一种桅杆式高空作业平台液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种桅杆式高空作业平台液压系统。


背景技术：

2.在轨道交通、高速公路、机场、港口、大型场馆等项目施工过程中，通常采用高空作业平台对装配式建筑进行组装或对大量钢结构进行安装。随着行业的快速发展，对于场地空间受限、作业高度高、具有一定跨越高度的桅杆式高空作业平台的需求越来越大。
3.然而，现有技术中的桅杆式高空作业平台，在其臂架下降的过程中，负载不一样时，臂架的下降速度不一致，也即，负载大时臂架下降速度快，负载小时臂架下降速度慢；而且，在臂架下降时，如果电磁阀卡阀，臂架下降会出现失速。
4.因此，如何解决桅杆式高空作业平台的臂架下降速度不一致及臂架下降失速的技术问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种桅杆式高空作业平台液压系统，可保持臂架下降速度的稳定性，且在臂架下降过程中不会出现突然失速的现象。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种桅杆式高空作业平台液压系统，包括：
8.用于驱动高空作业平台的臂架升降的臂架升降液压缸；
9.用于供给液压油的进油路；
10.用于供油液回流至油箱的回油路；
11.第一换向阀，包括进油口p1、回油口t1和工作油口a1，所述进油口p1与所述进油路相连，所述回油口t1与所述回油路相连，所述第一换向阀处于第一工位时，所述工作油口a1与所述进油口p1连通，所述第一换向阀处于第二工位时，所述工作油口a1与所述回油口t1连通；
12.限速阀，包括第一油口a4、第二油口b4和液控口x，所述第一油口a4与所述工作油口a1相连，所述第二油口b4与所述臂架升降液压缸的第一无杆腔相连，所述液控口x与所述第一无杆腔相连；所述限速阀处于第一工位时，油液自所述第一油口a4和所述第二油口b4之间的第一通道直通过油；所述限速阀处于第二工位时，油液自所述第一油口a4和所述第二油口b4之间的第二通道节流过油，所述第二通道的节流开度通过所述液控口x的压力调节；
13.其中，所述第一换向阀处于第一工位时，所述限速阀处于第一工位；所述第一换向阀处于第二工位时，所述限速阀处于第二工位。
14.可选地，所述第一换向阀和所述限速阀之间连接有第一比例换向阀，所述第一比例换向阀包括第三油口a5和第四油口b5，所述第三油口a5与所述工作油口a1相连，所述第
四油口b5与所述第一油口a4相连；所述第一比例换向阀处于第一工位时，所述第三油口a5与所述第四油口b5之间具有并联的第三通道和第四通道，所述第三通道的开度可调，所述第四通道设有第一单向阀，所述第一单向阀的进油口朝向所述第四油口b5；所述第一比例换向阀处于第二工位时，所述第三油口a5与所述第四油口b5之间具有第五通道，所述第五通道设有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口朝向所述第三油口a5；
15.当所述第一换向阀处于第一工位时，所述第一比例换向阀处于第一工位，且所述第三通道导通；当所述第一换向阀处于第二工位时，所述第一比例换向阀处于第一工位，且所述第四通道导通；当所述第一换向阀处于第三工位时，所述限速阀处于第一工位，所述第一比例换向阀处于第二工位，其中，所述第一换向阀处于第三工位时，所述进油口p1封闭，所述工作油口a1与所述回油口t1连通。
16.可选地，还包括：
17.液压马达，用于驱动高空作业平台的塔台旋转，所述液压马达连接有第一油路和第二油路；
18.第二换向阀，包括进油口p2、回油口t2、工作油口a2和工作油口b2，所述进油口p2与所述进油路相连，所述回油口t2与所述回油路相连；所述第二换向阀处于第一工位时，所述进油口p2与所述工作油口a2连通，所述回油口t2与所述工作油口b2连通；所述第二换向阀(10)处于第二工位时，所述进油口p2与所述工作油口b2连通，所述回油口t2与所述工作油口a2连通；所述第二换向阀处于第三工位时，所述进油口p2封闭，所述工作油口a2和所述工作油口b2分别与所述回油口t2连通；
