一种气液联动执行机构的油压控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及油压控制领域，尤其涉及一种气液联动执行机构的油压控制系统。
【背景技术】
[0002]油压机被应用在机动车飞机等机械的油压控制领域中，在油压控制结构中有如下机构:油缸、蓄压器等执行元件，采用例如控制中心来控制蓄压器和油缸的工作或者进行指定操作。现有技术中采用电动马达等驱动源来驱动油压栗的工作，并且操作者通过对操作手柄的控制、利用油压控制阀来控制油压栗中的油压，从而将油供给各个执行机构。但是传统的电液联动型执行机构使用电动栗，即使用电机，电机的电压要求一般为380V三相电或者220V单相电。执行机构的安装环境一般在沙漠或者远离城市的偏远地区的石油天然气管道线，这种地区环境一般缺少工业供电，所以电液型执行机构的使用大大受到限制。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型公开了一种气液联动执行机构的油压控制系统，具体方案是:包括蓄压器、油栗组件、开电磁阀、闭电磁阀组件、安全锁组件和操作机；
[0004]所述油栗组件和安全锁组件分别与蓄压器相连接，所述闭电磁阀组件和开电磁阀分别与安全锁组件连接，所述操作机与闭电磁阀组件和开电磁阀连接；
[0005]当蓄压器限位开关通电时，油栗组件开始工作，当蓄压器达到设定油压值时，蓄压器限位开关断电，油栗组件停止工作，开始待机状态；
[0006]当系统发出打开指令时，蓄压器、开电磁阀、流量调节阀1、操作机形成高压油通路，操作机、流量调节阀I1、闭电磁阀组件和油罐构成油压回路；当系统发出关闭指令时，蓄压器、闭电磁阀组件、流量调节阀II和操作机形成高压油通路，操作机、流量调节阀1、开电磁阀和油罐构成油压回路。
[0007]该系统对油压的控制包括电栗下控制和气栗下控制，电栗控制状态下:
[0008]所述油栗组件包括卸压阀、安全溢流阀、并联的电动栗和手动栗，所述电动栗和手动栗并联后与蓄压器连接；所述电动栗和手动栗与蓄压器的连接电路上设置有两个连接分路，所述两个连接分路上分别连接卸压阀和安全溢流阀，所述卸压阀与滤油器的一端相连接，所述安全溢流阀与滤油器的另一端相连接，所述滤油器的两端还分别与蓄压器和油罐相连接；
[0009]气栗控制状态下:将油栗组件中的电动栗替换成气动栗，所述气动栗与电磁阀相连接，所述电磁阀与气源相连接。
[0010]气栗控制状态下该系统还包括气压通路，所述气压通路设置有顺次连接的截止阀1、空气过滤器、油雾发生器和减压阀，所述减压阀与电磁阀相连接，所述截止阀I与空气过滤器的连接管路上还设置有第一截止阀，所述第一截止阀与天然气管路相连接。
[0011]所述闭电磁阀组件包括并联连接的闭电磁阀和ESD关电磁阀，所述闭电磁阀和ESD关电磁阀并联连接再通过流量调节阀II与操作机相连接，所述开电磁阀与操作机的连接电路上设置有流量调节阀I。
[0012]所述蓄压器与安全锁组件的连接电路上依次连接有蓄压器油压根阀和安全溢流阀，所述蓄压器限位开关与蓄压器相连接，所述蓄压器上还连接有供给阀、截止阀、压力计、截止阀II和压力计I。
[0013]所述操作机上设置有开闭位置显示器，所述开闭位置显示器上连接有开位置限位开关和闭位置限位开关，所述操作机上还连接有手动部限位开关。
[0014]由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的一种气液联动执行机构的油压控制系统，在蓄压器蓄压状态下，电动栗开始工作，向蓄压器加压，达到目标压力后，限位开关发出信号，停止蓄压，操作机待机状态。本实用新型中另一个方案将电动栗改成气动栗，即电机改成气动头不需要380V或者220V供电，只需要24V供电即可，边远偏僻地区也可使用。由于气动头电压低，转速快，所以液压栗的速度也大大提高，并且缩短蓄压时间。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型电动气液联动执行机构的油压控制系统的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型气动气液联动执行机构的油压控制系统的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型气动栗下气液联动执行机构的油压控制系统工作示意图；
[0019]图4为本实用新型电动栗下气液联动执行机构的油压控制系统工作示意图。
[0020]图中El:代表远程操作确认信号；E2:代表全开全闭检测信号；E3:代表打开操作信号；E4:代表关闭操作信号；E5:电动栗或者气动栗启动信号；E6:电动栗或者气动栗停止信号；E7:ESD关闭信号；E8:破管保护报警关闭信号；E9:15度关断信号；E10:安全锁手动复位信号。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
[0022]如图1和图4所示的电动气液联动执行机构的油压控制系统，本系统与远程控制中心相配合工作，发出E3打开操作信号和E4关闭操作信号，来调控该电动油压操作机的工作。该电动气液联动执行机构的油压控制系统包括蓄压器4、油栗组件3、开电磁阀5、闭电磁阀组件6、安全锁组件9和操作机I。蓄压器4的高压油出口端与油栗组件3和安全锁组件9相连接，蓄压器4的回油路出口端与滤油器14相连接。闭电磁阀组件6和开电磁阀5分别与安全锁组件9连接。操作机I与闭电磁阀组件6和开电磁阀5相连接。油栗组件3一端与蓄压器4相连接，另一端与油罐8相连接。例如在电栗控制状态下:当控制中心发出电动栗启动信号E5时，电动栗开始工作，当达到蓄压器到达设定的油压值时后蓄压器限位开关4A断电，电动栗停止工作。
[0023]当蓄压器限位开关4A通电时，油栗组件3开始工作，当蓄压器4的油压达到设定的油压值时，蓄压器限位开关4A断电，油栗组件3停止工作，开始待机。当控制系统发出打开指令E3时，该系统的开侧是高压油通路，闭侧是回油路，S卩:蓄压器4、开电磁阀5、流量调节阀I7A、操作机I形成高压油通路，操作机1、流量调节阀II 7B、闭电磁阀组件6和油罐8构成油压回路。操作机I中的油沿着闭电磁阀6返回至油罐8内。
[0024]当控制中心发出关闭指令E4时，该系统的闭侧是高压油通路，而开侧变为回油路，即蓄压器4、闭电磁阀组件6、流量调节阀II7B和操作机I形成高压油通路，操作机1、流量调节阀I7A、开电磁阀5和油罐8构成油压回路。操作机I中的油沿着开电磁阀5返回至油罐8内。
[0025]进一步的，电栗控制状态下:油栗组件3包括卸压阀3C、安全溢流阀3D、并联的电动栗3A和手动栗3B。工作状态下可以手动选择电动栗3A或手动栗3B中任意一个工作即可。电动栗3A和手动栗3B并联后与蓄压器4连接。电动栗3A和手动栗3B与蓄压器4的连接电路上设置有两个连接分路。两个连接分路上分别连接卸压阀3C和安全溢流阀3D。卸压阀3C和安全溢流阀3D分别连接滤油器14的两端。滤油器14的两端还分别与蓄压器4和油罐8相连接。如图2和图3所示:气栗控制状态下:将上述的油栗组件3中的电动栗3A替换成气栗3A-1，气栗3A-1与电磁阀3E相连接，电磁阀3E与气源相连接。
[0026]进一步的，气栗控制状态下该系统还包括气压通路，采用天然气等气体控制该系统的工作。气压通路包括顺次连接的截止阀I8B、空气过滤器10、油雾发生器12和减压阀