直流直供x光机管道爬行器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公布了一种直流直供X光机管道爬行器，属于管道无损检测设备领域。该爬行器包括直流电源，将140V以上的直流电源经过包括镇流电路、滤波电路后连接至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流后输出至X光机的X射线发生器高压发生装置，从直流电源上引出有低于60V的电源，低于60V的电源经过一小型逆变器后接入X光机控制电源电路。本管道爬行器省去大型逆变器使爬行器的重量大大降低，整体成本相应降低，能耗效率提高。
【专利说明】直流直供X光机管道爬行器
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种管道爬行器，特别涉及一种直流直供X光机管道爬行器器， 属于管道无损检测设备领域。
【背景技术】
[0002] 管道爬行器是管道无损检测的主要设备，虽然近几年出现了管道机器人等更为先 进的管道检测作业设备，但由于管道爬行器成本低、易于制造等优点仍然是管道无损检测 的主要设备，管道爬行器在作业过程中需要进行X射线发射，而目前的X光机支持的是220V 的交流输入，管道爬行器由于进行长距离的管道爬行很难接入交流电，所以目前的管道爬 行器的为支持X光机首先要将直流电经过逆变器逆变为220V的交流电才能进行工作和作 业，就是说目前的管道爬行器均需要配置逆变器，而且配置的功率较大，在3000W以上，配 置逆变器给管道爬行器会带来各种问题，首先功率较大的逆变器有不小的重量，带上逆变 器后爬行器的重量会增加不少，不仅对作业人力要求较高，而且会导致爬行器本身能耗增 力口；二是配置逆变器会直接增加爬行器的成本；三是逆变器具有逆变效率，造成电力损耗， 在管道爬行器作业过程中，能耗的利用效率直接决定其爬行距离和工作时间。以上问题直 接导致管道爬行器制作成本高、能效利用低、人力需求大，由于X光机在使用过程中需要的 功率较大，是逆变能源的主要消耗对象，采用直流电源直接驱动X光机能够显著的降低整 个系统的重量，提高能源的使用效率。
【发明内容】
[0003] 本实用新型为提供一种直流直供X光机管道爬行器。
[0004] 本实用新型所提供的直流直供X光机管道爬行器，包括直流电源，将140V以上的 直流电源经过包括镇流电路、滤波电路后连接至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转 换为脉冲直流后输出至X光机的X射线发生器高压发生装置，从直流电源上引出有低于60V 的电源，低于60V的电源经过一小型逆变器后接入X光机控制电源电路，所述的斩波电路输 出上引出有高压警示信号电路，所述的斩波电路输出上引出有爬行器驱动装置控制信号， 所述的爬行器驱动装置控制信号接入爬行器控制器，控制器根据接收到的爬行器装置控制 信号控制爬行器的前进时间，所述的低于60V的电源从驱动电机供电线路上引出。
[0005] 本实用新型的有益技术效果为：本实用新型省去了大型的逆变器，显著的降低了 爬行器的整体重量，对电量消耗较小的需要交流电的原控制器电源改为小型逆变器进行供 电，小型逆变器的功率只需100-200W，小型逆变器重量轻、体积小、消耗低，本实用新型只是 在原电路上做很小的改动就可以实现，不必投入较大的资金和人力进行直流驱动型爬行器 的专门研制，易于实现，本实用新型在原来的基础上优化改造后对爬行器无任何负面影响， 省去大型逆变器使爬行器的重量大大降低，带来了非常明显的技术进步，不用配置大型逆 变器后爬行器整体成本相应降低，能耗效率提高，取得明显的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是原使用逆变器的爬行器X光机及控制器图。
[0007] 图2是本实用新型的爬行器X光机及控制器图示意图。
【具体实施方式】
[0008] 为了更好的理解和施行本实用新型的技术方案，在此提供本实用新型的一些实 施例，这些实施实例为了更好的解释本实用新型所述的技术方案，不构成对本实用新型的 任何形式限制。
[0009] 直流直供X光机管道爬行器，包括直流电源，将140V以上的直流电源经过包括镇 流电路、滤波电路后连接至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲直流后输出 至X光机的X射线发生器高压发生装置，从直流电源上引出有低于60V的电源，低于60V的 电源经过一小型逆变器后接入X光机控制电源电路，所述的斩波电路输出上引出有高压警 示信号电路，所述的斩波电路输出上引出有爬行器驱动装置控制信号，所述的爬行器驱动 装置控制信号接入爬行器控制器，控制器根据接收到的爬行器装置控制信号控制爬行器的 前进时间，所述的低于60V的电源从驱动电机供电线路上引出，本实用新型中，电机驱动电 源为12V直流电，低于60V的电源为12V，从电机的供电线路上直接引出。