19.第一液控单向阀，包括第一进油口、第一出油口和第一液控油路，所述第一进油口与所述工作油口a2相连，所述第一出油口与所述第一油路相连；
20.第二液控单向阀，包括第二进油口、第二出油口和第二液控油路，所述第二进油口与所述工作油口b2相连，所述第二出油口与所述第二油路相连；所述第一液控油路与所述工作油口b2相连，所述第二液控油路与所述工作油口a2相连。
21.可选地，所述液压马达连接有旋转回油路，所述旋转回油路与所述回油路相连；所述第一油路与所述旋转回油路之间设有并联的第一溢流阀和第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述旋转回油路相连；所述第二油路与所述旋转回油路之间设有并联的第二溢流阀和第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述旋转回油路相连。
22.可选地，还包括用于驱动高空作业平台的摆臂摆动的摆臂油缸；
23.所述第一换向阀还包括工作油口b1，所述工作油口b1与所述摆臂油缸的第二无杆腔相连；所述工作油口a1与所述进油口p1连通时，所述工作油口b1与所述回油口t1连通；所述工作油口a1与所述回油口t1连通时，所述工作油口b1与所述进油口p1连通。
24.可选地，还包括：
25.用于驱动高空作业平台转向的转向油缸，所述转向油缸包括第一有杆腔和第二有杆腔；
26.第三换向阀，包括进油口p3、回油口t3、工作油口a3和工作油口b3，所述进油口p3与所述进油路相连，所述回油口t3与所述回油路相连，所述工作油口a3与所述第一有杆腔相连，所述工作油口b3与所述第二有杆腔相连；所述第三换向阀处于第一工位时，所述进油口p3与所述工作油口a3连通，所述回油口t3与所述工作油口b3连通；所述第三换向阀处于
第二工位时，所述进油口p3与所述工作油口b3连通，所述回油口t3与所述工作油口a3连通。
27.可选地，所述进油路的进油口与用于提供液压动力源的电机泵组相连。
28.可选地，所述电机泵组包括液压泵，所述液压泵的进口连接有过滤器；和/或，所述液压泵的出口与所述回油路之间设有第三溢流阀。
29.可选地，还包括与所述进油路相连的手动泵。
30.可选地，所述手动泵与所述进油路的连接位置和所述电机泵组之间设有第五单向阀，所述第五单向阀的进油口与所述电机泵组的出油口相连。
31.本实用新型提供的桅杆式高空作业平台液压系统，工作时，当需要使高空作业平台的臂架起升时，使第一换向阀处于第一工位，并使限速阀处于第一工位，此时，第一换向阀的工作油口a1与进油口p1连通，限速阀的第一油口a4与第二油口b4之间的第一通道导通，由进油路供给的液压油进入第一换向阀的进油口p1后，从第一换向阀的工作油口a1流出，并流入限速阀的第一油口a4，通过限速阀的第一通道，从限速阀的第二油口b4流出，最终流入臂架升降液压缸的第一无杆腔内，推动臂架升降液压缸的活塞杆伸出，使得高空作业平台的臂架上升。
32.当需要使高空作业平台的臂架下降时，使第一换向阀处于第二工位，并使限速阀处于第二工位，此时，第一换向阀的工作油口a1与回油口t1连通，限速阀的第一油口a4与第二油口b4之间的第二通道导通，臂架通过自重压缩臂架升降液压缸第一无杆腔内的油液，使得臂架升降液压缸第一无杆腔内的油液进入限速阀后，通过限速阀的第二通道从限速阀的第一油口a4流出，然后从工作油口a1流入第一换向阀，最后从第一换向阀的回油口t1流入回油路，最终使得油液回流至油箱。
33.在臂架下降的过程中，在臂架的自重作用下，从臂架升降液压缸第一无杆腔流出的液压油进入限速阀的液控口x，推动第二通道的阀芯动作，以调节第二通道的节流开度。可以理解的是，臂架受到的负载越大，则从臂架升降液压缸第一无杆腔流出的液压油的压力越大，进入限速阀的液控口x的液压油推动第二通道的阀芯的动作量就越大，使得第二通道的节流开度越小；臂架受到的负载越小，则从臂架升降液压缸第一无杆腔流出的液压油的压力越小，进入限速阀的液控口x的液压油推动第二通道的阀芯的动作量就越小，使得第二通道的节流开度越大；也就是说，限速阀可以根据负载的大小调节臂架升降液压缸的回油量，从而可保持臂架下降速度的稳定性。另外，在臂架下降过程中，在限速阀的作用下，即便是第一换向阀卡阀，也不会出现突然失速。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
