一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法
【专利摘要】本发明提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，包括信号采集单元、控制单元、执行单元，其中执行单元由刚度可调和质量可调两部分组成。刚度可调单元包括连接U形基架，U形基架上附有励磁线圈和预紧螺栓，吸振块处于两磁流变弹性体中间，通过预紧螺栓预紧作用，固定在两夹板中间。所述储液箱、液体泵和液体下腔通过软管连接。本设计结构简单，减振效果好，有效减振频带宽，性能稳定，控制响应时间短，具有很高的实用价值，本发明在现有自适应式吸振器基础上进一步拓宽了减振频带，解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。
【专利说明】一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于振动控制领域，具体涉及一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法。
【背景技术】
[0002]由于结构简单，经济性良好和性能稳定等优点，动力吸振器在机械系统、工程结构、桥梁及建筑等振动控制领域得到了广泛应用。动力吸振器工作原理如图1所示，复合型动力吸振器质量、刚度分别为Hipk1，吸振器质量、刚度分别为m2、k2，复合型动力吸振器在简谐激振力f Sin(Ot)作用下的位移为X1，吸振器位移为X2，由振动力学理论可知，其运动方程如式1:1 "VVl + ^l-Vl + k2 (.V, — X2) = / sin(w/)( 1、
[0003]<I I)
I nu/x., + R1 (λ% -.Vl) 二 O
[0004]求解可得复合型动力吸振器振动幅值为:
(k，一 Ituoj1、f,Y、
[0005]X1 =-, 2-Γ(2)
+ kn —tn、co、)(? —IHn) — k’
[0006]由上式可知，k2_m2co2 = 0时，S卩》= 时，复合型动力吸振器振幅最小为零。因
V!1h
此当吸振器固有频率等于外界激振频率时，吸振器可有效降低复合型动力吸振器振动。然而传统动力吸振器结构参数不可改变，固有频率不可调节，有效减振频带太窄，当外界激振频率偏离吸振器固有频率时，其减振性能大幅降低。主动式动力吸振器可以解决减振频带狭窄问题，在较宽频带上有效减振。但是主动式动力吸振器需要大量的外界能量，成本高，结构复杂，且调节不当时，不仅失去减振性能，还可能加剧复合型动力吸振器振动。国内专利号为96107066.8的发明专利即为被动式吸振器。其减振频带太窄，只能依靠增加阻尼或吸振器质量以及采用多个吸振块的方法来拓宽吸振频带，然而理论证明，增大阻尼会减低吸振器的减振性能，且频带拓宽并不明显；增加重量使得结构笨重，由于受到空间限制等，增加吸振块个数并不现实。国内专利号为94246820.1的实用新型专利提到了一种组合式主动控制的吸振器。原理是在被动式吸振器的基础上增加了主动控制力，但吸振器固有频率仍不可调，外界激振频率偏离吸振器固有频率越远，所需的主动控制力越大，故此设计严重依赖外界能量，实现成本高，实用性差。
[0007]为拓宽吸振器有效频带，近些年很多学者研究了可根据外界激励频率调节结构参数，从而改变自身固有频率的自适应式动力吸振器。它不仅具有传统式动力吸振器结构简单、性能稳定、经济性好等优点，同时可在较宽频带上进行有效减振，且不过分依赖外界能量，具有很高的研究和实用价值。国外学者Abu-Akeel提出了一种通过电磁力改变刚度的自适应式吸振器。Williams和Rustighi分别利用形状记忆合金作为弹性元件设计了刚度可调的动力吸振器，该合金在不同温度时具有不同金相组织结构，其杨氏模量(与刚度相关)也会随之变化，而合金温度由通过的电流控制。国内专利号为200510094882.3的发明专利利用磁流变弹性体设计了一种移频式吸振器，其工作原理为磁流变弹性体在变化磁场作用下，弹性模量发生改变，以此改变磁流变弹性体的刚度，实现对吸振器固有频率的调节。上述自适应式吸振器解决了传统式吸振器减振频带太窄的问题，且不需要大量的外界能量。然而，以上设计都是通过改变装置的刚度来实现吸振器固有频率的调节，但是受材料性能限制，其频带拓宽有限，如何进一步拓宽吸振器有效减振频带是现在研究急需解决的问题；且以上设计当控制失效时，表现为被动式吸振器，失去了在宽频上减振的性能。
