专利名称：一种阀门的电动执行控制机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种阀门的电动执行控制机构，特别适用于蝶阀、球阀、旋塞阀和风门挡板等90度回转阀门。
背景技术：
对于电站脱硫系统、污水处理、管道通风等领域，经常用到蝶阀、球阀、风门等90° 角行程阀门，这就需要一种角行程电动执行机构，能精确、可靠地开启和关闭这些阀门。以往角行程电动执行机构通常采用普通鼠笼电机，执行机构采用齿轮减速加蜗轮蜗杆减速等，其存在着电机转速高，齿轮间摩擦噪音大，停止后，旋转惯性大，定位精度差等缺点；还有由于采用减速机构决定了手动机构无法手/电动分离，即电动运行过程中无法手动操作，手动操作时，手动装置会带动电机转子一起旋转，手动变得很费劲，手动调节完成后如不脱离手动装置，电动时手动装置会跟随旋转，有可能造成人身伤害等事故；其它还有些体积较大，有些功能不够全面，不利于阀门用户在现场的安装、调试和维护，总之，现有执行机构不能满足市场的需求。
发明内容为克服上述缺陷，本实用新型提供一种结构简单，运行可靠，噪音小，精度高的阀门电动执行控制机构。为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体，电机，执行机构，蜗轮蜗杆机构，中心轴，所述执行机构包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈，所述行星轮通过销与行星架固定连接，行星架与中心轴固定连接；内齿圈的内圈与行星轮啮合相连；所述电机的输出轴通过电机齿轮与太阳轮啮合相连；所述蜗轮蜗杆机构通过蜗轮作用于内齿圈的外圈。作为本实用新型的进一步改进还包括用于与阀杆连接的输出齿接轴，所述输出齿接轴与行星架啮合相连，这样行星架的旋转可带动阀瓣同步旋转以达到控制阀位的目的，由于采用齿轮啮合传动，与阀杆连接孔可以任意位置加工，不受安装角度限制，且能基本消除工作中的回差，提高精度。作为本实用新型的优选实施例所述电机采用带有自锁功能的爪极式永磁同步电机，其消除了停止时的惯性，使得定位更加精确，而较低转速的运转大大减低了齿轮传动的噪音。本实用新型的优点为(1)采用低速电机加行星齿轮减速，结构简单，可靠性高， 装配维护更加方便，基本无噪音。(2)独立的行星减速机构设计使得手动电动分离为两个部分，真正实现了手/电动无扰切换，手动机构蜗轮蜗杆减速设计，减低了摩擦系数，速比更为合理，手动更加轻巧方便。(3)内外齿轮啮合设计的连接方式，使得安装更为快捷和精准，累积误差更小。
图1是本实用新型的结构示意图。图中1为箱体；2为电机；3为中心轴；4为电机齿轮；5为太阳轮；6为行星轮；7 为行星架；8为内齿圈；9为销；10为蜗轮蜗杆机构；11为输出齿接轴。
具体实施方式
下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步具体说明如图1所示本实用新型涉及一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体1，爪极式永磁同步电机2，减速机构，手动机构，中心轴3和输出齿接轴11，所述减速机构包括行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构包括太阳轮5，行星轮6，行星架7，内齿圈8，行星轮6通过销9与行星架7固定连接，行星架7与中心轴3通过平键固定；内齿圈8的内圈与行星轮6 啮合相连；电机2的输出轴通过电机齿轮4与太阳轮5啮合相连；手动机构包括蜗轮蜗杆机构10，蜗轮蜗杆机构10通过其中的蜗轮作用于内齿圈8的外圈；所述输出齿接轴11则与行星架7啮合相连。本实用新型的工作过程为当电动执行机构在电动状态下运行时，由电机2带动太阳轮5以中心轴3为轴心旋转，太阳轮5带动行星轮6以销9为轴心旋转，因内齿圈8外圈为蜗轮蜗杆机构10，故内齿圈8被自锁固定，不能被行星轮6带动旋转，行星轮6只能沿内齿圈8以中心轴3为轴心做圆周旋转，因行星轮6的运动是以销9为支点，销9又被固定在行星架7上，所以行星轮6可以带动行星架7以中心轴3为轴心旋转。中心轴3和行星架7以键连接的方式固定在同一轴线上，行星架7的旋转一方面可以带动中心轴3、限位凸轮固定板等固定在中心轴3上的机构旋转，以达到行程控制机构控制显示阀位的目的。另一方面由于行星架7和输出齿接轴11是以内外齿连接的方式啮合在一起，输出齿接轴11 用于与阀杆的连接，所以行星架的旋转又可带动阀瓣同步旋转以达到控制阀位的目的。当电动执行机构在手动状态下运行时，手动蜗杆的旋转带动涡轮、内齿圈8以中心轴3为轴心旋转，内齿圈8带动行星轮6旋转，因电机2有自锁功能，太阳轮5被固定不能被行星轮6带动旋转，行星轮6只能以销9为支点带动行星架7旋转，行星架7再带动输出齿接轴11，中心轴3，限位凸轮固定板，指针等行程控制机构旋转，以达到与电动控制相同的作用。本实用新型结构简单、实用，手动、电动机构可以同时操作，互不干扰。本实用新型运行可靠，且噪音小，精度高，可以准确地实现对阀门的远控、集控和自动控制，具有很高的实用价值。
权利要求1.一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体，电机，减速机构，手动机构，中心轴，其特征在于所述减速机构包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈，所述行星轮通过销与行星架固定连接，行星架与中心轴固定连接；内齿圈的内圈与行星轮啮合相连；所述电机的输出轴通过电机齿轮与太阳轮啮合相连；所述手动机构包括蜗轮蜗杆机构并通过蜗轮作用于内齿圈的外圈。
2.根据权利要求1所述的阀门的电动执行控制机构，其特征在于还包括用于与阀杆连接的输出齿接轴，所述输出齿接轴与行星架啮合相连。
3.根据权利要求1所述的阀门的电动执行控制机构，其特征在于所述电机采用带有自锁功能的爪极式永磁同步电机。
专利摘要本实用新型涉及一种阀门的电动执行控制机构，包括箱体，电机，执行机构，蜗轮蜗杆机构，中心轴，所述执行机构包括行星齿轮传动机构，所述行星齿轮传动机构包括太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈，所述行星轮通过销与行星架固定连接，行星架与中心轴固定连接；内齿圈的内圈与行星轮啮合相连；所述电机的输出轴通过电机齿轮与太阳轮啮合相连；所述蜗轮蜗杆机构通过蜗轮作用于内齿圈的外圈。本实用新型运行可靠，且噪音小，精度高，可以准确地实现对阀门的远控、集控和自动控制，可大规模推广使用。
文档编号F16K31/53GK201982771SQ201020690269
公开日2011年9月21日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者刘卫强 申请人:刘卫强