35.图1为本实用新型具体实施例所提供的桅杆式高空作业平台液压系统的工作原理图。
36.图1中的附图标记如下：
37.1为进油路、2为回油路、3为第一换向阀、4为限速阀、5为臂架升降液压缸、6为第一
比例换向阀、7为液压马达、8为第一油路、9为第二油路、10为第二换向阀、11为第一液控单向阀、12为第二液控单向阀、13为第一液控油路、14为第二液控油路、15为旋转回油路、16为第一溢流阀、17为第三单向阀、18为第二溢流阀、19为第四单向阀、20为摆臂油缸、21为第二比例换向阀、22为转向油缸、23为第三换向阀、24为液压泵、25为电动机、26为过滤器、27为第三溢流阀、28为手动泵、29为第五单向阀、30为油箱。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实用新型的核心是提供一种桅杆式高空作业平台液压系统，可保持臂架下降速度的稳定性，且在臂架下降过程中不会出现突然失速的现象。
40.请参考图1，为本实用新型具体实施例所提供的桅杆式高空作业平台液压系统的工作原理图。
41.本实用新型实施例提供一种桅杆式高空作业平台液压系统，包括臂架升降液压缸5、进油路1、回油路2、第一换向阀3和限速阀4。具体地，臂架升降液压缸5用于驱动高空作业平台的臂架升降；进油路1用于供给液压油；回油路2用于供油液回流至油箱30；第一换向阀3包括进油口p1、回油口t1和工作油口a1，进油口p1与进油路1相连，回油口t1与回油路2相连，第一换向阀3处于第一工位时，工作油口a1与进油口p1连通，第一换向阀3处于第二工位时，工作油口a1与回油口t1连通；限速阀4包括第一油口a4、第二油口b4和液控口x，第一油口a4与工作油口a1相连，第二油口b4与臂架升降液压缸5的第一无杆腔相连，限速阀4的液控口x与第一无杆腔相连；限速阀4处于第一工位时，油液自第一油口a4和第二油口b4之间的第一通道直通过油；限速阀4处于第二工位时，油液自第一油口a4和第二油口b4之间的第二通道节流过油，第二通道的节流开度通过液控口x的压力调节；其中，第一换向阀3处于第一工位时，限速阀4处于第一工位；第一换向阀3处于第二工位时，限速阀4处于第二工位。
42.工作时，当需要使高空作业平台的臂架起升时，使第一换向阀3处于第一工位，并使限速阀4处于第一工位，此时，第一换向阀3的工作油口a1与进油口p1连通，限速阀4的第一油口a4与第二油口b4之间的第一通道导通，由进油路1供给的液压油进入第一换向阀3的进油口p1后，从第一换向阀3的工作油口a1流出，并流入限速阀4的第一油口a4，通过限速阀4的第一通道，从限速阀4的第二油口b4流出，最终流入臂架升降液压缸5的第一无杆腔内，推动臂架升降液压缸5的活塞杆伸出，使得高空作业平台的臂架上升。
43.当需要使高空作业平台的臂架下降时，使第一换向阀3处于第二工位，并使限速阀4处于第二工位，此时，第一换向阀3的工作油口a1与回油口t1连通，限速阀4的第一油口a4与第二油口b4之间的第二通道导通，臂架通过自重压缩臂架升降液压缸5第一无杆腔内的油液，使得臂架升降液压缸5第一无杆腔内的油液进入限速阀4后，通过限速阀4的第二通道从限速阀4的第一油口a4流出，然后从工作油口a1流入第一换向阀3，最后从第一换向阀3的回油口t1流入回油路2，最终使得油液回流至油箱30。
44.在臂架下降的过程中，在臂架的自重作用下，从臂架升降液压缸5第一无杆腔流出
的液压油进入限速阀4的液控口x，推动第二通道的阀芯动作，以调节第二通道的节流开度。可以理解的是，臂架受到的负载越大，则从臂架升降液压缸5第一无杆腔流出的液压油的压力越大，进入限速阀4的液控口x的液压油推动第二通道的阀芯的动作量就越大，使得第二通道的节流开度越小；臂架受到的负载越小，则从臂架升降液压缸5第一无杆腔流出的液压油的压力越小，进入限速阀4的液控口x的液压油推动第二通道的阀芯的动作量就越小，使得第二通道的节流开度越大；也就是说，限速阀4可以根据负载的大小调节臂架升降液压缸5的回油量，从而可保持臂架下降速度的稳定性。另外，在臂架下降过程中，在限速阀4的作用下，即便是第一换向阀3卡阀，也不会出现突然失速。
