致。
[0051]本实施例中，位置传感器25、油路切换阀26、变量油缸压力调节阀23有多种实现方式，具体如下:
变量泵本体I可以是柱塞泵，也可以是叶片泵。
[0052]位置传感器25测量复合式变量泵的排量有两种方式:
(I)安装转角传感器，转角传感器安装于斜盘的旋转中心处。
[0053]2安装位移传感器，该传感器用于测量变量控制油缸位移，通过计算可以转化为排量参数。安装的位置可以在变量控制油缸11活塞杆上，也可以在变量控制油缸12活塞杆上。
[0054]如图6-图10，机能型式的展开，油路切换阀26的多种实现方式，油路切换阀26可以为两位二通或两位四通电磁阀、二位四通电磁阀。
[0055]如图11-图14，变量油缸压力调节阀23的多种实现方式，包括比例阀、比例伺服阀等。
[0056]本发明在常规开式变量柱塞结构基础上，增加相关控制元件使之成为具备泵与马达特性的复合控制式的变量泵，其优点在于:
1、复合控制式的变量泵应用于开式液压系统中，复合控制式的变量泵有一个油口始终连通液压油箱，还有一个油口始终连通工作油路；
2、采用变量泵的结构并扩大变量范围，使之在正排量至负排量之间变化，从而实现泵与马达结构上的统一；
3、复合控制式的变量泵对排量进行比例精确调节；
4、带复合控制装置的变量泵连接轴旋转方向唯一，且可以通轴联接；
5、测量元件对复合控制式的变量泵进行实时测量，控制器能够监控复合控制式的变量泵的压力、排量参数，同时能够发出调节指令控制变量油缸压力调节阀与油路切换阀；
6、将工作装置与能量循环装置有机整合成为一个结构紧凑的液压二次元件，极大地简化液压系统；
7、通过控制该复合控制式变量泵的排量能够实现液压泵与液压马达工作特性间的便利转换，实现机械能与液压能的双向转换，成本低，结构简单，减轻了设备重量，减少了故障率，节约能量，维修方便。
[0057]总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种复合控制式变量泵，包括一台变量泵本体(I)和复合控制装置(2)，其特征在于，变量泵本体(I)能在正排量至负排量之间工作；变量泵本体(I)包括变量控制油缸(11、12 )、工作油口( A);复合控制装置(2 )包括负载敏感调节阀(21 )、变量油缸压力调节阀(23 )、油路切换阀(26 )、位置传感器(25 )、控制器(27 );负载敏感调节阀(21)连接油路切换阀(26)，油路切换阀(26连接变量控制油缸(12);变量油缸压力调节阀(23)连接油路切换阀(26)，用于调节变量控制油缸(12)压力，使变量泵本体I能在正排量至负排量之间工作，变量油缸压力调节阀(23)为比例阀；油路切换阀(26)使负载敏感调节阀(21)与变量油缸压力调节阀(23)择一与变量控制油缸(12)连通； 位置传感器(25 )与变量泵本体(I)连接，用于通过位置传感器(25 )的测量值得到变量泵排量；控制器(27)与变量油缸压力调节阀(23)连接，位置传感器(25)将测量值传递至控制器(27)，控制器(27)根据位置传感器(25)测量值修正对变量油缸压力调节阀(23)的控制指令，调节变量控制油缸(12 )压力，控制器(27 )与油路切换阀(26 )连接，发出控制信号控制油路切换阀(26)动作；控制器(27)对油路切换阀(26)的控制使复合控制式变量泵工作在负载敏感泵控制模式或泵马达比例控制模式； 根据外部指令，当需要负载敏感泵控制模式时:控制器(27)接收外部指令后发送控制信号至油路切换阀(26)，油路切换阀(26)连通负载敏感调节阀(21)与变量控制油缸(12)之间油路，同时隔断变量油缸压力调节阀(23)与变量控制油缸(12)之间油路，复合控制式变量泵切换至负载敏感控制模式，复合控制式变量泵体现负载敏感变量泵工作特性； 根据外部指令，当需要泵马达比例控制模式时:控制器(27)接收外部指令后发出控制信号至油路切换阀(26 )，油路切换阀(26 )连通变量油缸压力调节阀(23 )与变量控制油缸(12)之间油路，同时隔断负载敏感调节阀(21)与变量控制油缸(12)之间的油路，复合控制式变量泵切换至泵马达比例控制模式，控制器(27)发出信号比例调节变量油缸压力调节阀(23)的开度，进而比例调节变量控制油缸(12)压力，复合控制式变量泵工作在下述三种工况之一:复合控制式变量泵在待机状态，处于零排量；复合控制式变量泵体现比例变量泵工作特性；复合控制式变量泵体现比例变量马达工作特性。