专利名称：微型履带灵巧型农用机变速箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机械设备，特别是一种微型履带灵巧型农用机变速箱。
背景技术：
专利号为200420041558.6的专利公开了一种微型履带灵巧型农用机，由于对各部件作了最优化的设计，使整台机器总高保持在800mm以下，因而可实现在复杂的情况下灵巧作业，特别是彻底解决了果园超低超密的难题。采用履带行走机构，田间作业对土壤压强小，可以360度转弯，转弯半径小，在果园作业中尤为突出；重心低，不易翻车，越野性能好，小梁小沟，陡坡小路都能行走。不受地面不平度影响，在果树下作业可保持直线行走，配套各种农机具，可完成旋耕、除草、开沟、喷洒农药等各种作业，结构简单维修方便，操作灵活，深受果农喜爱。微型履带灵巧型农用机的变速箱的大小和结构决定着微型履带灵巧型农用机的性能。以往的变速箱是不能满足果树下作业的目的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种微型履带灵巧型农用机变速箱，使农用机田间作业对土壤压强小，转弯半径小，重心低，不易翻车，越野性能好，不受地面不平度影响，结构简单维修方便，操作灵活。
本实用新型的目的是这样实现的，设计一种微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是它包括变速箱体31、操纵机构、转向机构、动力分离机构、左右驱动轮配置刹车机构，7个轴连接机构联接构成；由变速箱体31作为框架，两侧端连接有侧盖32，上部连接有箱盖39及操纵机构；箱盖39上方有加油散热孔40；操纵机构包括变速箱体31前部连接的拨档杆33，拨档杆33通过螺栓连接有拨挡手柄42，变速箱体31后部连接有动力分离手柄34，在动力分离手柄34的下方变速箱体31的斜面上连接有转向拨杈6；在变速箱体31上有2个机架安装孔37、农机具悬挂螺栓孔38，在变速箱体31上还连接有放油螺栓35、机具升降连接孔36；在变速箱体31内腔分别连接有7个轴连接机构。
所述的变速箱体31外形为一只高跟靴形状。
所述的7个轴连接机构是1轴输入轴17通过轴承座4一端连接在变速箱体31的右侧，另一端穿过变速箱体31通过轴承座4与离合器轮15连接，其1轴输入轴17上连接有一个小齿轮16，小齿轮16与2轴上的双联齿轮10常啮合；2轴21在箱体侧盖32内腔，为花键轴；3轴25连接在箱体侧盖32内腔2轴21的下方，3轴25上固定连接有一个双联齿轮24，活动连接有一个2-3挡挂档齿轮7；在高跟靴样的变速箱体31的靴掌部位，通过轴承座4连接有4轴转向轴28，4轴转向轴28连接有牙嵌式转向机构，在4轴转向轴28中间连接有牙嵌式转向分离座27，转向分离座27上连接有减速齿轮26，减速齿轮26与3轴25上双联齿轮24常啮合，在4轴转向轴28的两边分别各活动连接有一个转向齿轮5，2个转向拨叉6分别卡接在各自的转向齿轮5上，并穿出变速箱体31与力臂拉线活动连接；转向齿轮5的外侧分别连接有弹簧，用弹簧使其和转向分离座结合；在高跟靴样的变速箱体31的靴尖部位有5轴驱动轴29，5轴驱动轴29外连接有驱动轴座2，5轴驱动轴29穿过变速箱体31在其两侧通过驱动轴座2对称连接有履带驱动链轮1，在履带驱动链轮1的内侧分别连接有刹车鼓43和刹车蹄44，刹车轴30连接在刹车蹄44上；6轴倒挡轴22在箱体侧盖32内腔2轴21和3轴25之间的后面，在6轴倒挡轴22上连接有倒挡齿轮23；7轴动力输出轴18在高跟靴样的变速箱体31的靴腰部位，7轴动力输出轴18上活动连接有花键安装牙嵌式动力分离套13，分离套13内有弹簧钢球在花键上限位，在7轴动力输出轴18上活动连接有动力输出齿轮19和牙嵌式动力分离套13，动力输出齿轮19和2轴21上的1-倒档挂档齿轮20常啮合。
