专利名称：一种半球式等角速度万向节的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种万向节，尤其涉及一种半球式等角速度万向节。
背景技术：
现有技术的万向节存在如下问题⑴单个万向节等速夹角过小；⑵双十字轴即两个十字轴连接，虽然允许等速夹角够大，但长度、体积过大；C3)环叉型等速万向节虽然体积小，但是刚性差。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种半球式等角速度万向节，该万向节能够做到准等速夹角允许值大、刚性大、扭矩传递性大、效率高、体积小、长度超短且半球不会因受载弯曲变形。本实用新型采用如下技术方案实现一种半球式等角速度万向节，其特征在于，该万向节包括具有一球头的主动轴和至少一个具有中空半球腔体的万向节叉，所述万向节叉上均勻分布有销孔并且通过销与主动轴同球心活动连接，相邻的万向节叉之间通过销活动连接。进一步地，所述万向节叉为三个，该三个半球形万向节叉内部由圆柱体形内腔和半球形内腔一体成形构成，所述圆柱体形内腔位于万向节叉的开口处，圆柱体的底面直径即为万向节叉内径，第一半球形万向节叉的内径与主动轴球头的直径相匹配，第二半球形万向节叉的内径与第一半球形万向节叉的球头直径相匹配，第三半球形万向节叉的内径与第二半球形万向节叉的球头直径相匹配，第三万向节叉外表面设置有从动轴，第二、三万向节叉之间、第一、二万向节之间、第一万向节和主动轴之间通过销活动连接，第二、三万向节叉的销的延长线与第一、二万向节之间的销的延长线相互垂直并且穿过主动轴的球心， 第一万向节和主动轴之间的销的延长线与第一、二万向节之间的销的延长线相互垂直并且穿过主动轴的球心。进一步地，第一、二万向节叉之间、第二、三万向节叉之间、第一万向节叉和主动轴之间设置有长粒滚珠轴承。进一步地，所述主动轴的球头半径为23mm，三个半球形万向节叉的内径分别是 23mm、33mm 禾口 43mm。进一步地，相邻的万向节叉之间设置有圆形防尘条。本实用新型具备的有益技术效果是准等速夹角允许值大、刚性大、扭矩传递性大、效率高、体积小、长度超短且半球不会因受载弯曲变形；由于万向节叉为半球形，灰尘很难进入万向节叉内部，所以当万向节叉之间的间隙很小时无需防尘套也可达到防尘的目的。
[0011]图1是本实用新型的剖面结构示意图。图2是万向节进行活动时的示意图。
具体实施方式
通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。如图1和图2所示，在本实施例中万向节叉共有三个，每个万向节叉内部均具有空腔，三个半球形万向节叉内部由圆柱体形内腔和半球形内腔一体成形构成，圆柱体的底面直径即为万向节叉内径，而由于万向节叉为半球形，所以万向节叉的直径就是球体直径， 圆柱体形内腔位于万向节叉的开口处，用以放置其他万向节叉或主动轴的球头，第一半球形万向节叉2的内径与主动轴1的球头11的直径相匹配，即主动轴1能够放置进主动轴1 的球头11内并通过销形成活动连接，圆柱体形内腔41的作用是为了使主动轴1的球头11 能够顺利放置进去，如果没有圆柱体形内腔41，第一半球形万向节叉2的开口将变得很小以致无法将主动轴1的球头11放置进去并形成销连接。同理，第二半球形万向节叉3的内径与第一半球形万向节叉2的直径相匹配，第二半球形万向节叉3同样具有圆柱体形内腔 31和半球形内腔，圆柱体形内腔31的内径略大于第一半球形万向节叉2的直径，以便第一半球形万向节叉2能够放置进第二半球形万向节叉3内，第三半球形万向节叉4 一体连接有从动轴42并具有圆柱体形内腔41和半球形内腔，以便第二半球形万向节叉3能够放置在第三半球形万向节叉4内，第一、二、三半球形万向节叉之间留存有用于放置长粒滚珠的缝隙，减少万向节之间的摩擦，提高转动性能。第一、二、三半球形万向节叉上均勻分布有销孔，在本实施例中每个万向节叉上均勻分布有两个销孔，第二、三万向节叉之间、第一、二万向节之间、第一万向节和主动轴之间通过该销孔用销活动连接，第二、三万向节叉的销的延长线与第一、二万向节之间的销的延长线相互垂直并且穿过主动轴的球心，第一万向节和主动轴之间的销的延长线与第一、二万向节之间的销的延长线相互垂直并且穿过主动轴的球心。