[0010] 更为具体的实施方式如附图所示，附图中各标记为：1 :直流电源；2 :小型逆变器； 3 :镇流线圈；4 :滤波电路；5 :斩波电路|吴块；6 :斩波电路保护电路；7 :斩波电路输出端a ; 8 :斩波电路输出端b ;9 :X射线发射器；10 :可控娃|旲块电路；11 :电源电路；12 :控制调节 电路；13 :微处理器电路；14 :放大电路；15 :检测电路，其中4、5、6所示指虚线方框内的电 路部分，图1是原来采用逆变器的电路，图1中没有示出直流电源及大型逆变器，在图1所 示的电路中，直流电源经逆变器变换后输入可控硅模块电路10,交流输入在图1中以AC表 示，经可控硅整流后经过镇流电路，图中镇流线圈3即所述的镇流电路，在经过滤波电路4 后输入斩波电路模块5,6所示为斩波电路的保护电路，经斩波电路输出后变为脉冲直流 电，输入X射线发射器的高压发生装置供X射线发射器9发射射线检测用，X射线发射器 是X光机的核心部件，两个图中下半部分为控制电路，控制电路的电源采用的是交流电源， 在原来使用大型逆变器的情况下即图1中直接从逆变后的输出上引线即可，采用图1这种 采用逆变器的线路交流供电的缺陷在【背景技术】中已经进行了详细的阐述。图2是本实用 新型的技术方案，经分析，在整个线路中主要是两路耗电，一是X射线发生器，其需要提供 的是脉冲直流电，二是控制电路，需要提供的是交流电，而X射线发生器消耗的电量占整个 图示线路90%，所以完全可以采用直流直供对X射线发生器进行供电，图2是本实用新型的 技术方案，直流直供X光机管道爬行器，包括直流电源1，直流电源采用蓄电池组，输出电压 为160V，将160V的直流经过包括镇流电路、滤波电路后连接至斩波电路模块5, 3所示为作 为镇流电路的镇流线圈，虚线方框4内所示为滤波电路，这些均可在原电路设计的基础上 保持不变，斩波电路模块5将直流电转换为脉冲直流后输出至X光机的X射线发生器9高 压发生装置，从直流电源上引出有低于60V的电源，低于60V的电源经过一小型逆变器2后 接入X光机控制电源电路，2所示为小型逆变器，小型逆变器选用12V车载逆变器，图2中 为与直流电源输出到X射线发生器上的电路相区别，低于60V的电源进行了单独引线表示， 所述的斩波电路模块5输出上引出有高压警示信号电路，所述的斩波电路模块输出上引出 有爬行器驱动装置控制信号，7所示斩波电路模块5输出端a，8所示为斩波电路输出端b， 所述的高压警示信号电路从7、8所示的线路上引出，所述的爬行器驱动装置控制信号从7、 8所示的线路上引出，为所述的爬行器驱动装置控制信号接入爬行器控制器，控制器根据接 收到的爬行器装置控制信号控制爬行器的前进时间，一般设定发生接收到高压信号5分钟 后会自动前进，即完成一个焊缝的扫描向下一个作业区行走，所述的低于60V的电源从驱 动电机供电线路上引出，爬行器的电机采用的为12V的电源时，采用12V车载逆变器时可方 便的从电机的供电上直接引出而不必再经变换，采用其它电压的电源时，直流电源与小型 逆变器之间可增加开关电源实现电压变换匹配。本实用新型省去了大型的逆变器，显著的 降低了爬行器的整体重量，对电量消耗较小的需要交流电的原控制器电源改为小型逆变器 进行供电，12V车载逆变器作为的小型逆变器的功率只需100-200W，小型逆变器重量轻、体 积小、消耗低，本实用新型只是在原电路上做很小的改动就可以实现，不必对投入较大的资 金和人力进行直流驱动型爬行器的专门研制，易于实现，本实用新型在原来的基础上优化 改造后对爬行器无任何负面影响，省去大型逆变器使爬行器的重量大大降低，带来了非常 明显的技术进步，不用配置大型逆变器后爬行器整体成本相应降低，取得明显的技术效果。
[0011] 在以上详细介绍了本实用新型的各种具体实施例之后，本领域的普通技术人员应 可清楚地了解，依据本领域的各种公知常识，根据本实用新型的的思路可进行各种等同变 化、等同替换或简单的修改，这些均应属于本实用新型技术方案的范围。
【权利要求】
1. 直流直供X光机管道爬行器，包括直流电源，其特征在于：将140V以上的直流电源 经过包括镇流电路、滤波电路后连接至斩波电路模块，斩波电路模块将直流电转换为脉冲 直流后输出至X光机的X射线发生器的高压发生装置，从直流电源上引出有低于60V的电 源，低于60V的电源经过一小型逆变器后接入X光机控制电源电路。
2. 根据权利要求1所述的直流直供X光机管道爬行器，其特征在于：所述的斩波电路 输出上引出有高压警示信号电路。
3. 根据权利要求1所述的直流直供X光机管道爬行器，其特征在于：所述的斩波电路 输出上引出有爬行器驱动装置控制信号，所述的爬行器驱动装置控制信号接入爬行器控制 器，控制器根据接收到的爬行器装置控制信号控制爬行器的前进时间。
4. 根据权利要求1所述的直流直供X光机管道爬行器，其特征在于：所述的低于60V的 电源从驱动电机供电线路上引出。
【文档编号】F16L55/32GK203847915SQ201420218263
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】姜金林, 林如意, 段柯, 李莫, 丁强, 高颜铭 申请人:安阳中科工程检测有限公司