专利名称：农作物藤果分离装置的摆转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可将匀速回转运动转换成高频变速回转运动的用于农作物 藤果分离装置的摆转机构。
背景技术：
近年来加工番茄、花生等农作物的种植面积不断扩大，但目前收获 主要依靠人工，生产效率低，随着社会发展和技术进步，机械收获必将 代替人工收获。农作物藤果分离装置是专门针对番茄、花生等农作物进行收获 的可将藤蔓与果实进行有效分离的装置，该装置的关键技术之一就是将匀速 回转运动转换成高频变速回转运动，并驱动主要部件分离弹齿滚筒来完成 藤蔓与果实的分离，上述功能可由用于分离装置的摆转机构来完成，同时 为农作物藤果分离装置提供驱动力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作更稳定、性能更可靠的农作 物藤果分离装置的摆转机构。
本发明包括外壳体l、动力输入轴4、动力输出轴12，其特征在于所述位于 外壳体内部的动力输出轴12与动力输入轴4通过轴承套接，所述动力输入轴4上 设有凸轮3、驱动齿轮2，动力输出轴12上设有齿圈14，齿圈14通过齿圈机架15 与所述动力输出轴12固定连接；所述外壳体内还设有行星齿轮8，所述行星齿轮 8与驱动齿轮2相啮合，行星齿轮轴7—端设有内齿轮9，所述的内齿轮9与齿圈14 相啮合，并通过轴承连接支架ll支撑定位，所述内齿轮9可以为直接在行星齿轮 轴7的端部加工的齿，也可以为在行星齿轮轴7—端过盈配合所设的齿轮，所述 行星齿轮轴7另一端与凸轮3之间通过摆转传动件6相连接。
所述的摆转传动件6由两个转轮18、摆动臂17、摆动固定轴5组成，所述摆 动臂17与行星齿轮轴7通过轴承相连接，所述摆动固定轴5—端固定在外壳体1 上，另一端通过轴承与摆动臂17相连接。
所述摆转传动件6与行星齿轮8、行星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设 的组数为2 9组，且在以动力输入轴4为圆心的圆周上均匀分布。所述驱动齿轮2与行星齿轮8之间的齿轮传动可以用齿形带传动代替，也可
以为链传动。
本发明工作原理如下
匀速回转的动力传至动力输入轴4，动力输入轴4通过凸轮3将动力传给摆动 传动件6，摆动传动件6在左右摆动的过程中驱动行星齿轮轴7的回转中心左右摆 动；动力输入轴4通过驱动齿轮2将动力传给行星齿轮8，行星齿轮8通过内齿轮9 进而驱动齿圈14进行回转运动，在凸轮3、摆动传动件6、行星齿轮8及内齿轮9 的共同作用下，使得齿圈14做变速回转运动，该变速回转运动经过动力输出轴 12把运动传递至法兰盘13，从而实现把匀速回转运动转化为变速回转运动，法 兰盘以一个不停改变转速的状态将动力传至农作物藤果分离装置。
与现有技术相比，本发明是通过设置凸轮与行星齿轮相结合，产生大小和 方向不断变化的惯性力矩，实现将匀速回转运动转换成高频变速回转运动，是 一种工作更稳定、性能更可靠的用于农作物藤果分离装置的摆转机构。
图1为本发明实施例1的结构示意图。 图2为内齿轮与齿圈相啮合的结构示意图。 图3为图l摆转传动件的左视结构示意图。 图4为本发明实施例3的工作原理图。
图中所示l为外壳体，2为驱动齿轮，3为凸轮，4为动力输入轴，5为摆动固 定轴，6为摆动传动件，7为行星齿轮轴，8为行星齿轮，9为内齿轮，IO为内齿 轮支架，ll为轴承连接支架，12为动力输出轴，13为法兰盘，14为齿圈，15为 齿圈机架，16为紧固螺栓，17为摆动臂，18为转轮。
具体实施例方式
实施例l-
参照附图l、图2、图3，本实施例包括外壳体l、动力输入轴4、动力输出轴 12，所述位于外壳体内部的动力输出轴12与动力输入轴4通过轴承套接，所述动 力输入轴4上设有凸轮3、驱动齿轮2，动力输出轴12上设有齿圈14，齿圈14通过 齿圈机架15与所述动力输出轴12固定连接，齿圈机架15与齿圈14通过紧固螺栓 16固定，所述外壳体内还设有行星齿轮8，所述行星齿轮8与驱动齿轮2相啮合， 行星齿轮轴7—端设有内齿轮9，内齿轮9为在行星齿轮轴7上套装的齿轮，所述
4的内齿轮9与齿圈14相啮合，并通过内齿轮支架10与轴承连接支架11固定连接， 起支撑固定作用，所述行星齿轮轴7另一端与凸轮3之间通过摆转传动件6相连 接。
所述的摆转传动件6由两个转轮18、摆动臂17、摆动固定轴5组成，所述摆 动臂17与行星齿轮轴7通过轴承相连接，所述摆动固定轴5—端固定在外壳体1 上，另一端通过轴承与摆动臂17相连接。
所述动力输出轴12与动力输入轴4通过轴承套接，并通过轴承支撑于外壳体 上；行星齿轮轴7通过轴承连接摆转传动件6，通过键实现与行星齿轮8的定位； 行星齿轮轴7通过轴承连接支架11及轴承与动力输入轴4之间完成支撑定位；齿 圈机架15与动力输出轴12焊接，动力输出轴12通过轴承固定于外壳体1上；法兰 盘13与动力输出轴12通过键固定后实现动力传输。
实施例2:
参照附图3，与实施例l相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行 星齿轮8、行星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为3组，且在以动力 输入轴4为圆心的圆周上均匀分布。
实施例3:
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行星齿轮8、行 星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为2组，且在以动力输入轴4为'圆
心的圆周上均匀分布。 实施例4:
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行星齿轮8、行 星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为4组，且在以动力输入轴4为圆
心的圆周上均匀分布。 实施例5:
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行星齿轮8、行 星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为5组，且在以动力输入轴4为圆
心的圆周上均匀分布。 实施例6:
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行星齿轮8、行 星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为6组，且在以动力输入轴4为圆心的圆周上均匀分布。 实施例7:
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行星齿轮8、行 星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为7组，且在以动力输入轴4为圆
心的圆周上均匀分布。 实施例8:
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行星齿轮8、行 星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为8组，且在以动力输入轴4为圆
心的圆周上均匀分布。 实施例9:
与实施例2相比，本实施例不同地方在于所述摆转传动件6与行星齿轮8、行 星齿轮轴7、内齿轮9所组成的组件所设的组数为9组，且在以动力输入轴4为圆 心的圆周上均匀分布。
实施例10:
与实施例l相比，本实施例不同地方在于所述驱动齿轮2与行星齿轮8之间的 传动为齿形带传动，内齿轮9为在行星齿轮轴7端部直接加工的齿轮。 实施例ll:
与实施例l相比，本实施例不同地方在于所述驱动齿轮2与行星齿轮8之间的 传动为链传动，内齿轮9为在行星齿轮轴7端部直接加工的齿轮。
权利要求
1、一种农作物藤果分离装置的摆转机构，包括外壳体(1)、动力输入轴(4)、动力输出轴(12)，其特征在于所述动力输出轴(12)与动力输入轴(4)套接，所述动力输入轴(4)上设有凸轮(3)、驱动齿轮(2)，动力输出轴(12)上设有齿圈(14)，齿圈(14)通过齿圈机架(15)与所述动力输出轴(12)固定连接，所述外壳体内还设有行星齿轮(8)，所述行星齿轮(8)与驱动齿轮(2)相啮合，行星齿轮轴(7)一端设有内齿轮(9)，所述的内齿轮(9)与齿圈(14)相啮合，所述行星齿轮轴(7)另一端与凸轮(3)之间通过摆转传动件(6)相连接。
2、 如权利要求l所述的农作物藤果分离装置的摆转机构，其特征在于所述 的摆转传动件(6)由两个转轮(18)、摆动臂(17)、摆动固定轴(5)组 成，所述摆动臂(17)与行星齿轮轴(7)通过轴承相连接，所述摆动固定轴(5) —端固定在外壳体(1)上，另一端通过轴承与摆动臂(17)相连接。
3、 如权利要求1或2所述的农作物藤果分离装置的摆转机构，其特征在于所 述摆转传动件(6)与行星齿轮(8)、行星齿轮轴(7)、内齿轮(9)所组成 的组件所设的组数为2 9组，且在以动力输入轴4为圆心的圆周上均匀分布。
4、 如权利要求1或2所述的农作物藤果分离装置的摆转机构，其特征在于所 述驱动齿轮(2)与行星齿轮(8)之间的传动为齿形带传动。
5、 如权利要求3所述的农作物藤果分离装置的摆转机构，其特征在于所述 驱动齿轮(2)与行星齿轮(8)之间的传动为齿形带传动。
6、 如权利要求1或2所述的农作物藤果分离装置的摆转机构，其特征在于所 述驱动齿轮(2)与行星齿轮(8)之间的传动为链传动。
7、 如权利要求3所述的农作物藤果分离装置的摆转机构，其特征在于所述 驱动齿轮(2)与行星齿轮(8)之间的传动为链传动。
全文摘要
本发明涉及一种可将匀速回转运动转换成高频变速回转运动的用于农作物藤果分离装置的摆转机构，包括外壳体、动力输入轴、动力输出轴，其特征在于所述动力输出轴与动力输入轴套接，所述动力输入轴4上设有凸轮、驱动齿轮，动力输出轴上设有齿圈，齿圈通过齿圈机架与所述动力输出轴固定连接，所述外壳体内还设有行星齿轮，所述行星齿轮与驱动齿轮相啮合，行星齿轮轴一端设有内齿轮，所述的内齿轮与齿圈相啮合，所述行星齿轮轴另一端与凸轮之间通过摆转传动件相连接。本发明是一种工作更稳定、性能更可靠的用于农作物藤果分离装置的摆转机构。
文档编号F16H37/12GK101482163SQ20081019080
公开日2009年7月15日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者卢勇涛, 涛 吴, 杂 坎, 张若宇, 李成松, 李景彬, 王丽红, 窦风玲, 谢生伟, 谭宏阳, 陈绍杰 申请人:石河子大学