2.根据权利要求1所述的复合控制式变量泵，其特征是:变量泵本体为斜盘式变量柱塞栗。3.根据权利要求1或2所述的复合控制式变量泵，其特征是:油路切换阀(26)为两位三通电磁阀。4.根据权利要求1或2所述的复合控制式变量泵，其特征是:变量油缸压力调节阀(23)为比例伺服阀。5.根据权利要求1或2所述的复合控制式变量泵，其特征是:位置传感器(25)为角度传感器或位移传感器。6.根据权利要求1或2所述的复合控制式变量泵，其特征是:还包括外部输入油口(XI)、梭阀(22);所述外部输入油口(Xl)用于接入外部油路；所述梭阀有三个压力油口，两个输入油口分别与复合控制式的变量泵工作油口(A)、外部输入油口(Xl)连通，第三油口为输出油口，其选择两个输入油口中较大压力侧压力经第三油口传输到变量油缸压力调节阀(23)。7.根据权利要求1或2所述的复合控制式的变量泵，其特征是:复合控制式的变量泵的工作油口(A)还装有压力传感器(24)，压力传感器(24)测量复合控制式的变量泵工作油口(A)压力，并将压力信号传输至控制器(27)，控制器(27)根据位置传感器(25)和压力传感器(24)的反馈值修正对变量油缸压力调节阀(23)的控制指令。8.一种复合控制式变量泵的控制方法，其特征是:复合控制式变量泵分时工作在泵和马达工况。9.根据权利要求8所述的复合控制式变量泵的控制方法，其特征是:控制器(27)对油路切换阀(26)的控制使复合控制式变量泵工作在负载敏感泵控制模式或泵马达比例控制模式； 根据外部指令，当需要负载敏感泵控制模式时:控制器(27)接收外部指令后发送控制信号至油路切换阀(26)，油路切换阀(26)连通负载敏感调节阀(21)与变量控制油缸(12)之间油路，同时隔断变量油缸压力调节阀(23)与变量控制油缸(12)之间油路，复合控制式变量泵切换至负载敏感控制模式，复合控制式变量泵体现负载敏感变量泵工作特性； 根据外部指令，当需要泵马达比例控制模式时:控制器(27)接收外部指令后发出控制信号至油路切换阀(26 )，油路切换阀(26 )连通变量油缸压力调节阀(23 )与变量控制油缸(12)之间油路，同时隔断负载敏感调节阀(21)与变量控制油缸(12)之间的油路，复合控制式变量泵切换至泵马达比例控制模式，控制器(27)发出信号比例调节变量油缸压力调节阀(23)的开度，进而比例调节变量控制油缸(12)压力，复合控制式变量泵工作在下述三种工况之一:复合控制式变量泵在待机状态，处于零排量；复合控制式变量泵体现比例变量泵工作特性；复合控制式变量泵体现比例变量马达工作特性。
【专利摘要】本发明公开了一种复合控制式变量泵及其控制方法。复合控制式变量泵，包括一台变量泵本体和复合控制装置，变量泵本体能在正排量至负排量之间工作；变量泵本体包括变量控制油缸、工作油口；复合控制装置包括负载敏感调节阀、变量油缸压力调节阀、油路切换阀、位置传感器、控制器；控制器对油路切换阀的控制使复合控制式变量泵工作在负载敏感泵控制模式或泵马达比例控制模式。复合控制式变量泵的控制方法，使复合控制式变量泵分时工作在泵和马达工况。本发明在常规开式变量柱塞结构基础上，增加相关控制元件使之成为具备泵与马达特性的复合控制式的变量泵，使得一台变量泵可分时工作在泵和马达工况。
【IPC分类】F15B21/08, F15B13/02
【公开号】CN104989692
【申请号】CN201510426275
【发明人】姜洪, 孔晓武, 贺凯旗
【申请人】圣邦集团有限公司, 杭州圣邦液压有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月20日