所述的2轴21和3轴25前连接有1根2-3挡拔叉轴8及1根1-倒挡拨叉轴12，2-3挡拔叉轴8上连接有2-3挡拨杈9，1-倒挡拨叉轴12上连接有1-倒挡拨叉11。
所述的5轴驱动轴29作为左右驱动轮配置刹车机构是两个各自独立的轴，它们分别固定连接有一个驱动齿轮3，驱动齿轮3与转向齿轮5常啮合。
所述的变速箱有3个前进档，1个倒档；各档位速比是1档，1∶28.8；2档，1∶16.08；3档，1∶7.65；倒档，1∶38.43；动力输出速比1∶3.64。
本实用新型的特点是①它的变速箱体是一个外形象高跟靴形状。(见附图一)②有七根轴，2套拨叉，4个档位，满足不同速度的需要。
③有3个轴输出，满足驱动，动力输出，液压输出需要。
④有牙嵌式转向机构，满足转向，就地转弯的需要。
⑤有动力输出分离装置，方便农机具作业要求。
⑥有刹车机构。
⑦档位，3个前进档，1个倒档。各档位速比
1档，1∶28.82档，1∶16.083档，1∶7.65倒档，1∶38.43动力输出速比1∶3.64⑧主机行走速度，每小时最慢小于0.8km最快5km。
这种微型履带灵巧型农用机变速箱，使农用机田问作业对土壤压强小，转弯半径小，重心低，不易翻车，越野性能好，不受地面不平度影响，结构简单维修方便，操作灵活。
下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。
图1是变速箱结构零件分布示意图；图2是变速箱内部结构传动示意图。
图中1、履带驱动链轮；2、驱动轴座；3、驱动齿轮；4、轴承座；5、转向齿轮；6、转向拨叉；7、2-3档挂档齿轮；8、2-3挡拔叉轴；9、2-3挡拨杈；10、双联齿轮；11、1-倒档拨杈；12、1-倒挡拔叉轴；13、牙嵌式动力分离套；14、动力分离轴；15、离合器轮；16、小齿轮；17、1轴输入轴；18、7轴动力输出轴；19、动力输出齿轮；20、1-倒档挂档齿轮；21、2轴；22、6轴倒挡轴；23、倒挡齿轮；24、双联齿轮；25、3轴；26、减速齿轮；27、转向分离座；28、4轴转向轴；29、5轴驱动轴；30、刹车轴；31、变速箱体；32、箱体侧盖；33、拨档杆；34、动力分离手柄；35、放油螺栓；36、机具升降连接孔；37、机架安装孔；38、农机具悬挂螺栓孔；39、箱盖；40、加油散热孔；41、操纵机构安装孔；42、拨挡手柄；43、刹车鼓；44、刹车蹄。
具体实施方式
实施例如图1、图2所示，实施例中包括变速箱体31、操纵机构、转向机构、动力分离机构、左右驱动轮配置刹车机构，7个轴连接机构。图1中A为1轴装配位置，B为2轴装配位置，C为3轴装配位置，D为4轴装配位置，E为5轴装配位置，F为6轴装配位置，G为7轴装配位置。各另件的用途及布置，如下所述1根输入轴离合器轮连接在1轴输入轴17上，它的一进是输入，另一头兼作液压输出，一出是输出。
3根输出轴7轴动力输出轴18、1轴另一头作输出轴17、5轴驱动轴29。
3个前进档一档、二档、三档。
1个倒档倒档。
变速箱体的外形象一只高跟靴样式，它由变速箱体31作为框架，两侧端连接有侧盖32，上部连接有箱盖39及操纵机构；箱盖39上方有加油散热孔40；两侧有8个操纵机构连接孔41。操纵机构包括变速箱体31前部连接的拨档杆33，拨档杆33通过螺栓连接有拨挡手柄42，变速箱体31后部连接有动力分离手柄34，在动力分离手柄34的下方变速箱体31的斜面上连接有转向拨杈6；在变速箱体31上有2个机架安装孔37、8个农机具悬挂螺栓孔38，在变速箱体31上还连接有放油螺栓35、机具升降连接孔36。
在变速箱体31内腔分别连接有7个轴连接机构。
7个轴连接机构在变速箱体31上的具体布置如图1所示1轴装配位置在如图1所示左上方位置，其结构为一进(输入)一出(输出)，1轴输出轴17通过轴承座4一端连接在变速箱体31的右侧，兼作输出轴用，另一端穿过变速箱体31通过轴承座4与离合器轮15连接。如图2所示，其1轴输出轴17上连接有一个小齿轮16，小齿轮16与2轴上的双联齿轮10常啮合。
