专利名称：一种电脑移动托架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种计算机辅助装置，特别是涉及一种电脑移动托架。
背景技术：
随着互联网技术应用的越来越广泛，人们很多的日常工作和娱乐都在 电脑上进行。电脑使人们的工作更加便捷、工作效率更高，在人们的生活 中占据着重要地位。
人们在使用电脑时，通常会将笔记本电脑或电脑显示器固定放置在工 作台上，长时间保持一个姿势进行工作，由于人们的眼睛、颈部、腰部等 部位长时间处于一种状态，所以会导致人们身体疲劳、视力下降，以及各 种颈部疾病和腰部疾病的产生。目前，这个问题已经成为电脑长期使用者 正常工作的最大障碍。
尽管现有技术中提供了一些可供调节的电脑显示器托架或笔记本电脑
托架，如中国专利公开号为CN200979671Y,
公开日为2007年11月21 日的专利就公开了 一种多功能笔记本电脑托架，这种电脑托架包括底座和 设在底座上的托架本体，还包括一托架仰角调节机构和一多功能组件。所 述托架仰角机构包括 一设在托架本体背面的滑块和设在底座上配合滑块 移动的仰角调节器；所述的滑块内部为空腔，底部为呈圆弧形的底板；该 滑块呈圆弧形的底板上设有一长槽，在长槽的槽口上相对设有多对齿沟； 所述仰角调节器可选择嵌设在滑块底板的任一对齿沟中，固定托架仰角的 角度；所述的多功能组件包括设在底座内的至少一个集线器，以及设在底 座侧边的与该集线器电连接的至少一个USB接口或读卡器接口 。使用中可 以通过调节托架仰角角度、使笔记本电脑的屏幕位置做出高低相应调整， 从而提高使用舒适度，消除人们的背、腰部及眼睛过早疲劳现象。但是， 该方案只能手动调节电脑托架的仰角角度，而人们在投入地长时间工作时
往往不会想去动手调节电脑的位置以被动调整自身姿势，所以上述影响人
们健康的问题依然存在；并且，这种电脑托架的可调角度也是有限的，由 于每一个电脑使用者均是不同个体，对电脑使用的舒适度要求也不同，现 有的一些可调角度仍不能满足大部分用户的需求。
总之，需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是如何自动 调节笔记本电脑或显示器等与使用者的相对位置，以满足大部分用户的需求， 并被动调整电脑使用者的姿势，减少人们长时间使用电脑带来的健康隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何自动调节笔记本电脑或显示器等与 使用者的相对位置，以满足大部分用户的需求，并被动调整电脑使用者的姿 势，减少人们长时间使用电脑带来的健康隐患。
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种电脑移动托架，包括 一安装底板，安装于所述安装底板底部的至少两个支承万向轮和至少 两组车轮驱动组件；所述车轮驱动组件包括套接于一主动轴的车轮，所述 主动轴的一端与一驱动电机连接；所述驱动电机与控制器连接，所述控制 器控制所述驱动电机驱动主动轴转动，所述主动轴带动车轮转动进行平移
运动o
优选的，所述控制器分别控制各组车轮驱动组件的驱动电机的转向和 转速，以进行水平或垂直方向的平移运动。
优选的，所述控制器分别控制各组车轮驱动组件的驱动电机的转向和 转速，以进行曲线平移运动。
优选的，所述两组车轮驱动组件相向排列。
优选的，所述主动轴套接轴承座，由所述轴承座将所述车轮驱动组件 固定在所述安装底板底部的相应位置。
优选的，所述支承万向轮包括万向轮底板、万向轮支架和万向轮脚轮， 所述万向轮底板和万向轮支架垂直固定，所述万向轮脚轮与所述万向轮支 架销轴连接，所述万向轮底板固定于所述安装底板底部。
优选的，所述移动托架在托垫上运动。
优选的，所述电脑移动托架不大于380mmx280mm。 与现有技术相比，本发明具有以下优点
首先，本发明使用控制器控制车轮驱动组件中驱动电机的转动，进而 带动电脑移动托架移动。控制器可按设定的模式连续工作，中间无须人力 干预，达到了自动调节的目的。电脑使用者可以一边专注于自己的工作， 一边随着电脑角度的变换改变自己的身体姿态，而不会因为忙于工作，无 暇手动更换电脑角度，从而使身体长时间处于一种状态，导致健康问题的 发生；
分别控制。当各组车轮转速转向相同时，则电脑移动托架在水平方向上进 行平移运动；当各组车轮的转向或转速不同时，则电脑移动托架可以在水 平或垂直方向上平移，也可以进行曲线平移运动，从而实现笔记本电脑或 显示器的多角度调节，以调整电脑使用者的姿势，满足不同用户的需求；