45.在一些实施例中，第一换向阀3和限速阀4之间设有第一比例换向阀6，第一比例换向阀6包括第三油口a5和第四油口b5，第三油口a5与工作油口a1相连，第四油口b5与第一油口a4相连；第一比例换向阀6处于第一工位时，第三油口a5与第四油口b5之间具有并联的第三通道和第四通道，第三通道的开度可调，第四通道设有第一单向阀，第一单向阀的进油口朝向第四油口b5；第一比例换向阀6处于第二工位时，第三油口a5与第四油口b5之间具有第五通道，第五通道设有第二单向阀，第二单向阀的进油口朝向第三油口a5；当第一换向阀3处于第一工位时，第一比例换向阀6处于第一工位，且第三通道导通；当第一换向阀3处于第二工位时，第一比例换向阀6处于第一工位，且第四通道导通；当第一换向阀3处于第三工位时，第一比例换向阀6处于第二工位，其中，第一换向阀3处于第三工位时，进油口p1封闭，工作油口a1与回油口t1连通。
46.工作时，当需要使臂架起升时，使第一换向阀3处于第一工位，限速阀4处于第一工位，第一比例换向阀6处于第一工位，此时，第一换向阀3的工作油口a1与进油口p1连通，限速阀4的第一油口a4与第二油口b4之间的第一通道导通，由于第一单向阀的进油口朝向第四油口b5，也即，第一比例换向阀6处于第一工位时，第四通道的油液流向为从第四油口b5到第三油口a5，不能反向流动，因此，此时第一比例换向阀6的第三通道导通；由进油路1供给的液压油进入第一换向阀3的进油口p1后，从第一换向阀3的工作油口a1流出，并流入第一比例换向阀6的第三油口a5，通过第一比例换向阀6的第三通道，从第一比例换向阀6的第四油口b5流入限速阀4的第一油口a4，再通过限速阀4的第一通道，从限速阀4的第二油口b4流出，最终流入臂架升降液压缸5的第一无杆腔内，推动臂架升降液压缸5的活塞杆伸出，使得臂架上升。在此过程中，由于第一比例换向阀6的第三通道为节流通道，其开度可调，因此可调节臂架的上升速度。
47.当需要使臂架下降时，使第一换向阀3处于第二工位，限速阀4处于第二工位，第一比例换向阀6仍处于第一工位，此时，第一换向阀3的工作油口a1与回油口t1连通，限速阀4的第一油口a4与第二油口b4之间的第二通道导通，可通过调节第一比例换向阀6的第三通道的开度，使第三通道关闭，此时第一比例换向阀6的第三油口a5与第四油口b5之间的第四通道导通，臂架通过自重压缩臂架升降液压缸5第一无杆腔内的油液，使得臂架升降液压缸5第一无杆腔内的油液进入限速阀4后，通过限速阀4的第二通道，从限速阀4的第一油口a4流入第一比例换向阀6的第四油口b5，通过第一比例换向阀6的第四通道，从第一比例换向阀6的第三油口a5流入工作油口a1，再从工作油口a1流入第一换向阀3，最后从第一换向阀3的回油口t1流入回油路2，最终使得油液回流至油箱30。
48.当臂架需要保持预设高度时，使第一换向阀3处于第三工位，限速阀4处于第一工
位，第一比例换向阀6处于第二工位，此时，进油口p1封闭，工作油口a1与回油口t1连通，限速阀4的第一油口a4与第二油口b4之间的第一通道导通，由于第五通道设置的第二单向阀的进油口朝向第三油口a5，第五通道只能供油液从第三油口a5流到第四油口b5，而不能反向流动，因此，具有保压作用，可保持臂架升降液压缸5第一无杆腔内的压力，使得臂架保持在预设高度。
