专利名称：一种双偏心套调回差机构的制作方法
技术领域：
在本实用新型涉及精密传动技术领域，具体涉及一种用于精密传动中实现齿轮副的传动回差调整的双偏心套调回差机构。
背景技术：
进行精密传动设计时，减小回差可以提高闭环控制的控制性能，改变齿轮啮合中心距可以改变一对确定齿轮的传动回差，通常控制中心距可以通过控制两个互相啮合的齿轮轴的中心孔距完成。调整中心距常用偏心套解决，一般用于末级传动，用单个偏心套悬臂安装。这就带来一个问题当传动齿轮轴悬臂较长时，齿轮啮合力会导致轴变形，无法保证齿轮的正确啮合。因此普通的偏心调整回差的结构只能用于齿轮悬臂较短的场合，其它情况则不能采用。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对于现有技术的不足，提供一种双偏心套调回差机构，该双偏心套调回差机构可以在有限空间内解决调整传动回差问题，并能获得足够的支承刚度，且能方便加工和调试。为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为提供一种双偏心套调回差机构，包括主支撑装置、辅助支撑装置、传动轴和齿轮；所述主支撑装置和辅助支撑装置的理论轴心线与传动轴的中轴线在同一直线上；所述传动轴套接在主支撑装置和辅助支撑装置内，传动轴上设置有传动齿轮；其特征在于所述主支撑装置和传动轴之间设置有第一偏心套，辅助支撑装置和传动轴之间设置有第二偏心套；所述第一偏心套和第二偏心套上的最大偏心位置和/或最小偏心位置处设置有刻度线。按照本实用新型所提供的双偏心套调回差机构，其特征在于所述第一偏心套与电机或减速器的法兰盘成一体式结构。按照本实用新型所提供的双偏心套调回差机构，其特征在于所述第一偏心套和第二偏心套的偏心量相同。按照本实用新型所提供的双偏心套调回差机构，其特征在于所述第二偏心套和传动轴之间设置有轴承，辅助支撑装置上设置有定位螺钉。综上所述，本实用型所提供的双偏心套调回差机构具有如下优点1、通过设置两个偏心套可实现对传动轴轴心的调整，从而可实现将采用偏心调整回差的方法用到更多场合；2、辅助支撑装置安装在传动齿轮附近，减少了传动轴的变形，保证了传动齿轮的正确啮合；3、使得传动中心距调整更加精确可靠，并且可以在齿轮磨损后再调整，从而使用十分方便。
图1为双偏心套调回差机构的剖视图。其中，1、主支撑装置；2、辅助支撑装置；3、第一偏心套；4、第二偏心套；5、传动轴； 6、定位螺钉；7、轴承；8、传动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做详细地描述如图1所示，该双偏心套调回差机构包括主支撑装置1、辅助支撑装置2、传动轴5 和齿轮8 ；所述主支撑装置1和辅助支撑装置2的理论轴心线与传动轴5的中轴线在同一直线上；所述传动轴5套接在主支撑装置1和辅助支撑装置2内，传动轴5上设置有传动齿轮8 ；其特征在于所述主支撑装置1和传动轴5之间设置有第一偏心套3，辅助支撑装置2 和传动轴5之间设置有第二偏心套4 ；所述第一偏心套3和第二偏心套4上的最大偏心位置和/或最小偏心位置处设置有刻度线。所述第一偏心套3与电机或减速器的法兰盘成一体式结构。所述第一偏心套3和第二偏心套4的偏心量相同。所述第二偏心套4和传动轴5之间设置有轴承7，辅助支撑装置2上设置有定位螺钉6。调整方法在需要调整轴心位置时，同步转动两组偏心套，也可以一端偏心套做少量调整，再根据刻度线指示转动另一端偏心套到相同角度。重复上述步骤，就可以将传动轴心在设计的范围内平行移动，达到所需的轴心位置。轴心的调整，改变了该齿轮与相啮合齿轮之间的中心距，从而改变了这对齿轮副的回差。固定减速器，再紧固辅助支撑装置外表的定位螺钉，即可保证第二偏心套的位置不会因受力而转动。其中，第一偏心套可以单独设计，也可以与电机或减速器的法兰盘设计成一体，也可以将减速器安装孔或定位台阶轴心偏心，而省去第一偏心套。本实用新型并不限于上述实例，在本实用新型的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。
权利要求1.一种双偏心套调回差机构，包括主支撑装置(1)、辅助支撑装置(2)、传动轴(5)和齿轮(8);所述主支撑装置(1)和辅助支撑装置(2)的理论轴心线与传动轴(5)的中轴线在同一直线上；所述传动轴(5 )套接在主支撑装置(1)和辅助支撑装置(2 )内，传动轴(5 )上设置有传动齿轮(8)；其特征在于所述主支撑装置(1)和传动轴(5)之间设置有第一偏心套 (3)，辅助支撑装置(2)和传动轴(5)之间设置有第二偏心套(4);所述第一偏心套(3)和第二偏心套(4)上的最大偏心位置和/或最小偏心位置处设置有刻度线。
2.根据权利要求1所述的双偏心套调回差机构，其特征在于所述第一偏心套(3)与电机或减速器的法兰盘成一体式结构。
3.根据权利要求1或2所述的双偏心套调回差机构，其特征在于所述第一偏心套(3) 和第二偏心套(4)的偏心量相同。
4.根据权利要求1所述的双偏心套调回差机构，其特征在于所述第二偏心套(4)和传动轴(5)之间设置有轴承(7)，辅助支撑装置(2)上设置有定位螺钉(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种双偏心套调回差机构，包括主支撑装置、辅助支撑装置、传动轴和齿轮；所述主支撑装置和辅助支撑装置的理论轴心线与传动轴的中轴线在同一直线上；所述传动轴套接在主支撑装置和辅助支撑装置内，传动轴上设置有传动齿轮；其特征在于所述主支撑装置和传动轴之间设置有第一偏心套，辅助支撑装置和传动轴之间设置有第二偏心套；所述第一偏心套和第二偏心套上的最大偏心位置和/或最小偏心位置处设置有刻度线。该双偏心套调回差机构可以在有限空间内解决调整传动回差问题，并能获得足够的支承刚度，且能方便加工和调试。
文档编号F16H55/18GK201944230SQ201120013009
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者殷律华 申请人:成都西科微波通讯有限公司