此外，本发明的电脑移动托架不大于380mmx280mm, 4交为轻巧，不 占用太多工作面积，节约了用户的工作空间，也方便使用和携带。
图1是本发明的电脑移动托架安装底板的仰视图； 图2是本发明的电脑移动托架的车轮驱动组件的立体图； 图3是本发明的电脑移动托架的车轮驱动组件剖面视图； 图4是本发明的电脑移动托架的万向轮的主视图； 图5是本发明的电脑移动托架的右视剖面图。
具体实施例方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附 图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
参考图1,示出了本发明一种电脑移动托架安装底板的仰视图，该图
示出了本实施例的各组件间位置关系。为更清楚地说明电脑移动平台各组
件组成及它们之间的连接关系，以下结合图2和图3,分别为本发明的电 脑移动托架的车轮驱动组件的立体图和其剖面视图对本实施例作以详细说明。
该电脑移动4乇架包4舌
一安装底板1，安装于所述安装底板1底部的两个支承万向轮3和两 组车轮驱动组件2;所述车轮驱动组件2包括套接于一主动轴203的车轮 201,所述主动轴203的一端与一驱动电4几204连接；所述驱动电才几204与 控制器连接，所述控制器控制所述驱动电机204驱动主动轴203转动，所 述主动轴203带动车轮201转动进行平移运动。
参考图1,所述两组车轮驱动组件2位于安装底板1的底部中央，呈 一字形电才几端相向排列；两个万向4仑3分别位于两组车4仑驱动组件2的两 侧，对称于两组车轮驱动组件2，安装于安装底板l底部靠近边缘处。
参考图2和图3，该车轮驱动组件2包括车轮201、轴承座202、主 动轴203和驱动电才几204。
所述主动轴203的一端有沿轴向的平键槽，通过平键与所述车轮201 套接，并经由轴套套接固定在轴承座202上，另一端与所述驱动电机204 连接；驱动电机204由两个沉头螺钉固定在轴承座202上；轴承座202上 车轮201、主动轴203和驱动电机204依次排列；所述轴承座202将所述 车轮驱动组件2固定在安装底板1底部的相应位置。
本实施例中，所述驱动电机204可以选用A17RU1833i电机，该电机 带动电脑移动托架运动的最大速度为1.75mm/s,能满足大部分用户对速度 的要求。
所述驱动电机204与控制器(图中未示出)连接，所述控制器控制驱 动电机204的转速和转向，可以根据使用者需要的运行状况手动或自动控 制驱动电才几204的运行状态。驱动电机204进而驱动所述主动轴203转动， 主动轴203带动车轮201转动，从而实现电脑移动托架的运动。
在本实施例中，控制器可以是常规控制器，用于控制将AC(交流)电源
施加到感应电机上。该控制器用固态转换器来控制将AC线电压施加到电
机上，该转换器可以是晶闸管，如可控硅整流器(SCR)或双向可控硅。常规 控制器包括一个外壳，密封着所述固态转换器和用于控制固态转换器操作 的控制电路。为了配置控制器的操作，控制器可以包括数字选择转换器用 来设定功能和范围，指示灯，如LED,可用于状态指示。
例如，控制器可以包括用于检测电脑移动平台移动至水平方向上最 远位置的第一传感器、用于检测电脑移动平台在垂直方向上移动至角度范 围的最大角度的第二传感器；所述的传感器与控制器电连接。
当所述控制器控制两组车轮驱动组件2的驱动电机204以相同的转速 同方向转动时，则两組车轮201也以相同的速度同方向转动，/人而带动电 脑移动托架在水平方向上移动；当移动至最远位置时，第一传感器发送信 号给控制器，控制器控制两组驱动电机204改变方向，带动电脑移动托架 返回。
当所述控制器控制两组车轮驱动组件2的驱动电机204以不同的转速 同方向转动时，则两组车轮201的转速也不同，转速快的车轮201以转速 慢的车轮201为圓心带动移动托架做环形运动，从而实现电脑移动托架在 垂直方向上的移动；当移动至最大角度时，第二传感器发送信号给控制器， 控制驱动电机204做转向调节，带动电脑移动托架返回。
在实际中，所述控制器还可以控制两组车轮驱动组件2的驱动电机204 以不同的转速和转向转动，使电脑移动托架按照设定的曲线运动。
此外，电脑移动托架可连续运动，也可在运动中停止驱动电才几204转 动，使电脑移动托架停止在用户认为合适的位置。
参考图4，示出了本实施例的一种支承万向轮3的结构图，包括
