钢珠组入的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢珠组入机，它包括机架(1)，机架(1)上设有工位切换转盘(2)，工位切换转盘(2)上设有多个用于卡住工件(3)的基座(4)，机架(1)上固定有下压支架(5)，下压支架(5)上安装有下压滑台气缸(6)，下压滑台气缸(6)的滑台上连接有压杆(7)；机架(1)上固定有注油支架(8)，注油支架(8)上安装有注油滑台气缸(9)，注油滑台气缸(9)的滑台上固定有用于向工件(3)的安装孔内注油的注油管(10)。该钢珠组入机能自动将钢珠下压组入工件(3)的安装孔内且向安装孔注油。
【专利说明】钢珠组入机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车配件机械领域，具体讲是一种钢珠组入机。
【背景技术】
[0002]在汽配行业中，经常需要将钢珠挤压、组装入某些工件的安装孔内，并向安装孔内注入润滑油。现有技术缺乏专用设备来进行钢珠下压和注油，仅存在简单的下压设备将钢珠压入工件的安装孔，这样，需要人工将放入钢珠的工件放在下压设备下方以下压，再人工注油。故实际操作中自动化程度低、速度慢、精确度差、劳动强度大、效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能自动将钢珠下压组入工件的安装孔内且向安装孔注油的钢珠组入机。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种钢珠组入机，它包括机架，机架上设有工位切换转盘，工位切换转盘上设有多个用于卡住工件的基座，机架上固定有下压支架，下压支架上安装有下压滑台气缸，下压滑台气缸的滑台上连接有压杆；机架上固定有注油支架，注油支架上安装有注油滑台气缸，注油滑台气缸的滑台上固定有用于向工件的安装孔内注油的注油管。
[0005]本实用新型钢珠组入机与现有技术相比，具有以下显著优点和有益效果:
[0006]以下为该钢珠组入机的工作过程，先将工件卡入基座内，再向工件的安装孔内放入钢珠，工位切换转盘转动，带动放入钢珠的工件转动到下压工位，驱动下压滑台气缸动作，带动压杆下降以将钢珠压紧，工位切换转盘继续转动，带动工件进入注油工位，驱动注油滑台气缸动作，带动注油管下降插入安装孔内，打开注油管注油。由以上分析可知，该钢珠组入机实现了钢珠下压及注油过程的自动化，速度快、精确度高，降低了劳动强度，提高了效率。
[0007]作为改进，机架上设有出料斜槽和用于将注油后的工件从基座运送到出料斜槽的出料手臂，这样，工件注油后继续被工位切换转盘带动，直至工件前进到出料工位，驱动出料手臂动作，将工件运送到出料斜槽上完成出料。
[0008]作为再改进，出料手臂包括与机架连接的手臂支架，手臂支架上安装有横向滑台气缸，横向滑台气缸的滑台上安装有斜向滑台气缸，斜向滑台气缸的滑台上安装有用于抓紧工件的SMC气动手指；该出料手臂的动作过程如下:驱动斜向滑台气缸的滑台向下，带动SMC气动手指向下，收紧SMC气动手指使其抓紧位于出料工位的工件，反向驱动斜向滑台气缸的滑台以带动SMC气动手指上升进而导致工件与基座脱离，再驱动横向滑台气缸的滑台向后运动，以带动斜向滑台气缸及SMC气动手指向后运动，使得SMC气动手指抓住的工件从基座上方后退到出料斜槽上方，最后松开SMC气动手指，使得工件落入到出料斜槽；该出料手臂设计精妙，动作准确，功能可靠。
[0009]作为进一步改进，它还包括PLC芯片，下压滑台气缸的滑台与压杆之间经压力传感器连接；机架上还设有废料斜槽；手臂支架与机架之间经斜槽切换滑台气缸连接；PLC芯片分别与压力传感器、注油滑台气缸和斜槽切换滑台气缸电连接，这样的设计是为了实现以下功能，实际生产过程中，很可能由于人为疏忽或机械故障忘记在工件中放入钢珠，这样，压杆下压时受到的反作用力会与有钢珠时受到的反作用力不同，压力传感器能检测到反作用力的异常，将异常情况反馈给PLC芯片，PLC芯片就控制注油滑台气缸使其不下压，则工件运行到注油工位就不会注油，且工件运行到出料工位后，被出料手臂从基座抓走并带动到出料斜槽上方，此时SMC气动手指先不松开，而是驱动斜槽切换滑台气缸动作，使得整个出料手臂移动，进而使得被SMC气动手指抓住的工件移动到废料斜槽上方，此时才松开SMC气动手指，使得缺少钢珠的工件落入到废料斜槽内；以上结构，能自动检测出未加入钢珠的工件并将其筛选出来，避免该工件无谓注油后混入到合格成品中，避免了润滑油的浪费，提高了产品合格率，且有利于不合格产品的回收，且完全无需人工操作，自动化程度闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型钢珠组入机的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型钢珠组入机的出料手臂及工位切换转盘的结构示意图。
