专利名称：结绳传动机构的制作方法
技术领域：
本发明为机械工程领域的一种机械传动机构。
背景技术：
当机械上的主动轴和从动轴相距较远时，只能采用带传动或齿链传动。带传动的缺点是不能保持恒定的传动比；齿链传动或套筒滚子链传动，由于在一个节距内为刚性片，故严格说来，也不能保持恒定的传动比，而且零件数多，结构较复杂。申请人曾提出珠传动机构专利，专利公开号为CN1693734A，利用钢丝绳承受纵向力，由钢球及套分出齿距，其优点为钢丝绳传递力大，零件数较少，并能适应主动轴和从动轴不平行的轴间传动。实验发现，这种方案的节距不能加大，零件数仍偏多，工艺性差。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、传动比恒定、节材、节能、成本低的传动机构。
本发明技术方案所涉及的结绳传动机构，包括主动轮2、从动轮3和传动带，传动带为一根打结的绳链1，绳链1与主从动轮节圆完全重合，实现了带式定比传动；绳链1由钢丝绳、传动齿组成，左齿盖6、右齿盖7和齿结形成传动齿，并保持齿距不变；传动齿之间的传动齿距最大不超过较小传动轮的接触弧长；本结绳传动机构具有结构简单、传动比恒定、节材、节能、成本低的优越性。按传动力为1吨计算(与自行车链相当)，采用套筒滚子链时，链条重量为0.7kg，而绳链为0.27kg，减重约3倍；套筒滚子链的齿距为12.7mm时，其零件总数390件，此时绳链的齿距可增长到70mm，零件总数为21件，零件数约可少18倍，因此，预计结绳传动机构的成本约可减少10倍。
图1为结绳传动机构的主视图，它也是图2的B向视图。
图2为图1的A-A截面。
图3为绳链。
图4为绳链上的绳结及齿盖结构图。
图5为钢丝绳端的盘式接头图。
图6为钢丝绳端的扭式结头图。
图中1.绳链，2.主动轮，3.从动轮，4.主动轮导环，5.从动轮导环，6.左齿盖，7.右齿盖，8.盘结左齿盖，9.盘结右齿盖，10.扭结左齿盖，11.扭结右齿盖。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进一步描述如下图1及图2表示本发明的基本构成，结绳传动机构由主动轮2、绳链1及从动轮3组成。
图3中主动轮2的动力经齿槽传动绳链1上的左齿盖6，左齿盖6又将圆周力传到绳链1，绳链1再将圆周力传到右齿盖7，再传给从动轮3。由于绳链在轮上时，与主、从动轮的节圆重合，因此传动比保持恒定。在主动轮2上有V形主动轮导环4，在从动轮3上有从动轮导环5，以保证绳链稳定进入导向槽。在主动轮2和从动轮3上作有齿槽，工作时齿槽的槽面与左齿盖6或右齿盖7接触，完成圆周力的传递图1中，传动齿之间的传动齿距是较小传动轮接触弧长的 如图4所示，两齿盖6和7采用静压配合紧压在绳结上，由齿结间的距离p保证齿间距离的稳定。一般的齿结打法如图4所示，它的直径约为钢丝绳直径的3倍，钢丝绳端的齿结有盘式打法，如图5所示，其齿盖的直径约为钢丝绳直径的4倍；还有扭式打法，如图6所示，将钢丝绳两端扭在一起后，盘在齿盖内，再填入环氧树脂防松，其齿盖的直径约为钢丝绳直径的4倍。对于同一根绳链，其齿形必须保持一致，故可根据企业的情况，采用图5的盘式接头或图6的扭式接头。
权利要求
1.一种结绳传动机构，包括主动轮(2)、从动轮(3)、传动带，其特征在于传动带为一根打结的绳链(1)，绳链(1)与主从动轮节圆完全重合，实现带式定比传动。
2.根据权利要求1所述的结绳传动机构，其特征在于绳链(1)由钢丝绳和传动齿组成，左齿盖(6)、右齿盖(7)和齿结形成传动齿，并保持齿距不变。
3.根据权利要求1、2所述的结绳传动机构，其特征在于传动齿之间的传动齿距最大不超过较小传动轮的接触弧长。
全文摘要
一种结绳传动机构，包括主动轮2、从动轮3和传动带，传动带为一根打结的绳链1，绳链1与主从动轮节圆完全重合，实现了带式定比传动；绳链1由钢丝绳、传动齿组成，左齿盖6、右齿盖7和齿结形成传动齿，并保持齿距不变；传动齿之间的传动齿距最大不超过较小传动轮的接触弧长这种传动机构较之齿链和套筒滚子链，具有结构简单、传动比恒定、工艺简单、节材、节能、成本低等优越性。
文档编号F16H7/06GK1818419SQ20061005415
公开日2006年8月16日 申请日期2006年3月22日 优先权日2006年3月22日
发明者梁锡昌 申请人:重庆大学