【发明内容】
[0008]针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，能够解决传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题。
[0009]为达到以上目的，本发明的技术方案为:
[0010]一种固有频率可调的复合型动力吸振器，包括:执行机构、信号采集单元、以及控制系统；
[0011]执行机构包括:设置于振动物体上的刚度可调单元，刚度可调单元上设置有固定质量单元，固定质量单元上安装有水箱，水箱上连接有供水装置；其中，刚度可调单元包括设置于振动物体上的U形基架，U形基架上安装有用于产生磁场的励磁线圈，U形基架的开口处通过安装预紧螺栓安装有一对夹板，夹板之间通过磁流变弹性体夹持有吸振块，组成一个闭合的导磁回路，固定质量单元安装于吸振块上；
[0012]信号采集单元包括:安装于固定质量单元上用于对吸振器进行振动信号采集的加速度传感器、与供水装置相连接的流量传感器、以及电荷放大器，加速度传感器的输出端与电荷放大器的输入端连接；电荷放大器和流量传感器的输出端与控制系统的输入端相连接;
[0013]控制系统的输出端与可控电源以及供水装置相连接，可控电源的输出端与励磁线圈相连接。
[0014]所述供水装置包括:液体泵、储液箱、以及电机；液体箱通过软管与液体泵相连，液体泵与储液箱相连，电机的一端与液体泵相连，电机的另一端与控制系统的输出端相连。
[0015]所述液体箱通过活塞分为液体下腔和空气上腔，活塞上安装有弹簧，弹簧的另一端与液体箱的顶部相连接。
[0016]所述U形基架、预紧螺栓、夹板以及吸振块为高导磁材料。
[0017]一种固有频率可调的复合型动力吸振器的控制方法，包括以下步骤:
[0018]I)、获取复合型动力吸振器所受外界激振频率ω ；
[0019]2)、设减振频带为[J ^da ，、并将减振频带四等分，其四等分频带的
Vm + Am V ηι
端点分别记为O1, ω2, ω3, ω4, ω5，其中:
[0020]第一频段为:[ω” ω 2]，即[J-^，]；
Vm + Am VmH- Am
[0021]第二频段为:[ω2,ω3],即[^min ，J ^ ]；
y m4- Δ///Χ| y /// + Δ///Χ|
[0022]第三频段为:[ω3，ω J，即[；
Vm + Δ/Μχ2 、m + Amx2
[0023]第四频段为:[ω4，ω5]，即[J5^，β^]-
Vm V咐
[0024]式中，kmin为复合型动力吸振器最小刚度，即未加电流时的刚度，kmax为复合型动力吸振器最大刚度，即加电流最大时的刚度，m为固定质量单元的质量，Am为第一频段液体箱内可变质量，Amxl为第二频段液体箱内可变质量，Amx2为第三频段液体箱内可变质量；
[0025]并且，令:
I k— _ I Km
V m + Am Vm + Am v,
[0026]< J~~=J~^(3)
y m + /Sm ' 丨 》m + Δ"ζ
I max — I^min
y m + Amx^y V m
[0027]得
k3 xm
Am=^nax--m
k'
min
k— XmX.X
[0028]i Amxl = --m(4)
k'
mm
Ak，X m
Amr0 =----m
k
[0029]3)、令:
I~[
O1 = J-———
^ Tnmin+Am
ω2 = I kmax = I k—
Vm + Am *y m + Δ/;?ν,
[0030]U3=J k—~(5)；
y m + Am v, y !n + Δ//ζ ^，
