专利名称：一种用于旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种通过阀轴90度旋转实现球阀、蝶形阀或闸阀等开关的驱动装置，更具体地说，涉及一种便于此类阀门开关而连接辅助摆线减速机的驱动装置。
背景技术：
目前，某些球阀以及蝶形阀等阀体是通过90度旋转阀轴实现阀门开关的，为了方便此类阀门的开关，通常需要设置用于开关阀门的控制器。如图1所示，是一种采用蜗轮2、蜗杆3组合方式以及配合手柄1实现开关的结构；而图2给出了一种采用拨叉4和同轴旋转螺纹连接的轴杆5以及配合手柄1实现开关的组合方式。上述两种方式各有所长，都经常被使用于此类阀门的开关。如图1以及图2所示，当人力通过转动手柄所需的力量符合开关阀门所需的旋转扭矩时，此类阀门可以实现开关；但当所需旋转扭矩增大至普通人力量无法实现时，就需要如图3所示增加辅助减速机装置6，其中图4给出了图3辅助减速机6的原理示意图，它是通过一对外啮合齿轮的减速和增大扭矩作用实现阀门的开关。此外，当所需旋转扭矩进一步增大时，此时如图5需要二级式减速机9，图6给出了图5所示加速机的原理结构示意图，图中通过两对级联的外啮合齿轮的减速和增大扭矩作用实现阀门的开关。
上述的减速机通常使用外啮合的直齿轮、斜齿轮以及锥齿轮等。当减速比继续增大就要增加相互啮合齿轮的直径比或者说传动比，或者需要增加齿轮的级联数量，因此增加了减速机的体积，进而增加了整体驱动装置的成本。
此外，从技术上说，上述减速机使用的外啮合齿轮实现传动，在瞬时动力的传导过程中，相互啮合的齿轮数仅仅1～2齿。为了保证齿轮在顺畅旋转过程中弥补啮合数不足的问题，齿轮在顺畅旋转时至少要保证在前一对齿的啮合结束前，后一对齿进入啮合状态，这就需要保证齿轮有足够的齿数。要加大传导动力，齿轮齿形的各种系数需要变化，如齿数增大，而啮合齿轮的轴间距也需要增大，因此减速器的体积也增大而无法减小。同时，上述减速机仍然无法解决顺畅旋转、无断齿的问题。
而目前，市场上出现一种减速机构，其通过增加啮合齿数就会增加传动比；在相同传动比的条件下，却缩小了减速机的体积，可以实现减速机构的小型化。上述的减速机机构就是目前市场上存在的摆线减速机。其原理如图7所示，图中包括摆线齿轮14、设有外滚子形式的外销(针齿)17、设有内滚子形式的内销18、偏心体15、高速轴20，以及轴承16。其中偏心体15与摆线齿轮的轴心偏心距e；而内销18在与销孔啮合的直径上，其未啮合端与销孔的距离为2e。当输入的高速轴顺时针旋转时，摆线齿轮以及内销18连接的低速轴逆时针旋转。当输入的高速轴逆时针旋转时，摆线齿轮以及内销18连接的低速轴顺时针旋转。图中摆线齿轮中的中心齿轮是使用平滑齿廓线的曲线齿轮；而在此类偏心差动摆线行星齿轮减速结构中，摆线齿轮与与其相互啮合的针齿轮齿数相差1齿。摆线减速结构在啮合过程中，其啮合齿数一定超过摆线齿轮齿数的二分之一。因此即使减速机的型号、体积再小，其负载以及抗冲击能力也较强。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供了一种通过设置摆线减速机辅助旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，解决了目前此类阀门辅助减速机的体积大、使用不便、传动不稳定的问题。
为了解决上述问题，本实用新型用于旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，包括阀轴和开关输入端，其中，所述阀轴和开关输入端之间连接有摆线减速机19；所述摆线减速机19输入端的高速轴与所述开关输入端连接，所述摆线减速机19输出端的低速轴连接于所述阀轴上。
本实用新型一种用于旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，其进一步设计在于，所述开关输入端可以采用手柄1，或者采用电动机，而电动机的输出轴作为开关输入端。