49.在一些实施例中，还包括液压马达7、第二换向阀10、第一液控单向阀11和第二液控单向阀12。液压马达7用于驱动高空作业平台的塔台旋转，包括正转和反转；液压马达7连接有第一油路8和第二油路9；第二换向阀10包括进油口p2、回油口t2、工作油口a2和工作油口b2，进油口p2与进油路1相连，回油口t2与回油路2相连；第二换向阀10处于第一工位时，进油口p2与工作油口a2连通，回油口t2与工作油口b2连通；第二换向阀10处于第二工位时，进油口p2与工作油口b2连通，回油口t2与工作油口a2连通；第二换向阀10处于第三工位时，进油口p2封闭，所述工作油口a2和工作油口b2分别与回油口t2连通；第一液控单向阀11包括第一进油口、第一出油口和第一液控油路13，第一进油口与工作油口a2相连，第一出油口与第一油路8相连；第二液控单向阀12包括第二进油口、第二出油口和第二液控油路14，第二进油口与工作油口b2相连，第二出油口与第二油路9相连；第一液控油路13与工作油口b2相连，第二液控油路14与工作油口a2相连。
50.工作时，当液压马达7需要朝第一方向旋转时，使第二换向阀10处于第一工位，此时，进油路1供给的液压油进入进油口p2后，从工作油口a2流出，从工作油口a2流出的液压油进入第一进油口，经过第一液控单向阀11，从第一出油口流出，然后通过第一油路8进入液压马达7，驱动液压马达7朝第一方向旋转。另外，从工作油口a2流出的一部分液压油进入第二液控油路14，顶开第二液控单向阀12，使得第二进油口与第二出油口接通，以便于回油，此时，液压马达7的回油通过第二油路9进入第二液控单向阀12，通过第二液控单向阀12后流入工作油口b2，并从回油口t2流出至回油路2，最终通过回油路2流回油箱30，实现液压马达7的回油。
51.当液压马达7需要朝第二方向旋转时，使第二换向阀10处于第二工位，此时，进油路1供给的液压油进入进油口p2后，从工作油口b2流出，从工作油口b2流出的液压油进入第二进油口，经过第二液控单向阀12，从第二出油口流出，然后通过第二油路9进入液压马达7，驱动液压马达7朝第二方向旋转。另外，从工作油口b2流出的一部分液压油进入第一液控油路13，顶开第一液控单向阀11，使得第一进油口与第一出油口接通，以便于回油，此时，液压马达7的回油通过第一油路8进入第一液控单向阀11，通过第一液控单向阀11后流入工作油口a2，并从回油口t2流出至回油路2，最终通过回油路2流回油箱30，实现液压马达7的回油。
52.需要说明的是，本实用新型实施例中的第一方向和第二方向为相反的两个方向，例如，液压马达7朝第一方向旋转是指液压马达7朝左转，则液压马达7朝第二方向旋转是指液压马达7朝右转。
53.另外，当液压马达7旋转到位后需要保持在预设位置时，使第二换向阀10处于第三工位，此时，进油口p2封闭，工作油口a2和工作油口b2分别与回油口t2连通；而且，第一液控单向阀11和第二液控单向阀12均处于关闭状态，实现液压马达7的保压。相比于现有技术通过采用中位机能为o型的电磁阀来实现液压马达7的保压，本实施例通过增加双向液压锁
(第一液控单向阀11和第二液控单向阀12)，可以使高空作业平台的塔台长时间保压，使得在高空作业平台行驶过程中，塔台保压效果好，避免在高空作业平台行驶过程中出现塔台偏摆的现象，提升行车安全性。
54.另外，为了避免在液压马达7突然停止时，第一油路8和第二油路9中憋油导致塔台晃动等，在一些实施例中，液压马达7连接有旋转回油路15，旋转回油路15与回油路2相连；第一油路8与旋转回油路15之间设有并联的第一溢流阀16和第三单向阀17，第三单向阀17的进油口与旋转回油路15相连；第二油路9与旋转回油路15之间设有并联的第二溢流阀18和第四单向阀19，第四单向阀19的进油口与旋转回油路15相连。
55.可以理解的是，当液压马达7突然停止时，由于第一液控单向阀11和第二液控单向阀12均锁死，此时液压马达7可经过第一溢流阀16和第二溢流阀18进行泄压，避免第一油路8和第二油路9憋油。
56.另外，当第一油路8中的液压油很少甚至无时，在第二溢流阀18泄压时，第三单向阀17会打开，以通过回油路2和旋转回油路15向第一油路8补充一定的液压油，使得液压马达7下次向第一方向旋转时，能够使液压马达7及时响应，并平稳启动，避免液压马达7启动时对塔台造成冲击。
57.同理，当第二油路9中的液压油很少甚至无时，在第一溢流阀16泄压时，第四单向阀19会打开，以通过回油路2和旋转回油路15向第二油路9补充一定的液压油，使得液压马达7下次向第二方向旋转时，能够使液压马达7及时响应，并平稳启动，避免液压马达7启动时对塔台造成冲击。