万向轮底板301、万向轮支架302和万向轮脚轮303，所述万向轮底板 301和万向轮支架302垂直固定，所述万向轮脚轮303与所述万向轮支架 302销轴连接，所述万向轮底板301固定于所述安装底板1底部。
在电脑移动平台静止时，支承万向轮3支撑移动平台；当车轮驱动组 件2驱动移动平台运动时，所述支承万向轮3在支撑移动平台的同时，协
助车轮驱动组件2完成各种移动。
在实际应用中，支承万向轮3可以根据车轮驱动组件2的的高度，设
定相应的大小和高度，加工制作。
参考图5,示出了本发明的一种电脑移动托架的右视剖面图。
所述电脑移动托架的安装底板1通过铜衬套和圆柱销与一安装面板4 相连，在车轮驱动组件2驱动车轮201运动时，所述安装面板4平放于所 述电脑移动托架的安装底板1上。笔记本电脑或显示器可置于安装面板1 上，由电脑移动托架带动，做各种水平、垂直或曲线平移运动。
优选的，所述电脑移动托架放在托垫上，能在托垫上带动负载(显示 器或笔记本电脑)在由水平和垂直两个自由度组成的空间内进行各种轨迹 的运动。在实际使用中，所述托垫可以有多种类型，例如有色差边界的专 用垫，像白色边框的黑色托垫；也可以是设置有色差边界的任何普通平面， 如有黑色边框的白色桌面等。当然，所述托垫并不局限于上述提到的类型， 本领域技术人员可以根据自己的需要选择任何合适的托垫。
优选的，所述电脑移动托架可以设置为不大于380mmx280mm，轻巧 方便，占用很少的工作面积，节约了用户的工作空间，便于使用和携带。
以上对本发明所提供的 一种电脑移动托架进行了详细介绍，本文中应
只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般 技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变 之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
权利要求
1、一种电脑移动托架，其特征在于，包括:一安装底板，安装于所述安装底板底部的至少两个支承万向轮和至少两组车轮驱动组件；所述车轮驱动组件包括套接于一主动轴的车轮，所述主动轴的一端与一驱动电机连接；所述驱动电机与控制器连接，所述控制器控制所述驱动电机驱动主动轴转动，所述主动轴带动车轮转动进行平移运动。
2、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述控制器分 别控制各组车轮驱动组件的驱动电机的转向和转速，以进行水平或垂直方 向的平移运动。
3、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述控制器分 别控制各组车轮驱动组件的驱动电机的转向和转速，以进行曲线平移运动。
4、 根据权利要求1、 2或3所述的电脑移动托架，其特征在于，所述 两组车4仑驱动组件相向排列。
5、 根据权利要求4所述的电脑移动托架，其特征在于，所述主动轴套 接轴承座，由所述轴承座将所述车轮驱动组件固定在所述安装底板底部的 相应位置。
6、 根据权利要求4所述的电脑移动托架，其特征在于，所述支承万向 轮包括万向轮底板、万向轮支架和万向轮脚轮，所述万向轮底板和万向轮 支架垂直固定，所述万向轮脚轮与所述万向轮支架销轴连接，所述万向轮 底板固定于所述安装底板底部。
7、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述移动托架 在托垫上运动。
8、 根据权利要求1所述的电脑移动托架，其特征在于，所述电脑移动 托架不大于380mmx280mm。
全文摘要
本发明提供了一种电脑移动托架，包括一安装底板(1)，安装于所述安装底板(1)底部的至少两个支承万向轮(3)和至少两组车轮驱动组件(2)；所述车轮驱动组件(2)包括套接于一主动轴(203)的车轮(201)，所述主动轴(203)的一端与一驱动电机(204)连接；所述驱动电机(204)与控制器连接，所述控制器控制所述驱动电机(204)驱动主动轴(203)转动，所述主动轴(203)带动车轮(201)转动进行平移运动。本发明使用控制器控制车轮驱动组件(2)的运动，可按设定的模式连续工作，无须人力干预；控制器控制驱动电机(204)的转向转速，可通过其变化实现电脑移动托架各种平移运动。
文档编号F16M3/00GK101382227SQ20081022279
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月26日 优先权日2008年9月26日
发明者乐 耿 申请人:乐 耿