专利名称：封闭式行星锥盘无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种封闭式行星锥盘无级变速器。
背景技术：
行星锥盘无级变速器因为其通用性较强，结构和工艺较简单紧凑，变速稳定，工作 可靠，尤其是能适应各种生产流水线需要而得到广泛应用。但由于其传动动力依靠摩擦力 传递，使其适用的功率范围较窄，效率较低；又因其输出转速的变化依赖于摩擦副之间接触 半径的变化，由于结构的限制，使得其变速范围有限。专利号为200420058065. 3的新型行星锥盘无级变速器，虽然使得行星锥盘无级 变速器的效率有所提高，但并未从根本上解决以上所述问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种封闭式无级变速器，该变速器不仅结构简单，而 且大大提高了承载能力，效率及调速比加大，大大提高了其使用性能。本实用新型的技术特征在于一种封闭式行星锥盘无级变速器，包括蜗轮蜗杆调 速机构、碟簧加压机构、行星锥盘无级变速机构及差动轮系，其特征在于所述行星锥盘无 级变速机构的太阳轮、太阳轮安装在输入轴上，行星锥盘通过行星中间架与差动轮系的内 齿轮实现传动，所述差动轮系的太阳齿轮也安装在输入轴上，通过键与输入轴保持同速转 动，所述差动轮系的行星齿轮通过行星架与输出轴实现传动输出。所述差动轮系为I-H型负号机构。所述蜗轮蜗杆调速机构的蜗杆通过轴承连接在机座上，所述蜗轮蜗杆调速机构的 蜗轮通过轴承安装在输入轴上，所述蜗轮通过调速螺杆与行星锥盘无级变速机构的太阳轮 实现接触。所述碟簧加压机构包括压簧盖及安装于两压簧盖之间的碟簧，所述压簧盖通过螺 栓与行星锥盘无级变速机构的恒轮紧固在一起，中间有套筒定位，恒轮通过螺栓紧固在压 套上安装于压簧盖与恒轮之间，它们一起安装在输入轴上，并通过导向平键与机座连接，压 套与紧固其上的恒轮随着压力调节可随导向平键作轴向移动。本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点无论是相对普通的基本 型行星锥盘无级变速器还是改进后的专利号为200420058065. 3的新型行星锥盘无级变速 器，本封闭式行星锥盘无级变速器在承载能力、效率上都有大的提高，调速范围也有所改 善，这些改进无疑使得无级变速器的整体性能都得到大的提升，无论是对应用还是进一步 研究都有重要的实际意义。
图1是本实用新型的原理简图。图2是本实用新型的结构示意简图。[0012]图3是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。一种封闭式行星锥盘无级变速器，包括蜗轮蜗杆调速机构2、碟簧加压机构14、行 星锥盘无极变速机构及差动轮系，其特征在于所述行星锥盘无级变速机构的太阳轮12、 太阳轮13安装在输入轴1上，行星锥盘3通过行星中间架6与差动轮系的内齿轮11实现 传动，所述差动轮系的太阳齿轮8也安装在输入轴1上，所述差动轮系的行星齿轮10通过 行星架7与输出轴9实现传动输出。所述差动轮系为I-H型负号机构。所述蜗轮蜗杆调速机构2的蜗杆通过轴承连接在机座上，所述蜗轮蜗杆调速机构 2的蜗轮通过轴承安装在输入轴1上，所述蜗轮通过调速螺杆15与行星锥盘无级变速机构 的太阳轮13实现接触。所述碟簧加压机构14包括压簧盖及安装于两压簧盖之间的碟簧，所述压簧盖通 过螺栓与行星锥盘无级变速机构的恒轮5紧固在一起，中间有套筒定位，恒轮4通过螺栓紧 固在压套上安装于压簧盖与恒轮5之间，它们一起安装在输入轴1上，并通过导向平键与机 座连接，压套与紧固其上的恒轮4随着压力调节可随导向平键作轴向移动。参考图1，图中P代表行星锥盘无级变速机构，X代表差动轮系，I代表封闭式行星 锥盘无极变速器的输入端，C代表封闭式行星锥盘无级变速器的输出端。