[0012]图中所示1、机架，2、工位切换转盘，3、工件，4、基座，5、下压支架，6、下压滑台气缸，7、压杆，8、注油支架，9、注油滑台气缸，10、注油管，11、出料斜槽，12、手臂支架，13、横向滑台气缸，14、斜向滑台气缸，15,SMC气动手指，16、压力传感器，17、废料斜槽，18、斜槽切换滑台气缸。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0014]如图1、图2所示，本实用新型钢珠组入机，它包括机架I。机架I上设有工位切换转盘2，工位切换转盘2上设有多个用于卡住工件3的基座4。机架I上固定有下压支架5，下压支架5上安装有下压滑台气缸6。下压滑台气缸6的滑台上连接有压杆7 ;具体的说，下压滑台气缸6的滑台与压杆7之间经压力传感器16连接，即下压滑台气缸6的滑台下端与压力传感器16上端固定，压力传感器16下端与压杆7上端固定。由常识可知，当工件3位于下压工位时，工件3的安装孔位于压杆7的正下方。机架I上固定有注油支架8，注油支架8上安装有注油滑台气缸9，注油滑台气缸9的滑台上固定有用于向工件3的安装孔内注油的注油管10。由常识可知，当工件3位于注油工位时，注油管10位于该工件3的安装孔的正上方，且注油管10与液压泵及储油罐之间经管路连接，当注油管10随着注油滑台气缸9的滑台下降插入工件3的安装孔内后，液压泵启动，实现注油。
[0015]机架I上还设有出料斜槽11和用于将注油后的工件3从基座4运送到出料斜槽11的出料手臂。出料手臂包括与机架I连接的手臂支架12，手臂支架12与机架I之间经斜槽切换滑台气缸18连接，具体的说，手臂支架12与斜槽切换滑台气缸18的滑台固定，而斜槽切换滑台气缸18的固定座与机架I固定。手臂支架12上安装有横向滑台气缸13，即手臂支架12与横向滑台气缸13的固定座固定。横向滑台气缸13的滑台上安装有斜向滑台气缸14，即横向滑台气缸13的滑台与斜向滑台气缸14的固定座固定。斜向滑台气缸14的滑台上安装有用于抓紧工件3的SMC气动手指15，即斜向滑台气缸14的滑台与SMC气动手指15的固定座固定。该钢珠组入机还包括PLC芯片，机架I上还设有废料斜槽17 ；PLC芯片分别与压力传感器16、注油滑台气缸9、斜槽切换滑台气缸18、SMC气动手指15、注油管10和液压泵等电连接。该出料手臂能将位于出料工位的工件3移动到出料斜槽11或废料斜槽17上。
【权利要求】
1.一种钢珠组入机，其特征在于:它包括机架(1)，机架(1)上设有工位切换转盘(2)，工位切换转盘(2)上设有多个用于卡住工件(3)的基座(4)，机架(1)上固定有下压支架(5)，下压支架(5)上安装有下压滑台气缸(6)，下压滑台气缸(6)的滑台上连接有压杆(7);机架(1)上固定有注油支架(8)，注油支架(8)上安装有注油滑台气缸(9)，注油滑台气缸(9)的滑台上固定有用于向工件(3)的安装孔内注油的注油管(10)。
2.根据权利要求1所述的钢珠组入机，其特征在于:机架(1)上设有出料斜槽(11)和用于将注油后的工件(3)从基座(4)运送到出料斜槽(11)的出料手臂。
3.根据权利要求2所述的钢珠组入机，其特征在于:出料手臂包括与机架(1)连接的手臂支架(12)，手臂支架(12)上安装有横向滑台气缸(13)，横向滑台气缸(13)的滑台上安装有斜向滑台气缸(14)，斜向滑台气缸(14)的滑台上安装有用于抓紧工件(3)的SMC气动手指(15)。
4.根据权利要求3所述的钢珠组入机，其特征在于:它还包括PLC芯片，下压滑台气缸(6)的滑台与压杆(7)之间经压力传感器(16)连接；机架(1)上还设有废料斜槽(17);手臂支架(12)与机架(1)之间经斜槽切换滑台气缸(18)连接；PLC芯片分别与压力传感器(16)、注油滑台气 缸(9)和斜槽切换滑台气缸(18)电连接。
【文档编号】F16N7/00GK203853761SQ201420286541
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】李建刚 申请人:宁波精成车业有限公司