专利名称：电空定位器以及电空转换器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将电信号转换为气压信号以控制调节阀的阀开度的电空定位器以及电空转换器。
背景技术：
一直以来，对调节阀设有定位器，通过该定位器控制调节阀的阀开度。该电空定位器包括运算部，其求出从上一级装置发送来的阀开度设定值和从调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成与该偏差相对应的电信号作为控制输出；电空转换部，其将该运算部生成的控制输出转换为喷嘴挡板机构的喷嘴背压，该喷嘴挡板机构是通过从气压的供给源经由固定节气门被供给的空气而动作的；控制继电器，其将该电空转换部转换了的喷嘴背压放大， 并将其作为输出气压信号向调节阀的操作器输出。在该电空定位器中，来自气压供给源的空气经由固定节气门被引导到喷嘴，碰到挡板而被排出。来自该气压的供给源的空气中所包含的微小的尘埃(灰尘、薄雾)也渐渐堆积在空气流路中间隙最窄的固定节气门、喷嘴和挡板之间的间隙(喷嘴间隙)上，随着工作时间的增长其堆积量也在增加。而且，若堆积量超过容许值，则会陷入动作不良状态。根据来自上一级装置的设定开度信号和向调节阀的操作器输出的输出气压的测定信号的偏差生成控制输出的电空转换器，也是采用固定节气门和喷嘴挡板机构，会产生与上述电空定位器同样的问题。这里，要考虑在由于尘埃的堆积而陷入动作不良状态之前，检测到电空定位器或电空转换器自身尘埃的堆积量过多，报告给现场或者远程的维修人员，并促使其进行维护。例如，在专利文献1中，对反馈信号与偏差信号或与之关联的信号的差进行运算并求出差信号，在该差信号超过预先设定的基准值的情况下向外部输出警报。另外，在专利文献2中，为了代替性地检测电空转换部的喷嘴挡板机构的污垢，在供给空气用配管与喷嘴挡板机构并列地连接污垢检测用喷嘴挡板，测定该污垢检测用喷嘴挡板的喷嘴背压，并根据该测定了的喷嘴背压求出电空转换部的污垢的程度，并将该污垢的程度显示出来。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开平6494401号公报专利文献2 日本特开平11-311217号公报专利文献3 日本特开平9487158号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，在上述的专利文献1、2所表示的方法中，能够检测出在固定节气门或者喷嘴挡板机构的某处产生了不能无视的污垢(堵塞)，但是不能确定是哪里产生污垢(堵塞)ο本发明正是为了解决这一问题而提出的，其目的在于，提供一种可以确定固定节气门和喷嘴挡板机构中的哪一个产生了堵塞的电空定位器以及电空转换器。解决问题的方法为了达成上述目的，本发明的电空定位器包括控制输出生成单元，其求出从上一级装置发送来的阀开度设定值与从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成与该偏差对应的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元所生成的控制输出转换为喷嘴挡板机构的喷嘴背压，该喷嘴挡板机构是通过从气压的供给源经由固定节气门而被供给的空气来动作的；喷嘴背压放大单元，其将该电空转换单元所转换的喷嘴背压放大，并将所放大的所述喷嘴背压作为输出气压向所述调节阀的操作器输出，所述电空定位器的还包括堵塞处判定单元，其根据所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量以及偏离方向判定所述固定节气门以及所述喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。本发明的电空转换器包括控制输出生成单元，其求出从上一级装置发送来的设定开度信号与向作为控制对象的调节阀的操作器输出的输出气压的测定信号的偏差，生成与该偏差对应的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元所生成的控制输出转换为喷嘴挡板机构的喷嘴背压，该喷嘴挡板机构是通过从气压的供给源经由固定节气门而被供给的空气来动作的；喷嘴背压放大单元，其将该电空转换单元所转换的喷嘴背压放大，并将所放大的所述喷嘴背压作为输出气压向所述调节阀的操作器输出，所述电空转换器还包括堵塞处判定单元，其根据所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量以及偏离方向判定所述固定节气门以及所述喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。