专利名称：一种滚轮机构及具有其的伸缩性机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种滚轮机构及具有其的伸缩性机构。
背景技术：
在工程机械中，许多伸缩性机构(如混凝土泵车支腿)由马达链条驱动，且由于结构原因，链条受力点一般都选择在伸缩性机构的侧板上。由于受力点与伸缩性机构中心面存在距离，致使链条对伸缩性机构产生偏向力矩，导致伸缩性机构在伸缩过程中，无法沿其中心面切线方向运动，从而与滑道发生刮擦，增加链条负载，同时损伤其表面，影响美观。为了解决上述问题，现有技术采用两套链条驱动系统，两个链条作用点分别作用于伸缩性机构两个侧板上，两套链条驱动系统对其产生的偏向力矩方向相反，互相抵消，保证伸缩性机构沿其中心面切线的方向运动。虽然位于伸缩性机构两边的两个链条同时施加拉力，但两个链条速度不能保持一致，不能完全消除伸缩性机构跑偏现象。此外，采用两套链条驱动系统，成本相对较高，增加整机重量，且受一些结构限制，没有足够的空间安装。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第一目的在于提供一种高度自由调节的滚轮机构，包括底座、对称布置在底座上的两个滚轮支架、位于两个滚轮支架之间滚轮、固定装置；两个滚轮支架的第一端分别与滚轮的两端活动连接，第二端与底座活动连接，固定装置用于调节两个滚轮支架相对于底座的角度。进一步地，固定装置包括第一销轴、螺杆及一对螺母；第一销轴上设置有一通孔；两个滚轮支架的第二端与底座的一端可转动连接；两个滚轮支架还通过第一销轴连接；螺杆穿过通孔，并与位于通孔两端的一对螺母配合；螺杆的一端与第二销轴上的螺纹孔配合，第二销轴插入底座上的两个支耳孔中。进一步地，两个滚轮支架的第二端通过插入两个支耳的第三销轴与底座铰接。进一步地，滚轮机构还包括穿过滚轮的第四销轴，第四销轴的两端插入两个滚轮支架的第一端上的连接孔中。进一步地，连接孔为腰形结构；第四销轴的至少一端上设置螺纹；至少一个螺母配合在第四销轴设置有螺纹的端上。为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的第二目的在于提供一种伸缩性机构，包括滑道、伸缩性部分及两个上述的滚轮机构，两个滚轮机构设置在滑道上或/ 和伸缩性部分上，用于阻止伸缩性部分相对于滑道运动时跑偏。进一步地，第一滚轮机构的底座固定在伸缩性部分的第一侧板上，第一滚轮机构的滚轮位于第一侧板与滑道的第一滑道侧板之间；第二滚轮机构的底座固定在伸缩性部分的第二侧板上，第二滚轮机构的滚轮位于第二侧板与滑道的第二滑道侧板之间。进一步地，第一滚轮机构的底座固定在第一侧板内壁上临近伸缩拉力受力点的位置；第一滚轮机构的滚轮穿过第一侧板上的孔；第二滚轮机构的底座固定在第二侧板的内壁上，第二滚轮机构的底座临近第一滚轮机构的底座设置；第二滚轮机构的滚轮穿过第二侧板上的孔。进一步地，伸缩性机构还包括第三滚轮机构，第三滚轮机构的底座固定在第一滑道侧板的重叠段上，第一滑道侧板的重叠段为伸缩部分处于完全伸出状态时，第一滑道侧板与第一侧板重叠的部分；第三滚轮机构的滚轮位于第一侧板与第一滑道侧板之间。进一步地，伸缩性机构还包括第四滚轮机构；第四滚轮机构的底座固定在第二滑道侧板的重叠段上，第二滑道侧板的重叠段为伸缩性部分处于完全伸出状态时，第二滑道侧板与第二侧板重叠的部分；第四滚轮机构的滚轮位于第二侧板与第二滑道侧板之间。本实用新型各实施例中滚轮机构的滚轮相对于底座的位置可调，便于更换滚轮； 通过利用在伸缩性部分发生跑偏时与滚轮接触，对滚轮施加一定的压力，滚轮相对于伸缩部分滚动，阻止伸缩性部分进一步跑偏，且伸缩性部分与滚轮之间为滚动摩擦，摩擦力较小，滚轮机构采用可调式，滚轮相对于伸缩性部分的距离可以方便调节。
