专利名称：弹簧机的送线传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及无切削金属丝成型机械，尤其涉及一种弹簧机的送线传动机构。
背景技术：
送线传动机构是每台钢丝弹簧卷绕机械必须具备的关键部件，配对设置的送线轮外圆轮廓上有环形凹槽，在弹簧卷绕过程中，送线轮作勻速相向旋转，钢丝被夹在一对或数对送线轮的凹槽中被强制送出，向卷绕系统的方向移动，在前行路径上有变径机构的顶杆或滚轮在数个位置和从不同方向上对钢丝进行抵推，改变钢丝的前进方向，使钢丝卷绕成弹簧，弹簧卷绕完成后，停止送线，切刀与芯刀合拢把成品弹簧从钢丝上剪断，然后送线轮继续输送钢丝，进行下一轮的卷绕循环。每完成一只弹簧，送线轮都得启动和停顿一次，惯性力对系统频繁冲击所造成的零部件损伤比正常磨损还要厉害，在卷绕用料不长的矮弹簧时尤其如此。而且在起停的瞬间，钢丝在送线轮凹槽里会产生程度不确定的滑移，影响弹簧的卷绕精度。在送线轮对钢丝的夹紧力大的时候，钢丝对送线轮凹槽的硬扯会拉出划痕，影响凹槽的不圆度，导致后续送线速度不确定。对钢丝的切断过程只须十分之几秒，在弹簧高度不大的时候，也即每个弹簧所需的送线长度较短的时候，卷绕过程也仅需几秒，过于频繁的停止和启动过程，导致零件使用寿命短暂。而且也影响弹簧机的生产效率，使其不能发挥自动化生产的最大优势。最新制造的高档弹簧机也有采用扇形齿轮配合滚柱式超越离合器送线的机构，这种结构的缺点是有效送线时间少，生产效率低，超越离合器寿命短。需要改进。有鉴于此，本发明人对弹簧机送线机构做了深入研究，终于解决了这一传统问题， 本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹簧机的送线传动机构，将传统的钢丝勻速移动改变为变速移动，起动时，钢丝送线轮作加速旋转，在送料后半段采用减速旋转，弹簧完成后，进入下一个循环，在齿条移动方向变换的停顿瞬间，在凸轮控制下，切刀与芯刀合拢把成品弹簧从钢丝上切断，然后送线轮作加速旋转继续输送钢丝，进行下一轮的卷绕循环。这种配合方案，弹簧制造精度大大提高，对机械系统的冲击大大减少。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下
弹簧机的送线传动机构，包括配对设置的送线轮、转轴、送线齿轮、超越离合器； 所述送线轮的外圆轮廓上设置了数条环形凹槽，凹槽的圆弧和钢丝半径适配，每只送线轮和送线齿轮、超越离合器都固定在同一支转轴上；
每支转轴上固定的送线齿轮，与下面转轴上的另一送线齿轮配对啮合，传动比为1 ； 每支转轴的最外端固定了超越离合器，主要包括内环、楔块、环形弹簧、套筒齿轮，内环用平键固定在转轴上，内环外壁中间是圆柱形凸起，凸起上沿轴向阵列多个圆弧形凹槽；每个凹槽里设置了楔块，楔块的一端是半圆弧，和凹槽的圆弧半径适配，并和凹槽相切安装；楔块的另一端是斜圆弧，楔块两面的高度不同；楔块中间有通孔，有一根细长的弹簧弯成环形穿过通孔把所有楔块串在一起，使一端顶在凹槽里的楔块呈幅射状直立的态势，楔块的另一端斜圆弧就紧靠在套筒齿轮的内壁上，当套筒齿轮逆时针转动时，楔块斜圆弧的矮边靠在套筒齿轮的内壁上被拖动着滑过，当套筒齿轮顺时针转动时，楔块斜圆弧的长边顶住套筒齿轮的内壁不能滑动，楔块的半圆弧端边就推动内环随同套筒齿轮作同步旋转；
两个离合方向相反的超越离合器的套筒齿轮左侧竖直设置了一根齿条，并且相互啮合；当齿条上下移动时，与齿条啮合的两个套筒齿轮同向旋转； 转轴通过轴承固定在机架墙板上。作为输送粗钢丝的优选方案
