专利名称：气动执行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种气动执行器。
背景技术：
气动执行器是阀门开启关闭的控制执行机构,其结构一般包括气 缸体和气缸体两端的左、右端盖，以及设置在气缸体内的左、右活塞 和齿轮轴，左、右活塞通过相连的齿条连动齿轮轴，当左、右活塞滑 动使齿条连动齿轮轴正反转动时，阀门相应做开启或关闭动作。不难 发现，传统气动执行器相对于受控阀门一般只有全开或全关两个工作 位，无法进行介质流量的调节，不能适应不同工作领域的使用要求。
发明内容
为了克服现有技术中普通气动执行器只有全开或全关两个工作 位，无法进行流量的调节，适用范围较小的问题，本发明提供一种气 动执行器，该气动执行器的结构紧凑、不仅可以随时改变动作角度、 而且操控方便、可靠性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是包括气缸体和气缸
体两端的左、右端盖，以及设置在气缸体内的左、右主活塞和齿轮轴, 左、右主活塞通过相连的齿条连动齿轮轴，在气缸体内左主活塞的一 侧依次设置左固定隔壁和左定位活塞，右主活塞的一侧依次设置右固 定隔壁和右定位活塞，在左定位活塞和右定位活塞上固接定位杆，定位杆穿过隔壁和主活塞并与其活动配合，在气缸体的腔壁上设有通气 口，其中左端盖和左定位活塞之间的为第一通气口、左定位活塞和左 固定隔壁之间的为第二通气口、左主活塞和右主活塞之间的为第三通 气口、左固定隔壁和左主活塞之间以及右固定隔壁和右主活塞之间为 连通的第四通气口、右固定隔壁和右定位活塞之间的为第五通气口、 右定位活塞和右端盖之间的为第六通气口 。
定位杆由不等径的两段蟪纹连接构成，各段端部均形成定位台。 在左固定隔壁和左主活塞之间、右固定隔壁和右主活塞之间设置
本发明通过上述具体设计，可以随时对开闭角度进行调整，大大 拓展了适用范围，其端盖与主活塞之间的弹簧设计，还有效消除了齿 条和齿轮轴之间的间隙，使阀门的开闭动作更加平稳，具有结构紧凑、 操控方便、可靠性强的优点。
以下结合附图和实施例说明本发明的详细内容。
图1是本发明工作位在0° -45° (0° -90° )的结构示意图； 图2是本发明工作位在45。 -90° (90° -180° )的结构示意图； 图3是本发明工作位在90。 -45° (180° -90° )的结构示意图； 图4是本发明工作位在45° -0° (90° -0° )的结构示意图。
具体实施例方式
如图所示，本发明包括气缸体1和气缸体两端的左端盖2、右端 盖3,以及设置在气缸体1内的左主活塞4、右主活塞5和齿轮轴6, 左、右主活塞4、 5通过相连的齿条20连动齿轮轴6,在气缸体1内左主活塞4的一侧依次设置左固定隔壁7和左定位活塞8,右主活塞 5的一侧依次设置右固定隔壁9和右定位活塞10，在左定位活塞8和 右定位活塞10上固接定位杆19，定位杆19穿过隔壁和主活塞并与 其活动配合，定位杆19由不等径的两段螺纹连接构成，各段端部均 形成定位台17;在气缸体1的腔壁上设有通气口，其中左端盖2和 左定位活塞8之间的为第一通气口 11、左定位活塞8和左固定隔壁7 之间的为第二通气口 12、左主活塞4和右主活塞5之间的为第三通 气口 13、左固定隔壁7和左主活塞4之间以及右固定隔壁9和右主 活塞5之间为连通的第四通气口 14、右固定隔壁9和右定位活塞10 之间的为第五通气口 15、右定位活塞10和右端盖3之间的为第六通 气口 16。在左固定隔壁7和左主活塞4之间、右固定隔壁9和右主 活塞5之间设置弹簧18,端盖与主活塞之间的弹簧18设计，还有效 消除了齿条20和齿轮轴6之间的间隙，使阀门的开闭动作更加平稳。 在0° -45° (0° -90° )工作位状态下，如图1所示，本发明的气 源压力同时进入第一通气口 11、第六通气口 16和第三通气口 13,从 第一通气口 ll和第六通气口 16进入的气源压力推动左定位活塞8、 右定位活塞10和定位杆19,并使定位杆19预设在45°位置，空气 由第二通气口 12和第五通气口 15排出，而进入第三通气口 13的气 源压力推动左主活塞4和右主活塞5反向移动，空气由第四通气口 14排出，当左主活塞4和右主活塞5碰触定位杆19大径端的定位台 17时，左主活塞4和右主活塞5停止移动，定位在45°工作位，相 应地阀门作45。开闭。