在上料机构上，需将垃圾桶进行提升并翻转)，通过按钮开关控制动作允许，即第一电磁阀23的 yv1线圈得电，液压油进入一联手动阀12内，通过手柄控制阀芯的运动，实现提升油缸11的伸出与缩回动作。通过控制yv1线圈的得失电可避免误操作而引起的事故。当yv1处于失电状态时，一联手动阀12不起作用，油缸无动作。
66.当整车进入第三种工作模式时(即后门打开，此时需后门油缸17和锁紧油缸19均动作)，通过按钮开关控制动作允许，即第一电磁阀23的yv2 线圈和第六电磁阀29的yv11线圈均得电，此时锁紧油缸19先进行缩回动作，打开锁紧机构。当油缸缩到底后，行程到位，系统压力起压，压力开关21检测到信号，第六电磁阀29的yv11线圈失电、第五电磁阀28的 yv9线圈得电，后门油缸17进行缩回动作，将后门打开。当需要将后门关闭锁紧时，通过按钮开关控制动作，即第一电磁阀23的yv2线圈和第五三电磁阀的yv8线圈均得电，后门油缸17进行伸出动作。当油缸伸到底后，行程到位，系统压力起压，压力开关21检测到信号，第五电磁阀28 的yv8线圈失电、第六电磁阀29的yv10线圈得电，锁紧油缸19进行伸出动作，将后门锁紧。在此工作模式中，通过压力开关21的检测，控制各个线圈的得失电，实现后门油缸17和锁紧油缸19的先后动作。
67.当整车进入第四种工作模式时(即垃圾箱体进行卸料)，通过按钮开关控制动作允许，即第一电磁阀23的yv2线圈和第三电磁阀25的yv5 线圈均得电，此时推板油缸15进行伸出动作，将垃圾卸出垃圾箱体。当垃圾完全卸出垃圾箱体后，通过按钮开关控制动作，第一电磁阀23的yv2 线圈和第三电磁阀25的yv4线圈均得电，推板油缸15进行缩回动作。当油缸缩回后，通过按钮开关控制动作。第一电磁阀23的yv2线圈和第二电磁阀24的yv3线圈均得电，冲洗马达14带动水泵运转，给垃圾箱体进行喷水、清洗动作。
68.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。