专利名称：三线共点转动副的制作方法
技术领域：
本发明属于运动副技术领域,涉及一种转动副,特别涉及一种三线共点转动副。
背景技术：
运动副是机械内部常用的单元，也是重要的构件，它在机械加工、机器人制造等场合得到了广泛应用。可是，目前缺少一种三项的，且三项转动时总是相交于一个公共点的转动副，因此制约了一些新机械、新装置的设计生产，如，没有三线共点的转动副，就不能设计制造出将正方体轻松快捷地变成四棱台或五棱台的活动型几何模型。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够三项转动且三轴线相交于一个公共点、结构简单、制造各易的运动副。为达到上述目的，本发明的技术方案是该三线共点转动副，由轴和连接端组成，该三线共点转动副设有三个连接端，所述三个连接端的轴线三线相交于一点，所述三个连接端均可绕该点转动；该三线共点转动副连接端能和与其相匹配的零部件连接。作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副由主轴、副轴和三个带平板连接端组成；该主轴一端开槽，且槽两侧有通孔，安装有副轴，该主轴、副轴的轴线垂直相交；该带平板连接端安装在主轴或副轴上，是连接端上连带着有通孔平板，其平板的面与各自的连接端轴线保持适当距离，使带平板连接端的连接端轴线三线相交于一点。作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副由一个轴、一个球面副和一个连球连接端、两个带平板连接端组成；球面副固定在轴的一端，其球心在轴的轴线上；连球连接端的一端连着球面副的球，所述带平板连接端安装在轴上，是连接端上连带着有通孔平板，其平板的面与各自连接端的轴线保持适当距离，使带平板连接端、连球连接端的轴线三线相交于一点。作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副的连接端为带直杆连接端，该带直杆连接端是连接端上连带着有环形轴承的直杆。作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副的连接端为带曲杆连接端，该带曲杆连接端是连接端上连带着有环形轴承的曲杆。采用本发明的转动副结构后，转动副的三个连接端的轴线实现了三线相交于一个公共点，为一些新机械、新装置的设计生产提供了关键性机构。本发明的结构简单、制造容易。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。图I是三线共点转动副的结构示意图；图2是含有球面副的三线共点转动副的结构示意图；、
图3是带平板连接端的结构示意图；图4是带直杆连接端的结构示意图；图5是带曲杆连接端的结构示意图。
具体实施例方式本发明的三线共点转动副由轴和连接端组成。如图I、图3所示，该三线共点转动副设有三个连接端1，所述三个连接端的轴线总是三线相交于一点2，所述三个连接端I均可绕该点2转动；该三线共点转动副连接端I能和与其相匹配的零部件连接。当三线共点转动副的结构采用主轴3、副轴4和带平板连接端5、6、7组成时，该主轴3 —端开槽，且槽两侧有通孔,安装有副轴4，该主轴3、副轴4的轴线垂直相交，该主轴4的另一端有螺纹，可拧上螺母。该带平板连接端是连接端I上连带着有通孔平板8，由通孔将带平板连接端5、6安装在主轴3上、带平板连接端7安装在副轴4上。该带平板连接端5、6、7的平板8的面与各自的连接端I轴线保持适当距离，使带平板连接端5、6、7无论怎样转动，其连接端I的轴线始终三线相交于一点2，此点2就是该主轴3、副轴4的轴线交点。作为本发明的另一种实施方式，如图2、图3所示，三线共点转动副的结构也可采用一个轴9、一个球面副10和一个连球连接端11、两个带平板连接端5、6构成。球面副10固定在轴9的一端，其球心在轴9的轴线上。连球连接端11的一端连着球面副10的球，另一端是连接端1，使该连球连接端11无论怎样转动，其连接端I轴线都通过球面副10的球心。所述带平板连接端5、6安装在轴9上，是连接端I上连带着有通孔平板8，其平板8的面与各自连接端I的轴线保持适当距离，使带平板连接端5、6、连球连接端11无论怎样转动，其连接端I的轴线始终三线相交于一点2，此点2就是球面副10的球心。
作为本发明的另一种实施方式，如图4所示，三线共点转动副连接端I的结构也可采用带直杆连接端，该带直杆连接端是连接端I上连带着有环形轴承的直杆12。作为本发明的另一种实施方式，如图5所示，三线共点转动副连接端I的结构还可以采用带曲杆连接端，该带曲杆连接端是连接端I上连带着有环形轴承的曲杆13。这同样能设置曲杆13与连接端I的轴线保持适当距离，确保三线共点转动副的连接端I无论怎样转动，其连接端I的三条轴线始终相交于一点2。
权利要求
1.一种三线共点转动副，由轴和连接端组成，其特征在于所述三线共点转动副设有三个连接端(I )，所述三个连接端(I)的轴线三线相交于一点(2)，所述三个连接端(I)均可绕该点(2)转动；该三线共点转动副连接端(I)能和与其相匹配的零部件连接。
2.根据权利要求I所述的三线共点转动副，其特征在于该三线共点转动副由主轴(3)、副轴(4)和三个带平板连接端(5)、(6)、(7)组成；该主轴(3)—端开槽，且槽两侧有通孔，装有副轴(4)，该主轴(3)、副轴(4)的轴线垂直相交；该带平板连接端(5)、(6)、(7)是连接端(I)上连带着有通孔平板(8 )，所述带平板连接端(5 )、( 6 )、( 7 )的平板(8 )的面与各自的连接端(I)轴线保持适当距离，使带平板连接端(5)、(6)、(7)的连接端(I)轴线三线相交于一点(2)。
3.根据权利要求I所述的三线共点转动副，其特征在于该三线共点转动副由一个轴(9)、一个球面副(10)和两个带平板连接端(5)、(6)、一个连球连接端(11)构成；球面副(10)固定在轴(9)的一端，其球心在轴(9)的轴线上；连球连接端(11)的一端连着球面副的球，所述带平板连接端(5)、(6)的平板(8)的面与各自连接端(I)的轴线保持适当距离，使带平板连接端(5)、(6)、连球连接端(11)的连接端(I)的轴线三线相交于一点(2)。
4.根据权利要求2或3所述的三线共点转动副，其特征在于该三线共点转动副的连接端(I)为带直杆连接端，该带直杆连接端是连接端(I)上连带着有环形轴承的直杆(12)。
5.根据权利要求2或3所述的三线共点转动副，其特征在于该三线共点转动副的连接端(I)为带曲杆连接端，该带曲杆连接端是连接端(I)上连带着有环形轴承的曲杆(13)。
全文摘要
本发明公开了一种三线共点转动副，属于运动副技术领域，由轴和连接端组成。所述三线共点转动副设有三个连接端(1)，所述三个连接端(1)的轴线三线相交于一点(2)，所述三个连接端(1)均可绕该点(2)转动；该三线共点转动副连接端(1)能和与其相匹配的零部件连接。本发明的运动副的三项能够转动且转动时三项总是相交于一个公共点，且结构简单、制造容易，为一些新机械、新装置的设计生产提供了关键性机构。
文档编号F16C11/04GK102748378SQ201210237628
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月10日 优先权日2012年7月10日
发明者程林, 程欢欢 申请人:程林