58.另外，为了实现高空作业平台的摆臂的摆动，在一些实施例中，还包括用于驱动摆臂摆动的摆臂油缸20；第一换向阀3还包括工作油口b1，工作油口b1与摆臂油缸20的第二无杆腔相连；工作油口a1与进油口p1连通时，工作油口b1与回油口t1连通；工作油口a1与回油口t1连通时，工作油口b1与进油口p1连通。
59.工作时，当需要使摆臂摆动时，使第一换向阀3处于第二工位，此时，第一换向阀3的工作油口b1与进油口p1连通，由进油路1供给的液压油进入第一换向阀3的进油口p1后，从第一换向阀3的工作油口b1流出，并流入摆臂油缸20的第二无杆腔内，推动摆臂油缸20的活塞杆伸出，使得摆臂摆动。
60.当需要使摆臂摆回时，使第一换向阀3处于第一工位，此时，第一换向阀3的工作油口b1与回油口t1连通，摆臂通过自重压缩摆臂油缸20的活塞杆，使摆臂油缸20的第二无杆腔内的油液回流至工作油口b1，经过第一换向阀3，从回油口t1流出至回油路2，最终通过回油路2回流至油箱30。
61.在一些实施例中，摆臂油缸20与第一换向阀3之间连接有第二比例换向阀21，以通过第二比例换向阀21调节摆臂摆动时的流量。
62.在一些实施例中，还包括转向油缸22和第三换向阀23，转向油缸22用于驱动高空作业平台转向，转向油缸22包括第一有杆腔和第二有杆腔；第三换向阀23包括进油口p3、回油口t3、工作油口a3和工作油口b3，进油口p3与进油路1相连，回油口t3与回油路2相连，工作油口a3与第一有杆腔相连，工作油口b3与第二有杆腔相连；第三换向阀23处于第一工位时，进油口p3与工作油口a3连通，回油口t3与工作油口b3连通；第三换向阀23处于第二工位时，进油口p3与工作油口b3连通，回油口t3与工作油口a3连通。
63.当高空作业平台需要朝第三方向旋转时，使第三换向阀23处于第一工位，此时，进油路1供给的液压油进入进油口p3后，从工作油口a3流出，从工作油口a3流出的液压油进入第一有杆腔，使得第二有杆腔压缩，第二有杆腔内的活塞杆伸出，实现高空作业平台朝第三方向转向；在此过程中，第二有杆腔内的液压油进入工作油口b3，经过第三换向阀23，从回油口t3流出至回油路2，最终通过回油路2流回油箱30，实现转向油缸22的回油。
64.当高空作业平台需要朝第四方向旋转时，使第三换向阀23处于第二工位，此时，进油路1供给的液压油进入进油口p3后，从工作油口b3流出，从工作油口b3流出的液压油进入第二有杆腔，使得第一有杆腔压缩，第一有杆腔内的活塞杆伸出，实现高空作业平台朝第四方向转向；在此过程中，第一有杆腔内的液压油进入工作油口a3，经过第三换向阀23，从回油口t3流出至回油路2，最终通过回油路2流回油箱30，实现转向油缸22的回油。
65.另外，需要说明的是，进油路1只要与任意具有稳定压力的液压源相连即可，在一些实施例中，进油路1的进油口与用于提供液压动力源的电机泵组相连。也就是说，本实施例通过电机泵组为进油路1提供液压动力。
66.在一些实施例中，电机泵组包括液压泵24和与液压泵24相连的电动机25，液压泵24的进口连接有过滤器26，以确保进入液压泵24的油液的清洁性；和/或，液压泵24的出口与回油路2之间设有第三溢流阀27，第三溢流阀27能够调节液压泵24对整个液压系统输出的最大压力，以确保该桅杆式高空作业平台液压系统的安全性。
67.进一步地，在一些实施例中，还包括与进油路1相连的手动泵28，以在电机泵组故障时，通过操作手动泵28，对进油路1供应液压油。
68.在一些实施例中，手动泵28与进油路1的连接位置和电机泵组之间设有第五单向阀29，第五单向阀29的进油口与电机泵组的出油口相连。可以理解的是，第五单向阀29可防止通过手动泵28向进油路1供油时使油液反流入电机泵组。
69.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
70.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
71.以上对本实用新型所提供的桅杆式高空作业平台液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。