所述的齿条是两面有齿，在齿条的两侧都设置了一对送线轮传动机构，但是超越离合器的离合方向相反，即超越离合器的离合方向应该符合以下原则对角离合器的离合方向一致。本发明的有益效果是无论齿条是往上移动或是往下移动，都能驱动送线轮往同一个方向送线，并且超越离合器分离时，楔块与其接触的圆弧面没有相对滑动，大大提高超越离合器的寿命。只要控制齿条的移动速度，使其前半段加速、后半段减速，送线轮就能随同作变速旋转。通过切刀凸轮控制，使齿条移动方向变换的停顿瞬间，切刀与芯刀合拢把成品弹簧从钢丝上切断，就能达到无冲击连续输送钢丝的目的。如果制造用料长的弹簧，只须加大齿条移动的行程就能满足工艺要求，反之亦然， 工艺控制简单有效。由于仅仅在齿条换向的瞬间切断钢丝，其余时间都在连续送线进行卷绕，所以有效工作时间比例大，生产效率高。
图1为一种弹簧机的送线传动机构的立体图； 图2为一种弹簧机的送线传动机构的前视图3是沿图2中A — A线的剖视图4为超越离合器的结构分解图(为显示圆弧凹槽，少装2片楔块；并省略卡环、平键); 图5为实施例2的前视图。附图标记说明
1送线轮、1 - 1环形凹槽，2转轴、3送线齿轮、4超越离合器、4 - 1套筒齿轮、4 一 2楔块、4 - 3内环，4 - 31凹槽、4 一 4弹簧，5齿条，6轴承。
具体实施例方式下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。实施例1
本发明的结构如图1至图4所示，主要包括送线轮1、转轴2、送线齿轮3、超越离合器 4、齿条5。
送线轮1的外圆轮廓上设置了多条环形凹槽，凹槽的圆弧和钢丝半径适配，使每对送线轮能输送多种直径的钢丝，而无须更换送线轮1。每只送线轮1固定在各自的转轴2 上；
每支转轴2上还固定了送线齿轮3，与下面那支转轴2上的另一送线齿轮3配对啮合， 传动比为1 ；
每支转轴2的最外端固定了超越离合器4，主要包括内环4 一 3、楔块4 一 2、弹簧4 一 4、套筒齿轮4 一 1，内环4 一 3用平键固定在转轴2上，内环4 一 3外壁中间是圆柱形凸起， 凸起上沿轴向阵列了 M个圆弧形凹槽4 一 31 ；每个凹槽里设置了楔块4 一 2，楔块4 一 2的一端是半圆弧，和凹槽4 一 31的半径适配，并和凹槽4 一 31相切安装；楔块4 - 2的另一端是斜圆弧，楔块4 - 2两面的高度不同；楔块4 - 2中间有通孔，有一根细长的弹簧4 -4弯成环形穿过通孔把所有楔块4 一 2串在一起，使一端顶在凹槽4 一 31里的楔块4 一 2 呈幅射状直立的态势，楔块4 一 2的另一端斜圆弧就紧靠在套筒齿轮4 一 1的内壁上，当套筒齿轮4 - 1逆时针转动时，楔块4 - 2斜圆弧的矮边靠在套筒齿轮4 - 1的内壁上被拖动着滑过，当套筒齿轮4 - 1顺时针转动时，楔块4 - 2斜圆弧的长边顶住套筒齿轮4 - 1 的内壁不能滑动，楔块4 一 2的半圆弧端边就推动内环4 一 3随同套筒齿轮4 一 1作同步旋转；