本实用新型的原 理为如图1所示的功率流向，功率从输入端I输入在A点产生分流，一部分流向行星锥盘无 级变速机构P，经P后再流向差动轮系X，另一部分直接流向差动轮系X，两部分功率在差动 轮系中汇合经输出端C输出，流经行星锥盘无级变速机构的功率占总功率的比重越小则说 明方案越优化，经计算表明，在本实用新型所述的方案中不存在封闭功率流，整体效率大大 提尚。参考图2及图3，本实用新型的工作原理如下输入轴1通过电机驱动转动，经太 阳轮传动给行星锥盘3，行星锥盘3同时被太阳轮12与太阳轮13压紧在其间，恒轮4在碟 簧机构14的作用下，与恒轮5—起压紧行星锥盘3，提供足够的压紧力以产生传动必须的摩 擦力；当太阳轮转动时，行星锥盘3在与太阳轮接触处的摩擦力作用下，产生自转运动；由 于恒轮4和恒轮5径向固定不转动，因而行星锥盘3自转同时也要绕输入轴1作公转运动。 行星锥盘3上的轴与行星中间架6相连，当行星锥盘公转时，带动行星中间架6转动，行星 中间架6通过内齿轮11向差动轮系传动，差动轮系通过行星齿轮10带动行星架7转动，行 星架7与输出轴9相连，从而实现运动输出。调速时转动蜗轮蜗杆调速机构2的蜗杆，带动蜗轮旋转，蜗轮和调速螺杆15采用 螺纹配合，由于定位键的作用，使调速螺杆只作轴向运动，从而控制太阳轮13的位置，使行 星锥盘3的位置发生径向移动，即传动半径发生变化，从而实现速度调节。本实用新型不局限上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出 其他各种形式的新型无级变速器，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰， 皆应属本实用新型的涵盖范围。
权利要求1.一种封闭式行星锥盘无级变速器，包括蜗轮蜗杆调速机构(2)、碟簧加压机构(14)、 行星锥盘无级变速机构及差动轮系，其特征在于所述行星锥盘无级变速机构的太阳轮 (12)、太阳轮(13)安装在输入轴(1)上，行星锥盘(3)通过行星中间架(6)与差动轮系的内 齿轮(11)实现传动，所述差动轮系的太阳齿轮(8 )也安装在输入轴(1)上，通过键与输入轴 保持同速转动，所述差动轮系的行星齿轮(10)通过行星架(7)与输出轴(9)实现传动输出。
2.根据权利要求1所述的封闭式行星锥盘无级变速器，其特征在于所述差动轮系为 I-H型负号机构。
3.根据权利要求1所述的封闭式行星锥盘无级变速器，其特征在于所述蜗轮蜗杆调 速机构(2)的蜗杆通过轴承连接在机座上，所述蜗轮蜗杆调速机构(2)的蜗轮通过轴承安 装在输入轴(1)上，所述蜗轮通过调速螺杆(15)与行星锥盘无级变速机构的太阳轮(13)实 现接触。
4.根据权利要求1所述的封闭式行星锥盘无级变速器，其特征在于所述碟簧加压机 构(14)包括压簧盖及安装于两压簧盖之间的碟簧，所述压簧盖通过螺栓与行星锥盘无级变 速机构的恒轮(5)紧固在一起，中间有套筒定位，恒轮(4)通过螺栓紧固在压套上安装于压 簧盖与恒轮(5)之间，它们一起安装在输入轴(1)上，并通过导向平键与机座连接，压套与 紧固其上的恒轮(4)随着压力调节可随导向平键作轴向移动。
专利摘要本实用新型涉及一种封闭式行星锥盘无级变速器，包括蜗轮蜗杆调速机构、碟簧加压机构、行星锥盘无级变速机构及差动轮系，其特征在于所述行星锥盘无级变速机构的太阳轮、太阳轮安装在输入轴上，行星锥盘通过行星中间架与差动轮系的内齿轮实现传动，所述差动轮系的太阳齿轮也安装在输入轴上，通过键与输入轴保持同速转动，所述差动轮系的行星齿轮通过行星架与输出轴实现传动输出，该机构利用行星锥盘无级变速器封闭差动轮系的方式，使该变速器承载能力和效率都得到大的提高，大大提高了其使用性能。
文档编号F16H57/02GK201908999SQ20112001293
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者刘开昌, 谢观如 申请人:福州大学