ωΛ = I kmm =
y mAmx^ V in
=J^l
Vm
[0031]4)、确定频带划分关系后，在吸振器减振频带内，液体箱内可变质量mx的控制采用如下控制策略:
Am.......................ω, <ω< ω2
[0032]fn=< A"(6)
Amr2....................CO^ < ω < ω4
0........................(O4 < ω < (O^
[0033]5)、控制系统根据所获得的复合型动力吸振器所受外界激振频率ω，以及减振频带所对应的控制策略，控制供水装置对水箱进行注入或输出水量；并且，控制系统获取吸振器所需刚度，根据吸振器所需刚度与电流的关系，确定所需施加的电流，同时据所需施加的电流，将控制信号传给可控电源，可控电源接收控制信号后调节输送给励磁线圈的电流，对刚度进行细调，通过刚度细调，实现对外界频率ω的追踪。
[0034]所述获取复合型动力吸振器所受外界激振频率ω的居图过程为:
[0035]电荷放大器接收由加速度传感器传来的加速度信号，将加速度信号转变为电荷信号并传送给控制系统，控制系统接收电荷信号后，经快速傅里叶变换获得复合型动力吸振器所受外界激振频率ω。
[0036]与现有技术比较，本发明的有益效果为:
[0037]1、本发明提供了一种固有频率可调的复合型动力吸振器，该装置由于设置执行机构、信号采集单元以及控制系统组成，执行机构根据信号采集单元以及控制系统对吸振器的固有频率进行调节，使得吸振器的结构简单，控制方法容易实现，系统可靠性高。
[0038]2、本发明通过对吸振器刚度和质量的两个参数调节，在现有自适应式吸振器的基础上进一步拓宽了吸振器的有效减振频带。
[0039]3、本发明振动控制响应速度快，设计采用刚度、质量同时调节，可使吸振器快速调整固有频率，大幅降低了控制响应时间。
[0040]4、本发明减振效果明显，在复合型动力吸振器振动频率基本稳定情况下，可以有效对复合型动力吸振器减振
[0041]5、耗能少，本设计只需提供改变磁场的电流以及电动机泵液电流，大幅降低了主动控制所需的能量。
[0042]6、本发明提供了一种固有频率可调的复合型动力吸振器的控制方法，通过对吸振器刚度和质量的两个参数调节，使得调节可靠性高，设计采用双系统独立控制，刚度可调单元与质量可调单元相互独立，当某一单元出现故障时，可避免吸振器调节性能全失的缺陷，其性能更加稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]图1为传统动力吸振器装置原理图；
[0044]图2为本发明固有频率可调的复合型动力吸振器结构示意图；
[0045]图3为本发明刚度可调单元结构示意图；
[0046]图4为本发明刚度可调单元磁场流通示意图；
[0047]图5为本发明质量可调单元结构示意图；
[0048]图6为本发明受控系统时域图；
[0049]图7为本发明频率拓宽效果对比图；
[0050]图8为刚度与电流的关系一拟合曲线图；
[0051]图9为不同电流下复合型动力吸振器幅频特性曲线图。
[0052]图中，I为刚度可调单元，2为吸振块，3为预紧螺栓，4为U形基架，5为励磁线圈，6为磁流变弹性体，7为夹板，8为磁场线，9为固定质量单元，10为液体箱，11为加速度传感器，12为软管，13为流量传感器，14为可控电源，15为控制系统，16为电荷放大器，17为电机，18、液体泵，19为储液箱，20为弹簧，21为液体下腔，22为活塞，23为空气上腔。
【具体实施方式】
:
[0053]下面结合附图对本发明做详细描述。
[0054]如图2、3、4所示，本发明提供了一种固有频率可调的复合型动力吸振器，包括:执行机构、信号采集单元、以及控制系统15 ；