2轴装配位置如图1所示，2轴21在箱体侧盖32内腔，为花键轴，它通过固定连接在其上的双联齿轮10与1轴输出轴17上的小齿轮16常啮合。
3轴装配位置如图1所示，3轴25连接在箱体侧盖32内腔2轴21的下方，如图1所示，3轴25上固定连接有一个双联齿轮24，活动连接有一个2-3挡挂档齿轮7。
在2轴21和3轴25前装有1根2-3挡拨叉轴8及1根1-倒挡拨叉轴12，2-3挡拨叉轴8上连接有2-3挡拨杈9，1-倒挡拨叉轴12上连接有1-倒挡拨叉11。
4轴装配位置如图1所示，在高跟靴样的变速箱体31的靴掌部位，通过轴承座4连接有4轴转向轴28，如图2所示，4轴转向轴28上安装有牙嵌式转向机构，在4轴转向轴28中间连接有牙嵌式转向分离座27，转向分离座27上连接有减速齿轮26，减速齿轮26与3轴25上双联齿轮24常啮合，在4轴转向轴28的两边分别各活动连接有一个转向齿轮5，2个转向拨叉6分别卡接在各自的转向齿轮5上，并穿出变速箱体31与力臂拉线活动连接；转向齿轮5的外侧分别连接有弹簧，用弹簧使其和转向分离座结合。当转弯时，通过拉线和转向拨叉6使其和转向分离座27分离，切断一边动力，使其转弯。原地转弯和下坡转弯时，通过刹车机构使切断动力一边刹死，实现就地转弯和急转弯。
5轴装配位置如图1所示，在高跟靴样的变速箱体31的靴尖部位，从图2可以看出，在5轴驱动轴29外连接有驱动轴座2，5轴驱动轴29穿过变速箱体31在其两侧通过驱动轴座2对称连接有履带驱动链轮1，在履带驱动链轮1的内侧分别连接有刹车鼓43和刹车蹄44，刹车轴30连接在刹车蹄44上。5轴驱动轴29作为左右驱动轮配置刹车机构在下陡坡和就地转弯时要用刹车，通过拉线带动刹车轴30涨起刹车蹄44和刹车鼓43摩擦而完成刹车。5轴驱动轴29是两个各自独立的轴，它们分别固定连接有一个驱动齿轮3，驱动齿轮3与转向齿轮5常啮合，转向齿轮5带动驱动齿轮3，5轴驱动轴29，从而带动履带驱动链轮1卷饶履带推动微耕机前进。
6轴装配位置如图1所示，6轴倒挡轴22在箱体侧盖32内腔、2轴21和3轴25之间后面，如图2所示，在6轴倒挡轴22上连接有倒挡齿轮23。
7轴装配位置如图1所示，7轴动力输出轴18在高跟靴样的变速箱体31的靴腰部位，如图2所示，7轴动力输出轴18上活动连接有花键安装牙嵌式动力分离套13，分离套13内有弹簧钢球在花键上限位，在7轴动力输出轴18上活动连接有动力输出齿轮19和牙嵌式动力分离套13，动力输出齿轮19和2轴21上的1-倒档挂档齿轮20常啮合，7轴动力输出轴18上安装有牙嵌式动力分离装置，当扳动动力分离手柄34使动力分离轴14拨动牙嵌式分离套13，使牙嵌式动力分离装置结合，将动力输出，不需输出时，反向扳动使其分离。其速比为1∶3.64。
本实用新型实施例的工作原理是合理的速比，微型履带灵巧型农用机它的各档位速比和其它拖拉机不同，因为不坐人。人在果园作业，在树行间走不快，作业时要求每小时1档1km，2档2km，而3档在路上行走转移时最快可达5km多，要实现作业和路上行走转移不同需求，完全要靠柴油机转速和变速箱的速比来实现。合理的速比，尤为重要。本变速箱速比1档为1∶28.8，2档为1∶16.08，3档为1∶7.65，倒档1∶38.43。
微型履带灵巧型农用机由于其特殊的工作环境，其前进速度完全由齿轮箱前进档位的速比和柴油机转速大小来决定。本齿轮箱通过覆带驱动链轮1将齿轮箱传动的不同速比变成履带的前进速度，每小时最慢小于0.8km，最快5km。
一进三出由1轴输入轴17做输入轴，另一头做液压输出，7轴动力输出轴18由1-倒档齿轮20和动力输出齿轮19常啮合，通过动力分离装置，将动力输出。另一路，通过5轴驱动轴29输出。