图1所示为本实用新型滚轮机构实施例的结构示意图；图2所示为本实用新型伸缩性机构实施例的工作示意图；图3所示为本实用新型伸缩性机构实施例的另一工作示意图；图4所示为本实用新型滚轮机构另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如图1-图3所示，本实用新型滚轮机构(也可称为防跑偏装置)实施例包括底座1、两个滚轮支架6、滚轮8、四个销轴2、5、7及9、螺杆3及两个螺母4。其中，销轴2穿过底座1上两个支耳的孔和两个滚轮支架6的孔，两滚轮支架6可以绕销轴2相对于底座1 的支耳旋转；销轴5穿入两滚轮支架6的孔中，连接两滚轮支架6，销轴5中间带有一通孔， 通孔两端铣平面，用于与两螺母4贴合；销轴7插入底座1支耳的孔中，销轴7中间带有一螺纹通孔；销轴9插入两滚轮支架6的孔中，将滚轮8固定在两滚轮支架6之间，滚轮8可以绕销轴9旋转。 螺杆3上有两段螺纹，分别和螺母4和销轴7配合，螺杆3插入销轴5的通孔和销轴7的螺纹孔中，当螺杆3的V端面旋转到与销轴7相切时，此时螺杆3上与销轴7配合的螺纹到尽头，无法进一步旋转，螺杆3与销轴7保持相对固定的位置；与螺杆3配合的两螺母4分别位于销轴5通孔的两端铣平面处，旋转两螺母4，可使螺杆3在销轴5的孔内滑动， 从而调节滚轮8高度；各销轴可用插销10插入末端的小孔中，实现轴向定位。 当需要更滑滚轮8时，拧松螺母4，此时销轴5可相对于螺杆3向上滑动，带动滚轮支架6相对于底座1绕销轴2转动，调节滚轮8的位置，随着滚轮支架6继续转动，可以方便更滑滚轮8。由销轴5、螺杆3及一对螺母4等称为固定装置，其主要用于调节两个滚轮支架6相对于底座1的角度。具体操作时，如图2及图3所示，上述滚轮机构可通过焊接或螺栓安装在滑道侧板和伸缩性机构的伸缩性部分上，安装该滚轮机构的侧板上设置孔，滚轮8可以通过此孔伸进滑道内；对于不同规格的伸缩性机构，可以通过旋转两螺母4，调节滚轮8相对于伸缩性部分与滑道侧板的距离，以保证滚轮与伸缩性部分接触和滚轮与滑道接触后，伸缩性部分与滑道侧板存在一定间隙而不发生刮擦。如图2所示，当伸缩性部分伸出后需收回时，由于链条的受力点A位于伸缩性部分侧板上，与伸缩性部分的中心面存在一定距离，链条通过受力点A对伸缩性部分施加一水平向后拉力时，对伸缩性部分产生附加偏向力矩，导致伸缩性部分在后退过程中逆时针旋转，发生跑偏。安装在滑道侧板的滚轮机构I与伸缩性部分的侧板接触，且安装在伸缩性部分内部的滚轮机构II的滚轮与滑道侧板接触，阻止伸缩性部分进一步跑偏，从而避免伸缩性部分与滑道发生刮擦。伸缩性部分在运动过程中对滚轮机构I和II的滚轮施加一定的压力，在该压力下，滚轮相对于伸缩性部分和滑道滚动，由于摩擦力较小，减轻了伸缩性部分或滑道表面损伤。本领域技术人员可以理解，滚轮机构I的安装位置应为其对应滑道侧板在伸缩性部分处于完全伸出状态时，与伸缩性部分侧板重叠的部分。如图3所示，在伸缩性部分在滑道内向前伸出过程中，链条通过受力点B对伸缩性部分施加一水平向前拉力时，产生附加偏向力矩，导致伸缩性部分在伸出过程中顺时针旋转，发生跑偏，安装在滑道侧板上的滚轮机构III与伸缩性部分侧板接触，且安装在伸缩性部分内部的滚轮机构IV的滚轮与滑道侧板接触，阻止伸缩性部分进一步跑偏。具体操作时，为了实现滚轮8的位置可调，还可直接在底座1上设置两个楔形孔， 两个滚轮支架6与底座连接的一端设置为对应的楔形，分别与两个楔形孔连接，通过滚轮支架6在两个楔形孔中的移动实现滚轮支架6相对于底座1位置的调节；如图4所示，还可以将穿过滚轮11的销轴15与滚轮支架16连接的孔设置为腰形孔，销轴15的一端或两端设置螺纹，根据伸缩性部分位置，在腰形孔内移动销轴15，调节滚轮11高度，高度合适后拧紧螺母14，使滚轮11相对于底座1保持固定的高度，必要时可以增加垫圈12及13。本领域技术人员可以理解，销轴7上的通孔优选为设置在中间位置，螺杆3上可以设置一长段螺纹或者多段螺纹，两段螺纹为优选方案；将滚轮机构安装在伸缩机构侧板内壁上临近受力点的位置即可以阻止跑偏现象，在滑道侧板上设置的滚轮机构有利于更彻底的阻止跑偏，均为优选方案；且滚轮机构中滚轮相对于底座的位置可调，提成了适用性， 且便于更换滚轮；利用穿过滚轮8的销轴7与支架6可转动连接为优选的技术方案，具体操作时，可以在滚轮8的两侧各设置一个销轴与支架6连接；还可以将支架6的一端设置为弯折状结构，滚轮8的两侧设置盲孔，用于与支架6的弯折结构连接；各滚轮机构实施例可以应用在各种伸缩性机构中，如伸缩性支腿及伸缩臂中。本实用新型各装置实施例通过利用滚轮在伸缩性部分跑偏时相对滚动，从而阻止跑偏现象，滚动的摩擦力较小，在阻止跑偏现象的同时减少了伸缩性部分表面损伤；优选地，滚轮机构利用螺纹传动，可方便调节滚轮相对底座的位置，可适用不同规格的伸缩性机构，适用范围广，且便于更换滚轮。