通过上述技术方案，本实用新型一种用于旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，通过采用辅助的摆线减速机实现此类阀门的开起，具体说具有如下优点1、由于输入轴和输出轴同心，方便手柄轴、马达轴的直接连接。
2、具有小型、轻量化的特点。
3、实现产品的统一化，使同一外径的减速机可以在较宽范围的传动比机构中使用。
4、啮合齿数多、负载能力强
5、抗冲击能力强6、比外啮合齿轮式减速机传动效率高。通常的外啮合齿轮式减速机的效率只有90％，而摆线曲线齿轮减速机的效率可以达到98％)7、在缩小体积型号的前提下却可以获得较大的减速比(外径尺寸相同时3级连接的减速比可达1∶200)此外，与使用原有外啮合齿轮辅助减速机的阀门驱动装置相比，如图8所示，本实用新型的阀门驱动装置具有外观精巧的特点。而且，摆线减速器不仅可以采用手动方式，还可以通过电动方式实现。电动式时将手动式的手柄卸下安装上电动部分的输出轴即可。本实用新型的阀门驱动装置较以往使用的外啮合齿轮减速机具有齿轮直径小、啮合齿轮数多的特点，通过大减速比的摆线构造保证了减速机的小型化，进而保证阀门整体的小型化。
图1是现有技术中一种旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置原理示意图；图2是现有技术中另一种旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置原理示意图；图3是现有技术中一种设置辅助减速机实现阀门开关的驱动装置示意图；图4是图3所示辅助减速机的原理结构示意图；图5是现有技术另中一种设置辅助减速机实现阀门开关的驱动装置示意图；图6是图5所示辅助减速机的原理结构示意图；图7是本实用新型设置辅助摆线减速机驱动装置的原理结构示意图；图8是本实用新型设置辅助摆线减速机驱动装置的整体外观结构示意图。
具体实施方式
结合图7所示的摆线减速机原理说明如图8所示本实用新型一种旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，包括阀轴和开关输入端，其中，阀轴和开关输入端之间连接有摆线减速机19；所述摆线减速机19输入端的高速轴与所述开关输入端连接，摆线减速机19输出端的低速轴连接于所述阀门的阀轴上。此外，上述开关输入端可以采用手柄1。也可以采用电动机，而此时电动机的输出轴作为开关输入端使用。而图8所示的阀门驱动装置也可以装配拨叉以实现阀门功能。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种用于旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，包括阀轴和开关输入端，其特征在于，所述阀轴和开关输入端之间连接有摆线减速机(19)；所述摆线减速机(19)输入端的高速轴与所述开关输入端连接，所述摆线减速机(19)输出端的低速轴连接于所述阀轴上。
2.根据权利要求1所述一种用于旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，其特征在于，所述开关输入端为手柄(1)或者电动机输出轴。
专利摘要本实用新型公开了一种用于旋转阀轴实现阀门开关的驱动装置，包括阀轴和开关输入端，阀轴和开关输入端之间连接有摆线减速机(19)；所述摆线减速机(19)输入端的高速轴与所述开关输入端连接，所述摆线减速机(19)输出端的低速轴连接于所述阀门的阀轴上。其中，开关输入端采用手柄(1)或者电动机实现。本实用新型的阀门通过采用摆线减速机实现阀门的开关，既可以实现手动操作又可以实现电动操作，具有体积小、重量轻、啮合齿数多、负载能力强、抗冲击能力强、传动效率高、减速比大的特点。
文档编号F16K31/44GK2823741SQ20052013201
公开日2006年10月4日 申请日期2005年10月27日 优先权日2005年10月27日
发明者中西定之 申请人:中西定之