这样，第一、二万向节叉之间可以做相对滑动，而第二、三万向节叉之间也可以做相对滑动且滑动运动的方向与第一、二万向节叉垂直；同理，主动轴1和第一万向节叉2之间的相对滑动方向也与第一、二万向节叉之间的相对滑动方向垂直；第一、二万向节叉之间、第二、三万向节叉之间、第一万向节叉和主动轴之间设置有长粒滚珠轴承。当万向节叉之间的间隙很小时无需防尘套也可达到防尘的目的，当然也可以在万向节叉之间的间隙中设置圆形防尘条。第一、二、三万向节叉内径的尺寸分别是23mm、33mm、43mm，因为把十字万向节的万向节叉做成半球形，所以没有弹性弯曲，且刚性大，传递效率高，三半球式等角速万向节等角速旋转夹角θ为0 42度，体积小、传递效率高，加工成本低，方便。当然，本实用新型还可以有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，比如万向节叉的个数、直径或者轴径数值等等，这些都是本领域技术人员根据本专利申请提供的技术方案通过常规的推理、实验等手段得到的，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种半球式等角速度万向节，其特征在于，该万向节包括具有一球头的主动轴和至少一个具有中空半球腔体的万向节叉，所述万向节叉上均勻分布有销孔并且通过销与主动轴同球心活动连接，相邻的万向节叉之间通过销活动连接。
2.根据权利要求1所述的半球式等角速度万向节，其特征在于，所述万向节叉为三个， 该三个半球形万向节叉内部由圆柱体形内腔和半球形内腔一体成形构成，所述圆柱体形内腔位于万向节叉的开口处，圆柱体的底面直径即为万向节叉内径，第一半球形万向节叉的内径与主动轴球头的直径相匹配，第二半球形万向节叉的内径与第一半球形万向节叉的球头直径相匹配，第三半球形万向节叉的内径与第二半球形万向节叉的球头直径相匹配，第三万向节叉外表面设置有从动轴，第二、三万向节叉之间、第一、二万向节之间、第一万向节和主动轴之间通过销活动连接，第二、三万向节叉的销的延长线与第一、二万向节之间的销的延长线相互垂直并且穿过主动轴的球心，第一万向节和主动轴之间的销的延长线与第一、二万向节之间的销的延长线相互垂直并且穿过主动轴的球心。
3.根据权利要求2所述的半球式等角速度万向节，其特征在于，第一、二万向节叉之间、第二、三万向节叉之间、第一万向节叉和主动轴之间设置有长粒滚珠轴承。
4.根据权利要求2或3所述的半球式等角速度万向节，其特征在于，所述主动轴的球头半径为23mm，三个半球形万向节叉的内径分别是23mm、33mm和43mm。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的半球式等角速度万向节，其特征在于，相邻的万向节叉之间设置有圆形防尘条。
专利摘要本实用新型公开了一种半球式等角速度万向节，其特征在于，该万向节包括具有一球头的主动轴和至少一个具有中空半球腔体的万向节叉，所述万向节叉上均匀分布有销孔并且通过销与主动轴同球心活动连接，相邻的万向节叉之间通过销活动连接。第一、二万向节叉之间、第二、三万向节叉之间、第一万向节叉和主动轴之间设置有长粒滚珠轴承，所述主动轴的球头半径为23mm，三个半球形万向节叉的内径分别是23mm、33mm和43mm，相邻的万向节叉之间设置有圆形防尘条。本实用新型提供的万向节准等速夹角允许值大、刚性大、扭矩传递性大、效率高、体积小、长度超短且半球不会因受载弯曲变形。由于万向节叉为半球形，灰尘很难进入万向节叉内部，所以无需防尘套即可达到防尘的目的。
文档编号F16D3/26GK202301520SQ201120442878
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月10日 优先权日2011年11月10日
发明者孙爽 申请人:孙爽