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种滚轮机构，其特征在于，包括底座(1)、对称布置在所述底座(1)上的两个滚轮支架(6)、位于所述两个滚轮支架(6)之间的滚轮(8，11)、固定装置；所述两个滚轮支架(6)的第一端分别与所述滚轮(8，11)的两端活动连接，第二端与所述底座(1)活动连接；所述固定装置用于调节所述两个滚轮支架(6)相对于所述底座(1)的角度。
2.根据权利要求1所述的滚轮机构，其特征在于，所述固定装置包括第一销轴(5)、螺杆(3)及一对螺母(4)；所述第一销轴(5)上设置有一通孔；所述两个滚轮支架(6)的第二端与所述底座(1)的一端可转动连接；所述两个滚轮支架(6)还通过所述第一销轴(5)连接；所述螺杆(3)穿过所述通孔，并与位于所述通孔两端的一对螺母(5)配合；所述螺杆(3)的一端与第二销轴(7)上的螺纹孔配合，所述第二销轴(7)插入所述底座(1)上的两个支耳孔中。
3.根据权利要求2所述的滚轮机构，其特征在于，所述两个滚轮支架(6)的第二端通过插入所述两个支耳的第三销轴(2)与所述底座(1)铰接。
4.根据上述权利要求1-3中任一项所述的滚轮机构，其特征在于，还包括穿过所述滚轮(8，11)的第四销轴(9)，所述第四销轴(9)的两端插入所述两个滚轮支架(6)的第一端上的连接孔中。
5.根据权利要求4所述的滚轮机构，其特征在于，所述连接孔为腰形结构；所述第四销轴(9)的至少一端上设置螺纹；至少一个螺母配合在所述第四销轴(9)设置有螺纹的端上。
6.一种伸缩性机构，包括滑道及伸缩性部分，其特征在于，还包括两个如上述权利要求1-5中任一项所述的滚轮机构；所述两个滚轮机构设置在所述滑道上或/和所述伸缩性部分上，用于阻止所述伸缩性部分相对于所述滑道运动时跑偏。
7.根据上述权利要求6所述的伸缩性机构，其特征在于，第一滚轮机构的底座(1)固定在所述伸缩性部分的第一侧板上，所述第一滚轮机构的滚轮(8，11)位于所述第一侧板与所述滑道的第一滑道侧板之间；第二滚轮机构的底座(1)固定在所述伸缩性部分的第二侧板上，所述第二滚轮机构的滚轮(8，11)位于所述第二侧板与所述滑道的第二滑道侧板之间。
8.根据上述权利要求7所述的伸缩性机构，其特征在于，所述第一滚轮机构的底座(1) 固定在所述第一侧板内壁上临近伸缩拉力受力点的位置；所述第一滚轮机构的滚轮(8， 11)穿过所述第一侧板上的孔；所述第二滚轮机构的底座(1)固定在所述第二侧板的内壁上，所述第二滚轮机构的底座(1)临近所述第一滚轮机构的底座(1)设置；所述第二滚轮机构的滚轮(8，11)穿过所述第二侧板上的孔。
9.根据权利要求7或8所述的伸缩性机构，其特征在于，还包括第三滚轮机构，所述第三滚轮机构的底座(1)固定在所述第一滑道侧板的重叠段上，所述第一滑道侧板的重叠段为所述伸缩部分处于完全伸出状态时，所述第一滑道侧板与所述第一侧板重叠的部分；所述第三滚轮机构的滚轮(8，11)位于所述第一侧板与所述第一滑道侧板之间。
10.根据权利要求9所述的伸缩性机构，其特征在于，还包括第四滚轮机构；所述第四滚轮机构的底座(1)固定在所述第二滑道侧板的重叠段上，所述第二滑道侧板的重叠段为所述伸缩性部分处于完全伸出状态时，所述第二滑道侧板与所述第二侧板重叠的部分；所述第四滚轮机构的滚轮(8，11)位于所述第二侧板与所述第二滑道侧板之间。
专利摘要本实用新型提出了一种滚轮机构及具有其的伸缩性机构，其中，该滚轮机构包括底座、对称布置在底座上的两个滚轮支架、位于两个滚轮支架之间滚轮、固定装置；两个滚轮支架的第一端与滚轮的活动连接，第二端与底座活动连接，固定装置用于调节两个滚轮支架相对于底座的角度。本实用新型滚轮机构能阻止伸缩性机构中的跑偏现象。
文档编号F16C13/00GK202228527SQ201120281219
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月4日 优先权日2011年8月4日
发明者刘松柏, 吴建华, 徐医培 申请人:三一重工股份有限公司