在45° -90° (90° -180° )工作位状态下， 如图2所示，本发明的气源压力同时进入第二通气口 12、第五通气口 15和第三通气口 13,从第二通气口 12和第五通气口 15进入的气 源压力推动左定位活塞8、右定位活塞10和定位杆19,并使定位杆 19预设在90°位置，空气由第一通气口 ll和第六通气口 16排出， 而进入第三通气口 13的气源压力推动左主活塞4和右主活塞5同向 移动，空气由第四通气口 14排出，当左主活塞4和右主活塞5碰触 定位杆19大径端的定位台17时,左主活塞4和右主活塞5停止移动， 定位在90°工作位，相应地阀门作90。开闭。在90° -45。 (180° -90° )工作位状态下，如图3所示，本发明的气源压力同时进入第 二通气口 12、第五通气口 15和第四通气口 14，从第二通气口 12和 第五通气口 15进入的气源压力推动左定位活塞8、右定位活塞10和 定位杆19,空气由第一通气口 11和第六通气口 16排出，而进入第 四通气口 14的气源压力推动左主活塞4和右主活塞5反向移动，空 气由第三通气口13排出，当左主活塞4和右主活塞5碰触定位杆19 小径端的定位台17时，左主活塞4和右主活塞5停止移动，阀门作 相应的开闭动作。在45° -0° (90° -0° )工作位状态下，如图4 所示，本发明的气源压力同时进入第一通气口 11、第六通气口 16和 第四通气口 14，从第一通气口 11和第六通气口 16进入的气源压力 推动左定位活塞8、右定位活塞10和定位杆19，空气由第二通气口 12和第五通气口 15排出，而进入第四通气口 14的气源压力推动左 主活塞4和右主活塞5同向移动，空气由第三通气口 13排出，当左 主活塞4和右主活塞5碰触定位杆19小径端的定位台17时，左主活 塞4和右主活塞5停止移动，阀门作相应的开闭动作。以上所述的实 施例仅仅是对本发明气动执行器的优选实施方式进行描述，并非对发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明方案的前提下，本领域技 术人员对本发明的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本 发明气动执行器的保护范围。
权利要求
1、一种气动执行器，包括气缸体和气缸体两端的左、右端盖，以及设置在气缸体内的左、右主活塞和齿轮轴，左、右主活塞通过相连的齿条连动齿轮轴，其特征是在气缸体(1)内左主活塞(4)的一侧依次设置左固定隔壁(7)和左定位活塞(8)，右主活塞(5)的一侧依次设置右固定隔壁(9)和右定位活塞(10)，在左定位活塞(8)和右定位活塞(10)上固接定位杆(19)，定位杆(19)穿过隔壁和主活塞并与其活动配合，在气缸体(1)的腔壁上设有通气口，其中左端盖(2)和左定位活塞(8)之间的为第一通气口(11)、左定位活塞(8)和左固定隔壁(7)之间的为第二通气口(12)、左主活塞(4)和右主活塞(5)之间的为第三通气口(13)、左固定隔壁(7)和左主活塞(4)之间以及右固定隔壁(9)和右主活塞(5)之间为连通的第四通气口(14)、右固定隔壁(9)和右定位活塞(10)之间的为第五通气口(15)、右定位活塞(10)和右端盖(3)之间的为第六通气口(16)。
2、 根据权利要求1所述的气动执行器，其特征是定位杆(19) 由不等径的两段螺纹连接构成，各段端部均形成定位台(17)。
3、 根据权利要求1或2所述的气动执行器，其特征是在左固定 隔壁(7)和左主活塞(4)之间、右固定隔壁(9)和右主活塞(5) 之间设置弹簧(18)。
全文摘要
本发明涉及一种气动执行器，包括气缸体和气缸体两端的左、右端盖，以及设置在气缸体内的左、右主活塞和齿轮轴，左、右主活塞通过相连的齿条连动齿轮轴，在气缸体内左主活塞的一侧依次设置左固定隔壁和左定位活塞，右主活塞的一侧依次设置右固定隔壁和右定位活塞，在左定位活塞和右定位活塞上固接定位杆，定位杆穿过隔壁和主活塞并与其活动配合，在气缸体腔壁的不同位置上设有通气口。本发明克服现有技术中普通气动执行器只有全开或全关两个工作位，无法进行流量的调节，适用范围较小的缺陷，通过上述具体设计，可以随时对开闭角度进行调整，具有结构紧凑、操控方便、阀门的开闭动作平稳、可靠性强的优点。
文档编号F16K31/122GK101598231SQ20091009993
公开日2009年12月9日 申请日期2009年6月19日 优先权日2009年6月19日
发明者季忠庸 申请人:季忠庸