[0055]执行机构包括:设置于振动物体上的刚度可调单元1，刚度可调单元I上设置有固定质量单元9，固定质量单元9上安装有水箱10，水箱10上连接有供水装置；其中，刚度可调单元I包括设置于振动物体上的U形基架4，U形基架4上安装有用于产生磁场的励磁线圈5，U形基架4的开口处通过安装预紧螺栓3安装有一对夹板7，夹板7之间通过磁流变弹性体6夹持有吸振块2，组成一个闭合的导磁回路，固定质量单元9安装于吸振块2上；所述供水装置包括:液体泵18、储液箱19、以及电机17 ;液体箱10通过软管12与液体泵18相连，液体泵18与储液箱19相连，电机17的一端与液体泵18相连，电机17的另一端与控制系统15的输出端相连。
[0056]信号采集单元包括:安装于固定质量单元9上用于对吸振器进行振动信号采集的加速度传感器11、与供水装置相连接的流量传感器13、以及电荷放大器16，加速度传感器11的输出端与电荷放大器16的输入端连接；电荷放大器16和流量传感器13的输出端与控制系统15的输入端相连接；
[0057]控制系统15的输出端与可控电源14以及供水装置相连接，可控电源14的输出端与励磁线圈5相连接。
[0058]如图5所示，所述液体箱10通过活塞22分为液体下腔21和空气上腔23，活塞22上安装有弹簧20，弹簧20的另一端与液体箱10的顶部相连接。
[0059]需要说明的是，本发明中U形基架4、预紧螺栓3、夹板7以及吸振块2为高导磁材料，并且U形基架4、预紧螺栓3、夹板7、磁流变弹性体6、吸振块2组成一个闭合的导磁回路，磁场方向垂直穿过磁流变弹性体6，磁场方向如磁场线8所示。
[0060]本发明利用磁流变弹性体6作为吸振器的弹性元件，吸振器质量分为固定质量单元9的质量和可调质量中水箱10的质量。通过磁流变弹性体6刚度的改变和吸振器有效质量的改变来调整吸振器的固有频率。利用加速度传感器11采集复合型动力吸振器振动信号，经电荷放大器16传送给控制系统15，所述控制系统15为计算机，控制系统15对信号进行快速傅里叶变换，得出复合型动力吸振器所受外界激振频率，依此发出控制信号，控制可控电源14电流的大小来改变磁流变弹性体6所处的磁场，同时改变供给电机17的电流来控制液体泵18泵入或泵出液体，其中且软管12上附有液体流量传感器13，对液体流量信息进行实时反馈。经过上述对吸振器刚度和质量的调节，快速改变吸振器固有频率，以实现对外界激振频率的追踪，达到最优减振。
[0061]本发明还提供了一种固有频率可调的复合型动力吸振器的控制方法，包括以下步骤:
[0062]I)、获取复合型动力吸振器所受外界激振频率ω ；
[0063]2)、设减振频带为[J，J5:]，并将减振频带四等分，其四等分频带的
)jmmm +Am ^mnun
端点分别记为ω。ω2, ω3, ω4, ω5，如图8所示,其中:
[0064]第一频段为:[ω”ω2],L^].Vm + Am V + Δ/?7
[0065]第二频段为:[ω2，ω J，即[J ^ ，J ^ ;
y ηι + Δ//7νΙ y m + Amxl
[0066]第三频段为:[ω3，ω J，即[I ^ ， I ^ ；
y /77 + Am v2 y m + Am ^
[0067]第四频段为:[ω4，ω5]，即C，
Vηι V ,η
[0068]式中，kmin为复合型动力吸振器最小刚度，即未加电流时的刚度，kmax为复合型动力吸振器最大刚度，即加电流最大时的刚度，m为固定质量单元的质量，Am为第一频段液体箱内可变质量，Amxl为第二频段液体箱内可变质量，Amx2为第三频段液体箱内可变质量；
[0069]并且，为保证整个频段连续，令:
I^max _ I ^min
Vm + Am y m + Amxi
[0070], I ^nax = I Kmn _(3)
y in + Am v I y m + Am v,
I ^max _ I^min
N m + Δ/--'， \ m
[0071]得
b3 X m
Δ///=^；---m
^min
[0072]< Amxl =仓―广w —m(4)
^min.^max X m
Am -, --m
Jr
^Kmm
[0073]3)、公式(4)中，由Am与吸振器不变质量m的关系可确定Am，进而依次确定Amxl, Amx2，至此保证吸振器在整个频带上连续。令:
I 女-
Vmmrn+A/?