一档由1轴输入轴17上的小齿轮16和2轴21上的双联齿轮10大齿轮常啮合，由拨挡手柄42拨挡杆33向右拨动1-倒档拨杈11，拨动1-倒档齿轮20使1-倒档齿轮20和3轴25上的双联齿轮的24大齿轮啮合，由双联齿轮24小齿轮带动4轴转向轴28上的减速齿轮26常啮合通过转向分离机构带动转向齿轮5，带动5轴驱动轴29上的驱动齿轮3，通过5轴驱动轴29带动履带驱动链轮1卷饶履带推动微耕机前进。
二档由1轴输入轴17上的小齿轮16和2轴21双联齿轮10大齿轮常啮合，由拨挡手柄42，拨挡杆33向右拨动2-3档拨杈9，拨动3轴上的2-3档齿轮7，使2-3档挂档齿轮7大齿轮和2轴21上的双联齿轮10小齿轮啮合，带动4轴转向轴28上的减速齿轮26，通过转向机构，带动转向齿轮5，带动驱动齿轮3将动力输出，驱动前进。
三档由1轴输入轴17上的小齿轮16和2轴21上的双联齿轮10常啮合，由拨档手柄42拨档杆33拨动2-3档拨杈9，向左拨动2-3档挂档齿轮7，使2-3档挂档齿轮7小齿轮和2轴21上的双联齿轮10大齿轮啮合，带动4轴上的减速齿轮26，通过转向机构，带动转向齿轮5，带动驱动齿轮3将动力输出，驱动前进。
倒档由1轴输入轴17上的小齿轮16和2轴21上的双联齿轮10大齿轮常啮合，由拨档手柄42拨档杆33，拨动1-倒档齿轮和6轴倒档轴22上的倒档齿轮23大齿轮啮合，倒档齿轮23小齿轮和3轴25上的双联齿轮24常啮合，带动减速齿轮26，通过转向机构带动转向齿轮5，带动驱动齿轮3将动力输出，驱动前进。
本实用新型变速箱是为满足微型履带灵巧型农用机的使用要求和整体外观安装要求而设计的，本变速箱由箱体31做框架，内部安装齿轮、轴、拨杈及轴承等，两侧安装侧盖32、轴承座4及驱动输出轴座2等，前边安装拨档杆33后部安装动力分离手柄34，转向拨杈及农机具悬挂，升降等，上部安装箱盖39及操纵机构。本实用新型是通过以下零部件和微耕机装配并进行操作实现见附图1，变速箱通过变速箱体31和机架安装孔37驱动轴座2和大架连接。齿轮箱上部安装操纵机构，见操纵机构安装孔41，拨挡手柄42完成挂档，空档操作，动力分离手柄34完成动力输出分合。农机具悬挂螺栓孔38安装配套农机具，机具升降连接孔36安装农机升降机构，加油散热孔40，放油螺栓35，箱体侧盖32，轴承座4。转向拨叉6完成转向作业。这种式样，小、巧，人性化设计，外观漂亮，操作简单，维修安装方便，完全满足安装要求和使用条件。
权利要求1.微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是它包括变速箱体(31)、操纵机构、转向机构、动力分离机构、左右驱动轮配置刹车机构，7个轴连接机构联接构成；由变速箱体(31)作为框架，两侧端连接有侧盖(32)，上部连接有箱盖(39)及操纵机构；箱盖(39)上方有加油散热孔(40)；操纵机构包括变速箱体(31)前部连接的拨档杆(33)，拨档杆(33)通过螺栓连接有拨挡手柄(42)，变速箱体(31)后部连接有动力分离手柄(34)，在动力分离手柄(34)的下方变速箱体(31)的斜面上连接有转向拨杈(6)；在变速箱体(31)上有2个机架安装孔(37)、农机具悬挂螺栓孔(38)，在变速箱体(31)上还连接有放油螺栓(35)、机具升降连接孔(36)；在变速箱体(31)内腔分别连接有7个轴连接机构。
2.根据权利要求1所述的微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是所述的变速箱体(31)外形为一只高跟靴形状。