根据本发明，根据控制输出相对于喷嘴背压的偏离量以及偏离方向，能够判定固定节气门以及喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。例如，在本发明中，在所述电空转换单元的动作形式为正动作型时，在控制输出相对于喷嘴背压的偏离量超过规定值的情况下，若该偏离量为正方向，则判定所述固定节气门发生堵塞，另一方面，若该偏离量为负方向，则判定所述喷嘴挡板机构发生堵塞。例如，在本发明中，在电空转换单元的动作形式为逆动作型时，在控制输出相对于喷嘴背压的偏离量超过规定值的情况下，若该偏离量为正方向，则判定喷嘴挡板机构发生堵塞，若该偏离量为负方向，则判定固定节气门发生了堵塞。电空转换单元的动作形式是随着控制输出变大而喷嘴背压变大的动作形式则称为正动作型，是随着控制输出变大而喷嘴背压变小的动作形式则称为逆动作型。可以预先存储该电空转换单元的动作形式，也可以设有判别电空转换单元的动作形式的电空转换判别单元，并存储该判别结果作为电空转换单元的动作形式。发明效果采用本发明，根据控制输出相对于喷嘴背压的偏离量以及偏离方向判定固定节气门以及喷嘴挡板机构的哪一个发生了堵塞，可以确定固定节气门和喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞，从而提高维护性。
图1是示出本发明的电空定位器的第1实施形态(实施形态1)的框图。图2是示出该电空定位器的电空转换部内的喷嘴挡板机构的关键部位的图。图3是对电空转换部为正动作型的情况下的堵塞处所造成的控制输出和喷嘴背压的关系进行说明的图。图4是对电空转换部为逆动作型的情况下的堵塞处所造成的控制输出和喷嘴背压的关系进行说明的图。图5是示出电空转换部的动作形式为正动作型的情况下的堵塞处的判定逻辑的图。图6是示出电空转换部的动作形式为逆动作型的情况下的堵塞处的判定逻辑的图。图7是示出本发明的电空定位器的第2实施形态(实施形态2)的框图。图8是示出该电空定位器的电空转换部的动作形式的判定逻辑的图。图9是示出本发明的电空转换器的第1实施形态(实施形态3)的框图。图10是示出本发明的电空转换器的第2实施形态(实施形态4)的框图。[符号说明]1…运算部，1A···控制输出生成功能，1B···堵塞处判定功能，1C···电空转换部动作形式判定功能，2…电空转换部，2A…喷嘴挡板机构，2AL···喷嘴，2A2…挡板，3…控制继电器，4…阀开度传感器，5…压力传感器，6…电空转换部动作形式存储部，7…显示部，8…固定节气门，9…压力传感器，20···阀轴，21…操作器，22…反馈机构，100，10L···电空定位器， 200···调节阀，300…气压的供给源，400、401…电空转换器。
具体实施例方式以下，根据附图对本发明的实施形态进行详细地说明。[电空定位器的第1实施形态(实施形态1)事先存储电空转换部的动作形式的实例]图1是表示本发明的电空定位器第1实施形态(实施形态1)的框图。在该图中， 100表示本发明的电空定位器，200表示调节阀，该调节阀由该电空定位器100控制其阀开度。调节阀200具有驱动阀轴20的操作器21，在阀轴20上设有反馈该阀轴20向上下方向的位移量的反馈机构22。电空定位器100包括运算部1，其求出从上一级装置(未图示)发送的阀开度设定值θ SP和从调节阀200反馈的实际开度值θ PV的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出K ；电空转换部2，其将该运算部1所生成的控制输出K转换为喷嘴挡板机构2Α 的喷嘴背压Ρη，该喷嘴挡板是通过从气压供给源300经由固定节气门8供给的空气I^s而动作的；控制继电器3，其将该电空转换器2所转换的喷嘴背压Pn放大，并作为放大气压信号 Pout向调节阀200的操作器21输出；阀开度传感器4 ；压力传感器5 ；电空转换部动作形式存储部6 ；和显示部7。