Γ? I T
④ _ I max _ I_mm
—m + Am y m + Am x,
[0074]L3==J k^-(5);
+ Am v, y m + Am Y 2
ω4= I k—
y m + Amy^ V m
,, I 灸max
^5=1 -
Vm
[0075]4)、确定频带划分关系后，在吸振器减振频带内，液体箱10内可变质量mx的控制釆用如下控制策略:
Am.......................ωχ <ω<ω2
Am.....................ω、< ω < ox
[0076]mx=\一 Y(6)
Δ//2」....................0J> < CO < (O1
λ ZJ4
0........................ω4 <ω< ω5
[0077]5)、控制系统15根据所获得的复合型动力吸振器所受外界激振频率ω，以及减振频带所对应的控制策略，控制供水装置对水箱10进行注入或输出水量；并且，控制系统15获取吸振器所需刚度，根据吸振器所需刚度与电流的关系，确定所需施加的电流，同时据所需施加的电流，将控制信号传给可控电源14，可控电源14接收控制信号后调节输送给励磁线圈5的电流，对刚度进行细调，通过刚度细调，实现对外界频率ω的追踪，达到最优减振。图6中受控系统在本设计作用下的时域图。当吸振器工作过程中，固有频率不等于外界激振频率时，通过对频段判断进行质量调节以及刚度细调后，使吸振器对外界激振频率进行追踪，最终达到最优控制。
[0078]所述步骤5)中根据吸振器所需K刚度与电流I的关系为:
[1060.1/^4538.8/' -5212.7/2 +724.2/+9085.6(0 < / < I M
[0079]K = \.,V
(12040(/ >1.5)
[0080]由实验数据测得电流与吸振器固有频率的关系，根据公式/ =，可推得k
2π V fn
=(2 31 f) 2m,实验数据如下:(吸振器质量m为0.4kg)
[0081]
电流 I [ο [05 [I[ΤΓδ [2
固有频率 23.98~25.47 27.03 27?5 27.62
9085.6 10249.8 11543.8 11948.8 12053.3
[0082]图8为电流和刚度的拟合曲线关系(适合电流为O?1.5A)，正常情况下，刚度和电流关系应该为一滞回曲线。图9为不同电流下复合型动力吸振器幅频特性曲线，自左向右电流分别为0A，0.5A，1A，1.5A。
[0083]本设计相对于现有变刚度吸振器和变质量吸振器进一步拓宽了有效减振频带，具有重要工程应用价值，具体频带拓宽效果如图7所示，其中，(a)为质量调节频带拓宽效果图，(b)为刚度调节频带拓宽效果图，(C)为刚度质量同时调节频带拓宽效果图。
[0084]本发明的基本思路是利用智能材料一磁流变弹性体作为弹性元件，通过改变材料所处磁场的不同来调节刚度；利用吸振器液体箱内液体的多少来改变吸振器的有效质量，最终改变吸振器的固有频率。其工作原理简述如下:
τ~
[0085]由前面所述，吸振器固有频率为《 ——，其中m和k分别为吸振器的有效质量
V"I
和刚度。设本吸振器的最小刚度，即未加电流时的刚度，为kmin，最大刚度，即在有效范围内所加电流最大时的刚度，为kmax ;可变质量的最小值为mmin,最大值为mmin+Am,其中Am为可调质量。依据上述吸振器固有频率计算式可知，本设计的最小和最大固有频率分别为份.=J km,\ -、?max=J^l-，故本设计的有效减振频带为
F?min +Δ--V mminV +V
同现有自适应式吸振器相比，本发明中能够同时调节固有频率关系式中的分子与分母，进一步提高了有效减振频率的范围。当复合型动力吸振器所受外界激振频率发生改变时，力口速度传感器11将采集的信号经电荷放大器16传给计算机控制系统15，计算机控制系统15将信号经快速傅里叶变换，求得外界激振频率，以上述提出的质量控制策略，结合弹性体刚度与电流的关系，确定吸振器最终的刚度和质量，以此调节电流信号，可控电源14接收信号，及时输出给励磁线圈5最优电流，对磁流变弹性体6的刚度进行调节；同时调节输给电机17的电流，使液体泵18泵入或泵出液体，以此调节吸振器的有效质量。经过以上过程调节吸振器的固有频率，实现吸振器固有频率对外界激振频率的追踪，达到对复合型动力吸振器的最优减振。
【权利要求】
