阀门控制机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种阀门控制机械手，包括阀门（1）、设置在阀门（1）上方的箱体（2）和固定安装在箱体（2）内侧表面的电机（3），所述阀门（1）的侧表面刻画有多个扣手孔（4），所述电机（3）旋转端与螺丝杆（5）固定连接，所述螺丝杆（5）表面的螺纹与斜齿轮（6）相咬合形成90°直交斜齿轮组合体，所述斜齿轮（6）中心处插装连杆（7），所述连杆（7）末端向下伸出箱体（2）下表面并与扭动单元固定连接，所述扭动单元是由与连杆（7）末端固定连接的多个支撑杆（8），分别与每个支撑杆（8）铰链连接的扣手（9）两部分构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
【专利说明】阀门控制机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及阀门控制机械手的改进，特别是一种阀门控制机械手。
【背景技术】
[0002]目前，人们在天然气、燃气管道阀门的控制都需要使用到机械手，现有的机械手扭力低，关闭不到位。当需要用气的时候，不知道从哪里手动打开。当报警器瞬间给电时，电压低起不到关闭的作用。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种阀门控制机械手。
[0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种阀门控制机械手，包括阀门1、设置在阀门I上方的箱体2和固定安装在箱体2内侧表面的电机3，所述阀门I的侧表面刻画有多个扣手孔4，所述电机3旋转端与螺丝杆5固定连接，所述螺丝杆5表面的螺纹与斜齿轮6相咬合形成90°直交斜齿轮组合体，所述斜齿轮6中心处插装连杆7，所述连杆7末端向下伸出箱体2下表面并与扭动单元固定连接，所述扭动单元是由与连杆7末端固定连接的多个支撑杆8，分别与每个支撑杆8铰链连接的扣手9两部分构成。
[0005]所述阀门I上方设有箱体2，所述箱体2通过固定装置与阀门I左右两侧的管道固定连接。
[0006]所述固定装置是由固定安装在箱体2下表面的两个固定臂10和分别通过螺钉11与每个固定臂10下端固定连接的两个圆弧形挡片12两部分构成的，所述两个固定臂10分别位于阀门I的左右两侧，所述两个固定臂10的位置相对应。
[0007]所述支撑杆8的数量为四个，所述四个支撑杆8以连杆7为圆心等角度固定在连杆7的下端。
[0008]所述扣手9的数量与位置和扣手孔4的数量与位置相对应，所述扣手9可扣入阀门I外侧表面的扣手孔4内；所述两个圆弧形挡片12—端通过螺钉11与固定臂10固定连接，所述两个圆弧形挡片12的另一端可直接通过螺钉11固定连接，形成夹紧结构。
[0009]利用本实用新型的技术方案制作的阀门控制机械手，结构设计合理，使用简单，受力均匀，提高了调节精度，使用寿命长。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述阀门控制机械手的结构示意图；
[0011]图2是本实用新型所述固定装置的结构示意图；
[0012]图中，1、阀门；2、箱体；3、电机；4、扣手孔；5、螺丝杆；6、斜齿轮；7、连杆；8、支撑杆；9、扣手；10、固定臂；11、螺钉；12、圆弧形挡片。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种阀门控制机械手，包括阀门1、设置在阀门I上方的箱体2和固定安装在箱体2内侧表面的电机3，所述阀门I的侧表面刻画有多个扣手孔4，所述电机3旋转端与螺丝杆5固定连接，所述螺丝杆5表面的螺纹与斜齿轮6相咬合形成90°直交斜齿轮组合体，所述斜齿轮6中心处插装连杆7，所述连杆7末端向下伸出箱体2下表面并与扭动单元固定连接,所述扭动单元是由与连杆7末端固定连接的多个支撑杆8，分别与每个支撑杆8铰链连接的扣手9两部分构成；所述阀门I上方设有箱体2，所述箱体2通过固定装置与阀门I左右两侧的管道固定连接；所述固定装置是由固定安装在箱体2下表面的两个固定臂10和分别通过螺钉11与每个固定臂10下端固定连接的两个圆弧形挡片12两部分构成的，所述两个固定臂10分别位于阀门I的左右两侧，所述两个固定臂10的位置相对应;所述支撑杆8的数量为四个，所述四个支撑杆8以连杆7为圆心等角度固定在连杆7的下端；所述扣手9的数量与位置和扣手孔4的数量与位置相对应，所述扣手9可扣入阀门I外侧表面的扣手孔4内；所述两个圆弧形挡片12—端通过螺钉11与固定臂10固定连接，所述两个圆弧形挡片12的另一端可直接通过螺钉11固定连接，形成夹紧结构。