3.根据权利要求1所述的微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是所述的7个轴连接机构是1轴输入轴(17)通过轴承座(4)一端连接在变速箱体(31)的右侧，另一端穿过变速箱体(31)通过轴承座(4)与离合器轮(15)连接，其1轴输入轴(17)上连接有一个小齿轮(16)，小齿轮(16)与2轴上的双联齿轮(10)常啮合；2轴(21)在箱体侧盖(32)内腔，为花键轴；3轴(25)连接在箱体侧盖(32)内腔2轴(21)的下方，3轴(25)上固定连接有一个双联齿轮(24)，活动连接有一个2-3挡挂档齿轮(7)；在高跟靴样的变速箱体(31)的靴掌部位，通过轴承座(4)连接有4轴转向轴(28)，4轴转向轴(28)连接有牙嵌式转向机构，在4轴转向轴(28)中间连接有牙嵌式转向分离座(27)，转向分离座(27)上连接有减速齿轮(26)，减速齿轮(26)与3轴(25)上双联齿轮(24)常啮合，在4轴转向轴(28)的两边分别各活动连接有一个转向齿轮(5)，2个转向拨叉(6)分别卡接在各自的转向齿轮(5)上，并穿出变速箱体(31)与力臂拉线活动连接；转向齿轮(5)的外侧分别连接有弹簧，用弹簧使其和转向分离座结合；在高跟靴样的变速箱体(31)的靴尖部位有5轴驱动轴(29)，5轴驱动轴(29)外连接有驱动轴座(2)，5轴驱动轴(29)穿过变速箱体(31)在其两侧通过驱动轴座(2)对称连接有履带驱动链轮(1)，在履带驱动链轮(1)的内侧分别连接有刹车鼓(43)和刹车蹄(44)，刹车轴(30)连接在刹车蹄(44)上；6轴倒挡轴(22)在箱体侧盖(32)内腔、2轴(21)和3轴(25)之间后面，在6轴倒挡轴(22)上连接有倒挡齿轮(23)；7轴动力输出轴(18)在高跟靴样的变速箱体(31)的靴腰部位，7轴动力输出轴(18)上活动连接有花键安装牙嵌式动力分离套(13)，分离套(13)内有弹簧钢球在花键上限位，在7轴动力输出轴(18)上活动连接有动力输出齿轮(19)和牙嵌式动力分离套(13)，动力输出齿轮(19)和2轴(21)上的1-倒档挂档齿轮(20)常啮合。
4.根据权利要求2所述的微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是所述的2轴(21)和3轴(25)前连接有1根2-3挡拔叉轴(8)及1根1-倒挡拨叉轴(12)，2-3挡拔叉轴(8)上连接有2-3挡拨杈(9)，1-倒挡拨叉轴(12)上连接有1-倒挡拨叉(11)。
5.根据权利要求2所述的微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是所述的5轴驱动轴(29)作为左右驱动轮配置刹车机构是两个各自独立的轴，它们分别固定连接有一个驱动齿轮(3)，驱动齿轮(3)与转向齿轮(5)常啮合。
6.根据权利要求1所述的微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是所述的变速箱有3个前进档，1个倒档；各档位速比是1档，1∶28.8；2档，1∶16.08；3档，1∶7.65；倒档，1∶38.43；动力输出速比1∶3.64。
专利摘要本实用新型涉及一种农用机械设备，特别是一种微型履带灵巧型农用机变速箱，其特征是它包括变速箱体(31)、操纵机构、转向机构、动力分离机构、左右驱动轮配置刹车机构，7个轴连接机构联接构成；由变速箱体(31)作为框架，两侧端连接有侧盖(32)，上部连接有箱盖(39)及操纵机构；操纵机构包括变速箱体(31)前部连接的拨档杆(33)，后部连接有动力分离手柄(34)，在动力分离手柄(34)的下方变速箱体(31)的斜面上连接有转向拨杈(6)；在变速箱体(31)内腔分别连接有7个轴连接机构。它使农用机田间作业对土壤压强小，转弯半径小，重心低，不易翻车，越野性能好，不受地面不平度影响，结构简单维修方便，操作灵活。
文档编号F16H3/16GK2924172SQ20062007934
公开日2007年7月18日 申请日期2006年7月10日 优先权日2006年7月10日
发明者乔宏岳 申请人:陕西秦丰农机(集团)有限公司