阀开度传感器4根据从反馈机构22反馈的阀轴20的位移量检测调节阀200的阀开度，并将该检测出的阀开度作为实际开度值θρν向运算部1发送。压力传感器5检测来自电空转换部2的喷嘴背压Pn的压力值，并向运算部1发送。在电空转换部2中，如图2所示，喷嘴挡板机构2A包括将经由固定节气门8而供给的空气I3S排出的喷嘴2A1 ；和以支点01为中心摆动的挡板2A2。电空转换部2，在控制输出K从运算部1输入时，与该控制输出K相对应的电流在励磁线圈(未图示)中流通，从而该磁场的强度发生变化。由此，挡板2A2摆动使得其与喷嘴2A1的间隙(喷嘴间隙)X变化，并使得喷嘴背压Pn变化。电空转换部动作形式存储部6事先存储有电空转换部2的动作形式。作为电空转换部2的动作形式，存在随着控制输出K的变大喷嘴背压Pn变大的正动作型，和随着控制输出K的变大喷嘴背压Pn变小的逆动作型，使该动作形式与实际电空转换部2的动作形式对应并事先存储到电空转换部6中。运算部1通过由处理器、存储装置构成的硬件和与这些硬件协作以实现各种功能的程序来实现，该运算部1具有生成控制输出K的控制输出生成功能1A，除此之外，作为本实施形态特有的功能，还具有堵塞处判定功能1B。[堵塞处判定功能]运算部1通过堵塞处判定功能1B，监视控制输出K相对于喷嘴背压Pn的偏离量以及偏离方向，并根据控制输出K相对于该喷嘴背压Pn的偏离量以及偏离方向和存储于电空转换部动作形式存储部6中的电空转换部2的动作形式，判定固定节气门8和喷嘴·挡板机构IA中的哪一个发生了堵塞。[电空转换部的动作形式和堵塞处引起的控制输出与喷嘴背压的关系][电空转换部为正动作型的情况下]电空转换部2为正动作型的情况下，控制输出K大时，喷嘴挡板机构2A的喷嘴间隙X变小，结果使喷嘴背压Pn变大。这里，固定节气门8发生堵塞时(参照图3(a))，其下游侧的喷嘴背压Pn下降。 于是，相对于控制输出K，喷嘴背压Pn变低，为使该喷嘴背压Pn变高，控制输出K的占空比 (Duty)向正方向偏离。 与此相对，在喷嘴挡板机构2A (喷嘴和挡板之间)发生堵塞时(参照图3 (b))。其上游侧的喷嘴背压Pn变高，相对于控制输出K，喷嘴背压Pn变高，为使该喷嘴背压Pn变低， 控制输出K的占空比(Duty)向负方向偏离。[电空转换部为逆动作型的情况下]电空转换部2为逆动作型的情况下，控制输出K大时，喷嘴挡板机构2A的喷嘴间隙X变大，结果使喷嘴背压Pn变小。这里，固定节气门8发生堵塞时(参照图4(a))，其下游侧的喷嘴背压Pn下降。 于是，相对于控制输出K，喷嘴背压Pn变低，为使该喷嘴背压Pn变高，控制输出K的占空比 (Duty)向负方向偏离。与此相对，在喷嘴挡板机构2A (喷嘴和挡板之间)发生堵塞时(参照图4 (b))。其上游侧的喷嘴背压Pn变高，相对于控制输出K，喷嘴背压Pn变高，为使该喷嘴背压Pn变低， 控制输出K的占空比(Duty)向正方向偏离。[电空转换部的动作形式为正动作型的情况下的堵塞处的判定]现在，电空转换部2的动作形式为正动作型，电空转换部动作形式存储部6中也存储有电空转换部2的动作形式为正动作型。此时，运算部1根据堵塞处判定功能IB对堵塞处进行判断，在根据电空转换部动作形式存储部6所存储的内容判断电空转换部2的动作形式为正动作型、且控制输出K相对于喷嘴背压Pn的偏离量超过规定值的情况下，如果该偏离量为正方向，则判定固定节气门8发生了堵塞，如果该偏离量为负方向，则判定喷嘴挡板机构2A发生堵塞(参阅图5)。S卩，在电空转换部2的动作形式为正动作型的情况下，如果在固定节气门8发生堵塞，如图3(a)所示，相对于喷嘴背压Pn控制输出K向正方向偏离，堵塞越大则该偏离量越大。因此，向正方向的控制输出K的偏离量超过了规定值时，判定固定节气门8发生了堵塞。 该判定结果在显示部7的画面上显示。另外，在电空转换部2的动作形式为正动作型的情况下，如果在喷嘴挡板机构2A 发生堵塞，如图3(b)所示，相对于喷嘴背压Pn控制输出K向负方向偏离，堵塞越大则该偏离量越大。因此，向负方向的控制输出K的偏离量超过了规定值时，判定喷嘴挡板机构2A 发生了堵塞。该判定结果在显示部7的画面上显示。[电空转换部的动作形式为逆动作型的情况下的堵塞处的判定]现在，电空转换部2的动作形式为逆动作型，电空转换部动作形式存储部6中也存储有电空转换部2的动作形式为逆动作型。