两个超越离合器4的套筒齿轮4 - 1左侧设置了一根长齿条5，并且相互啮合；当齿条 5上下移动时，与齿条5啮合的两个套筒齿轮4 - 1作同向旋转。本发明的工作原理是送线轮1旋转的动力来自于齿条5的拉动，当齿条5往下移动时，上面的套筒齿轮4 - 1是逆时针旋转，超越离合器4打滑；下面的套筒齿轮4 一 1是顺时针旋转，超越离合器4不打滑，驱动下面的转轴2旋转，相互啮合的送线齿轮3驱动同轴固定着的送线轮1相向旋转，往左边送线。当齿条5往上移动时，情况正好相反，下面的套筒齿轮4 - 1是逆时针旋转，超越离合器4打滑；齿条5上面的套筒齿轮4 - 1是顺时针旋转，超越离合器4不打滑，驱动上面的转轴2旋转，相互啮合的送线齿轮3驱动同轴固定着的一对送线轮1相向旋转，也是往左边送线。实施例2
本实施例的基本结构和实施例1相同，仅仅是齿条是两面有齿，在齿条的两侧又增加了一对送线轮传动机构，但是超越离合器的离合方向相反，即超越离合器的离合方向应该符合以下原则对角离合器的离合方向一致。使送线更有力、更可靠，适合于输送粗钢丝。以上所述仅为本发明的几个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，例如将齿条水平安装、穿过两个离合器套筒齿轮的中间并与其啮合，均落入本案的保护范围。
权利要求
1.弹簧机的送线传动机构，其特征在于包括配对设置的送线轮、转轴、送线齿轮、超越离合器；所述送线轮的外圆轮廓上设置了数条环形凹槽，凹槽的圆弧和钢丝半径适配，每只送线轮和送线齿轮、超越离合器都固定在同一支转轴上；每支转轴上固定的送线齿轮，与下面转轴上的另一送线齿轮配对啮合，传动比为1 ； 每支转轴的最外端固定了超越离合器，主要包括内环、楔块、环形弹簧、套筒齿轮，内环用平键固定在转轴上，内环外壁中间是圆柱形凸起，凸起上沿轴向阵列多个圆弧形凹槽；每个凹槽里设置了楔块，楔块的一端是半圆弧，和凹槽的圆弧半径适配，并和凹槽相切安装； 楔块的另一端是斜圆弧，楔块两面的高度不同；楔块中间有通孔，有一根细长的弹簧弯成环形穿过通孔把所有楔块串在一起，使一端顶在凹槽里的楔块呈幅射状直立的态势，楔块的另一端斜圆弧就紧靠在套筒齿轮的内壁上，当套筒齿轮逆时针转动时，楔块斜圆弧的矮边靠在套筒齿轮的内壁上被拖动着滑过，当套筒齿轮顺时针转动时，楔块斜圆弧的长边顶住套筒齿轮的内壁不能滑动，楔块的半圆弧端边就推动内环随同套筒齿轮作同步旋转；两个离合方向相反的超越离合器的套筒齿轮左侧竖直设置了一根齿条，并且相互啮合；当齿条上下移动时，与齿条啮合的两个套筒齿轮同向旋转； 转轴通过轴承固定在机架墙板上。
2.如权利要求1所述的弹簧机的送线传动机构，其特征在于所述的齿条是两面有齿， 在齿条的两侧都设置了一对送线轮传动机构，但是超越离合器的离合方向相反，即超越离合器的离合方向应该符合以下原则对角离合器的离合方向一致。
全文摘要
弹簧机的送线传动机构，包括配对设置的送线轮、转轴、送线齿轮、超越离合器；每只送线轮固定在各自的转轴上；转轴上还固定了配对啮合的送线齿轮；每支转轴的最外端固定了超越离合器，两个超越离合器的套筒齿轮左侧竖直设置了一根齿条；当齿条上下拉动时，与齿条啮合的两个套筒齿轮同向旋转，但只有一个离合器在传递扭矩，另一个在打滑。本发明的有益效果是无论齿条是往上拉或是往下拉，送线轮都在往同一个方向送线，只要控制齿条的移动速度，使其前半段加速、后半段减速，送线轮就能随同作变速旋转。通过电脑控制，使齿条在上、下转向的瞬间，切刀与芯刀合拢切断钢丝，就能达到无冲击连续输送钢丝的目的，工艺控制简单有效，生产效率高。
文档编号F16H19/04GK102554078SQ201210014198
公开日2012年7月11日 申请日期2012年1月18日 优先权日2012年1月18日
发明者俞家林, 俞家淼, 俞毓彪, 黄花丽 申请人:绍兴市家度弹簧机械有限公司