1.一种固有频率可调的复合型动力吸振器，其特征在于，包括:执行机构、信号采集单元、以及控制系统(15)； 执行机构包括:设置于振动物体上的刚度可调单元(I)，刚度可调单元(I)上设置有固定质量单元(9)，固定质量单元(9)上安装有水箱(10)，水箱(10)上连接有供水装置；其中，刚度可调单元(I)包括设置于振动物体上的U形基架(4)，U形基架(4)上安装有用于产生磁场的励磁线圈(5)，U形基架(4)的开口处通过安装预紧螺栓(3)安装有一对夹板(7)，夹板(7)之间通过磁流变弹性体(6)夹持有吸振块(2)，组成一个闭合的导磁回路，固定质量单元(9)安装于吸振块(2)上； 信号采集单元包括:安装于固定质量单元(9)上用于对吸振器进行振动信号采集的加速度传感器(11)、与供水装置相连接的流量传感器(13)、以及电荷放大器(16)，加速度传感器(11)的输出端与电荷放大器(16)的输入端连接；电荷放大器(16)和流量传感器(13)的输出端与控制系统(15)的输入端相连接； 控制系统(15)的输出端与可控电源(14)以及供水装置相连接，可控电源(14)的输出端与励磁线圈(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的固有频率可调的复合型动力吸振器，其特征在于，所述供水装置包括:液体泵(18)、储液箱(19)、以及电机(17);液体箱(10)通过软管(12)与液体泵(18)相连，液体泵(18)与储液箱(19)相连，电机(17)的一端与液体泵(18)相连，电机(17)的另一端与控制系统(15)的输出端相连。
3.根据权利要求1或2所述的固有频率可调的复合型动力吸振器，其特征在于，所述液体箱(10)通过活塞(22)分为液体下腔(21)和空气上腔(23)，活塞(22)上安装有弹簧(20)，弹簧(20)的另一端与液体箱(10)的顶部相连接。
4.根据权利要求1所述的固有频率可调的复合型动力吸振器，其特征在于，所述U形基架(4)、预紧螺栓(3)、夹板(7)以及吸振块(2)为高导磁材料。
5.一种基于权利要求1所述固有频率可调的复合型动力吸振器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)、获取复合型动力吸振器所受外界激振频率ω； 2)、设减振频带为“kmmA ，并将减振频带四等分，其四等分频带的端
^mmin+Am Vminin点分别记为ω17 ω2, ω3, ω4, ω5，其中: 第一频段为:[ω” ω2],即
Vm + Am V + Δ/;ζ
第二频段为:[ω2，ω3]，即[J^^， I k- 3；
y m-\- Amxl y m + Δ/?ζνΙ 第三频段为:[ω3，ω4]，即[J]；
y m-l.Amx2 y 第四频段为:[ω4，ω5]，即[J5I，β^]；
Vm V fn 式中，kmin为复合型动力吸振器最小刚度，即未加电流时的刚度，kmax为复合型动力吸振器最大刚度，即加电流最大时的刚度，m为固定质量单元的质量，Am为第一频段液体箱内可变质量，Amxl为第二频段液体箱内可变质量，Amx2为第三频段液体箱内可变质量； 并且，令:
I ^max _ I ^min
V ηι + Am y m-\-Amxl <i ^max I 仓—■(3) y m + AmrI m + Amv0
I ^max _ Kmn_
N m + Am γ2 V "I 得
k'1 X /// A… max… Δμ =----m
^min <Amll = k'u:'\Xm-m(4) 免L
k X ηι Am, ^-m
k.mm
3)、令:
=J kmin
VWmm +Δ? O1 = J kmsx = —_
V+ Am *y /;/ + Am vl <Oh = I = I 左—(5)；
y m + Am., y m + Δ/? ω4 = I kmm =.y /；7 + Δ/；；ρ V 咐
Vm 4)、确定频带划分关系后，在吸振器减振频带内，液体箱(10)内可变质量mx的控制采用如下控制策略:
Am.......................α\ < ω < οχ
Δ/?λ:....................α^ω<ω,Mx\?)....................ω.< ω < ωΑ
0........................ωΛ <ω< 5)、控制系统(15)根据所获得的复合型动力吸振器所受外界激振频率ω，以及减振频带所对应的控制策略，控制供水装置对水箱(10)进行注入或输出水量；并且，控制系统(15)获取吸振器所需刚度，根据吸振器所需刚度与电流的关系，确定所需施加的电流，同时据所需施加的电流，将控制信号传给可控电源(14)，可控电源(14)接收控制信号后调节输送给励磁线圈(5)的电流，对刚度进行细调，通过刚度细调，实现对外界频率ω的追踪。
6.根据权利要求5所述的固有频率可调的复合型动力吸振器的控制方法，其特征在于，所述获取复合型动力吸振器所受外界激振频率ω的过程为: 电荷放大器(16)接收由加速度传感器(11)传来的加速度信号，将加速度信号转变为电荷信号并传送给控制系统(15)，控制系统(15)接收电荷信号后，经快速傅里叶变换获得复合型动力吸振器所受外界激振频率ω。
【文档编号】F16F9/53GK104141723SQ201410299504
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】高强, 宋伟志, 赵艳青, 张东力, 张猛, 张多 申请人:长安大学