此时，运算部1根据堵塞处判定功能IB对堵塞处进行判断，在根据电空转换部动作形式存储部6所存储的内容判断电空转换部2的动作形式为逆动作型、且控制输出K相对于喷嘴背压Pn的偏离量超过了规定值的情况下，如果该偏离量为正方向，则判定喷嘴挡板机构2A发生了堵塞，如果该偏离量为负方向，则判定固定节气门8发生了堵塞(参阅图 6)。S卩，在电空转换部2的动作形式为逆动作型的情况下，如果在固定节气门8发生堵塞，如图4(a)所示，控制输出K相对于喷嘴背压Pn向负方向偏离，堵塞越大则该偏离量越大。因此，向负方向的控制输出K的偏离量超过了规定值时，判定固定节气门8发生了堵塞。 该判定结果在显示部7的画面上显示。另外，在电空转换部2的动作形式为逆动作型的情况下，如果在喷嘴挡板机构2A 发生堵塞，如图4(b)所示，控制输出K相对于喷嘴背压Pn向正方向偏离，堵塞越大则该偏离量越大。因此，向正方向的控制输出K的偏离量超过了规定值时，判定喷嘴挡板机构2A 发生了堵塞。该判定结果在显示部7的画面上显示。[电空定位器的第2实施形态(实施形态2)对电空转换部的动作形式进行判断并存储的实例]图7是表示本发明的电空定位器的第2实施形态(实施形态2)的框图。对于图 1所示的电空定位器100，在电空转换部动作形式存储部6中事先存储电空转换器2的动作形式。与之相对，在图7所示的电空定位器101中，在运算部1设有电空转换部动作形式判定功能1C，根据该电空转换部动作形式判定功能IC判定电空转换部2的动作形式，并将该判定结果存储到电空转换部动作形式存储部6中。在该电空定位器101中，运算部1通过电空转换部动作形式判定功能IC监视与控制输出K的变化对应的喷嘴背压Pn的变化，并在控制输出K的变化方向和喷嘴背压Pn的变化方向为同方向的情况下，判别电空转换部2的动作形式为正动作型，另一方面，在控制输出K的变化方向和喷嘴背压Pn的变化方向为不同方向的情况下，判别电空转换部2的动作形式为逆动作型。然后，将该判别出的动作形式作为电空转换部2的目前的动作形式存储到电空转换部动作形式存储部6中。图8表示电空转换部动作形式判别功能IC的电空转换部的动作形式的判别逻辑。 根据该判别逻辑可知，运算部1通过电空转换部动作形式判别功能1C，在控制输出K的变化方向为“ + ”且喷嘴背压Pn的变化方向为“ + ”的情况下，以及在控制输出K的变化方向为 “_”且喷嘴背压Pn的变化方向为“_”的情况下，判别电空转换部2的动作形式为正动作型。 与此相对，在控制输出K的变化方向为“ + ”且喷嘴背压Pn的变化方向为“_”的情况下，以及在控制输出K的变化方向为“_”且喷嘴背压Pn的变化方向为“ + ”的情况下，运算部1判别电空转换部2的动作形式为逆动作型。在本实施形态2中，电空定位器101自身可以判别内置的电空转换部2的动作形式，通过将该判别结果存储到电空转换部动作形式存储部6中，能够在平时准确地判定出堵塞处。例如，使用能够变更动作形式的电空转换部作为电空转换部2的情况下(例如，参照专利文献3)，能够在中途人为地变更电空转换部2的动作形式。在这样的情况下，需要对存储于电空转换部动作形式存储部6的动作形式进行更新，但在忘记这样的更新的情况下，电空定位器101自身也可以自动地判别电空转换部2的动作形式，并对存储于电空转换部动作形式存储部6的动作形式进行更新，从而排除人为的失误。[电空转换器的第1实施形态(实施形态3)事先存储电空转换部的动作形式的实例]图9是示出本发明的电空转换器的第1实施形态(实施形态3)的框图。在该图中，400是本发明的电空定位器，201是由该电空转换器400控制其阀开度的调节阀。调节阀201具有驱动阀轴20的操作器21，但不设有图1所示那样的反馈机构22。又，在该电空转换器400设有压力传感器9，该压力传感器9对从控制继电器3向调节阀201的操作器21输出的输出气压Pout的压力值进行检测，表示该压力传感器9所检测的压力值的信号作为输出气压Pout的测定信号Ipv被发送至运算部1。在该电空转换器400中，运算部1求出从上一级装置(未图示)发送的设定开度信号Isp和从压力传感器9发送的输出气压Pout的测定信号Ipv的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出K。该控制输出K被发送至电空转换部2，并被转换为喷嘴背压Pn。在该电空转换器400中，与图1所示的电空定位器100 —样，在运算部1设有堵塞处判定功能1B，与图1所示的电空定位器100 —样，对固定节气门8以及喷嘴挡板机构2A 中的哪一个发生了堵塞进行判定。