[0014]本技术方案的特点为，阀门的侧表面刻画有多个扣手孔，所述电机旋转端与螺丝杆固定连接，所述螺丝杆表面的螺纹与斜齿轮相咬合形成90°直交斜齿轮组合体，所述斜齿轮中心处插装连杆，所述连杆末端向下伸出箱体下表面并与扭动单元固定连接，所述扭动单元是由与连杆末端固定连接的多个支撑杆，分别与每个支撑杆铰链连接的扣手两部分构成。扭动单元分别在四个方向与阀门向固定，通过90°直交斜齿轮组合体驱动连杆带动扭动单元对阀门进行控制。
[0015]在本技术方案中，利用扭动单元中与支撑杆铰链连接的扣手扣入阀门外表面与之相对应的的扣手孔内，使扭动单元与阀门之间形成固定结构，此时启动箱体内的电机，驱动与电机旋转端固定连接的螺丝杆旋转，从而带动与之相咬合的斜齿轮转动，连杆在斜齿轮的驱动下带动扭动单元旋转，从而带动阀门旋转，对其进行调节。
[0016]在本技术方案中，阀门上方设有箱体，所述箱体通过固定装置与阀门左右两侧的管道固定连接，固定装置是由固定安装在箱体下表面的两个固定臂和分别通过螺钉与每个固定臂下端固定连接的两个圆弧形挡片两部分构成的，所述两个固定臂分别位于阀门的左右两侧，所述两个固定臂的位置相对应，利用两个固定臂将该装置固定在管道上并位于阀门的正上方，形成固定结构，避免在调节阀门的同时出现晃动，影响调节效果。
[0017]在本技术方案中，支撑杆的数量为四个，所述四个支撑杆以连杆为圆心等角度固定在连杆的下端，等角度受力，受力均匀，提高调节精度。
[0018]在本技术方案中，两个圆弧形挡片一端通过螺钉与固定臂固定连接，所述两个圆弧形挡片的另一端可直接通过螺钉固定连接，形成夹紧结构，一端与固定臂固定确保该装置位于阀门正上方，一端直接通过螺钉固定连接，可根据管道的粗细调节夹紧程度，实用性强。
[0019]上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本【技术领域】的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种阀门控制机械手，包括阀门(I)、设置在阀门(I)上方的箱体(2)和固定安装在箱体⑵内侧表面的电机(3)，其特征在于，所述阀门⑴的侧表面刻画有多个扣手孔(4)，所述电机(3)旋转端与螺丝杆(5)固定连接，所述螺丝杆(5)表面的螺纹与斜齿轮(6)相咬合形成90°直交斜齿轮组合体，所述斜齿轮(6)中心处插装连杆(7)，所述连杆(7)末端向下伸出箱体(2)下表面并与扭动单元固定连接，所述扭动单元是由与连杆(7)末端固定连接的多个支撑杆(8)，分别与每个支撑杆(8)铰链连接的扣手(9)两部分构成。
2.根据权利要求1所述的阀门控制机械手，其特征在于，所述阀门(I)上方设有箱体(2)，所述箱体(2)通过固定装置与阀门(I)左右两侧的管道固定连接。
3.根据权利要求2所述的阀门控制机械手，其特征在于，所述固定装置是由固定安装在箱体(2)下表面的两个固定臂(10)和分别通过螺钉(11)与每个固定臂(10)下端固定连接的两个圆弧形挡片(12)两部分构成的，所述两个固定臂(10)分别位于阀门(I)的左右两侧，所述两个固定臂(10)的位置相对应。
4.根据权利要求1所述的阀门控制机械手，其特征在于，所述支撑杆(8)的数量为四个，所述四个支撑杆⑶以连杆⑵为圆心等角度固定在连杆(7)的下端。
5.根据权利要求1所述的阀门控制机械手，其特征在于，所述扣手(9)的数量与位置和扣手孔(4)的数量与位置相对应，所述扣手(9)可扣入阀门(I)外侧表面的扣手孔(4)内。
6.根据权利要求3所述的阀门控制机械手，其特征在于，所述两个圆弧形挡片(12)—端通过螺钉(11)与固定臂(10)固定连接，所述两个圆弧形挡片(12)的另一端可直接通过螺钉(11)固定连接，形成夹紧结构。
【文档编号】F16B7/04GK204004693SQ201420396640
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】张华
申请人:伟华科技(天津)有限公司