[电空转换器的第2实施形态(实施形态4)判定电空转换部的动作形式并存储的实例]图10是表示本发明的电空转换器的第2实施形态(实施形态4)的框图。在图9 所示的电空转换器400中，事先在电空转换部动作型存储部6中存储电空转换部2的动作形式。与之相对，在图10所示的电空转换器401中，在运算部1设有电空转换部动作形式判定功能1C，根据该电空转换部动作形式判定功能IC判定电空转换部2的动作形式，并将该判定结果存储到电空转换部动作型存储部6。在该电空转换器401中，运算部1根据电空转换部动作形式判定功能IC监视与控制输出K的变化相对应的喷嘴背压Pn的变化，并在控制输出K的变化方向和喷嘴背压Pn 的变化方向为同方向的情况下，判别电空转换部2的动作形式为正动作型，另一方面，在控制输出K的变化方向和喷嘴背压Pn的变化方向为不同方向的情况下，判别电空转换部2的动作形式为逆动作型。然后，将该判别出的动作形式作为电空转换部2目前的动作形式存储到电空转换部动作形式存储部6中。该电空转换器401与图9所示的电空转换器400 —样，在运算部1设有堵塞处判定功能1B，与图9所示的电空转换器400 —样，判定固定节气门8以及喷嘴挡板机构2A中的哪一个发生了堵塞。根据以上的说明可知，本实施形态的电空定位器100、101和电空转换器400、401 根据控制输出K相对于喷嘴背压Pn的偏离量以及偏离方向来判定固定节气门8和喷嘴挡板机构2A中的哪一个发生了堵塞，并将该判定结果显示在显示部7的画面上。由此，维修人员可以在显示部7的画面上确定固定节气门8和喷嘴挡板机构2A中的哪一个发生了堵塞，可以提高维护性。又，在本实施形态中，在电空转换部2收容在防爆容器内、固定节气门8能够从防爆盒外安装、取出的情况下，在固定节气门8发生了堵塞的情况下操作简单。S卩，如果确定堵塞处为固定节气门8，则取出固定节气门8，对其清洗消除堵塞之后，再安装即可。此时， 不需要打开防爆容器，就能够简单地进行操作。[产业上的可利用性]本发明的电空定位器以及电空转换器将电信号转换为气压信号，然后对调节阀的阀开度进行控制，其能够在程序控制等各种领域中应用。
权利要求
1.一种电空定位器，其包括控制输出生成单元，其求出从上一级装置发送来的阀开度设定值与从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成与该偏差对应的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元所生成的控制输出转换为喷嘴挡板机构的喷嘴背压，该喷嘴挡板机构是通过从气压的供给源经由固定节气门而被供给的空气来动作的；喷嘴背压放大单元，其将该电空转换单元所转换的喷嘴背压放大，并将所放大的所述喷嘴背压作为输出气压向所述调节阀的操作器输出，所述电空定位器的特征在于，包括堵塞处判定单元，其根据所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量以及偏离方向判定所述固定节气门以及所述喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。
2.如权利要求1所述的电空定位器，其特征在于，包括电空转换单元动作形式存储单元，其对所述电空转换单元的动作形式是随着所述控制输出变大所述喷嘴背压变大的正动作型，还是随着所述控制输出变大所述喷嘴背压变小的逆动作型进行存储，所述堵塞处判定单元根据所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量以及偏离方向和所述电空转换单元动作形式存储单元所存储的所述电空转换单元的动作形式，判定所述固定节气门和所述喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。
3.如权利要求1所述的电空定位器，其特征在于，包括判别所述电空转换单元的动作形式的电空转换判别单元，所述电空转换单元动作形式存储单元存储所述电空转换判别单元的判别结果作为所述电空转换单元的动作形式。
4.如权利要求1-3中的任意1项所述的电空定位器，其特征在于，所述堵塞处判定单元在所述电空转换单元的动作形式为正动作型时，在所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量超过规定值的情况下，若该偏离量为正方向，则判定所述固定节气门发生了堵塞，若该偏离量为负方向，则判定所述喷嘴挡板机构发生了堵塞。
5.如权利要求1-3中的任意1项所述的电空定位器，其特征在于，所述堵塞处判定单元在所述电空转换单元的动作形式为逆动作型时，在所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量超过规定值的情况下，若该偏离量为正方向，则判定所述喷嘴挡板机构发生了堵塞，若该偏离量为负方向，则判定所述固定节气门发生了堵塞。
6.一种电空转换器，其包括控制输出生成单元，其求出从上一级装置发送来的设定开度信号与向作为控制对象的调节阀的操作器输出的输出气压的测定信号的偏差，生成与该偏差对应的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元所生成的控制输出转换为喷嘴挡板机构的喷嘴背压，该喷嘴挡板机构是通过从气压的供给源经由固定节气门而被供给的空气来动作的；喷嘴背压放大单元，其将该电空转换单元所转换的喷嘴背压放大，并将所放大的所述喷嘴背压作为输出气压向所述调节阀的操作器输出，所述电空转换器的特征在于，包括堵塞处判定单元，其根据所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量以及偏离方向判定所述固定节气门以及所述喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。
7.如权利要求6所述的电空转换器，其特征在于，包括电空转换单元动作形式存储单元，其对所述电空转换单元的动作形式是随着所述控制输出变大所述喷嘴背压变大的正动作型，还是随着所述控制输出变大所述喷嘴背压变小的逆动作型进行存储，所述堵塞处判定单元根据所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量以及偏离方向和所述电空转换单元动作形式存储单元所存储的所述电空转换单元的动作形式，判定所述固定节气门以及所述喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。
8.如权利要求6所述的电空转换器，其特征在于，包括判别所述电空转换单元的动作形式的电空转换判别单元，所述电空转换单元动作形式存储单元存储所述电空转换判别单元的判别结果作为所述电空转换单元的动作形式。
9.如权利要求6-8中的任意一项所述的电空转换器，其特征在于，所述堵塞处判定单元在所述电空转换单元的动作形式为正动作型时，在所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量超过规定值的情况下，若该偏离量为正方向，则判定所述固定节气门发生了堵塞，若该偏离量为负方向，则判定所述喷嘴挡板机构发生了堵塞。
10.如权利要求6-8中的任意一项所述的电空转换器，其特征在于，所述堵塞处判定单元在所述电空转换单元的动作形式为逆动作型时，在所述控制输出生成单元所生成的控制输出相对于所述电空转换单元所转换的喷嘴背压的偏离量超过规定值的情况下，若该偏离量为正方向，则判定所述喷嘴挡板机构发生了堵塞，若该偏离量为负方向，则判定所述固定节气门发生了堵塞。
全文摘要
本发明涉及一种电空定位器以及一种电空转换器，其可以确定固定节气门以及喷嘴挡板机构中的哪一个发生了堵塞。本发明在电空转换部动作形式存储部(6)事先存储电空转换部(2)的动作形式。在运算部(1)设有堵塞处判定功能(1B)。运算部(1)根据堵塞出判定功能(1B)监视控制输出(K)相对于喷嘴背压(Pn)的偏离量以及偏离方向，并根据控制输出(K)相对于喷嘴背压(Pn)的偏离量以及偏离方向和电空转换部动作形式存储部(6)所存储的电空转换部(2)的动作形式，判定固定节气门(8)和喷嘴挡板机构(2A)中的哪一个发生了堵塞。在运算部(1)设有电空转换部动作形式判定功能，根据该功能判定电空转换部(2)的动作形式，并将该判定结果存储到电空转换部动作形式存储部(6)中。
文档编号F16K31/04GK102207222SQ20111008989
公开日2011年10月5日 申请日期2011年3月31日 优先权日2010年3月31日
发明者稻垣洋辅 申请人:株式会社山武