用于多自由度电动c臂的大回转主传动装置制造方法
【专利摘要】用于多自由度电动C臂的大回转主传动装置，属于医疗器械【技术领域】。其特征在于：交流伺服电机(2)、连接螺钉甲(3)、连接法兰(4)、蜗轮蜗杆减速器(5)、主动齿形带轮(6)、连接螺钉乙(7)、压垫(8)、减速器连接架(20)组成“一级减速组件”，“一级减速组件”先将交流伺服电机(2)做一级减速，通过主动齿形带轮(6)、齿形带（10）、从动齿形带轮(13)做二级减速，通过蜗杆（15）、蜗轮（19）做三级减速，最后多自由度电动C臂的大回转主轴减速。其优点是：结构紧凑、简单，减速速比大，制造成本便宜，传动噪音低，安装方便，同时传动输出端具有旋转自锁功能。
【专利说明】用于多自由度电动C臂的大回转主传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现有的“C臂”系统大回转主传动装置是手动扳动达到旋转的目的，由于手动扳动时，用力不均且费力，不具旋转自锁功能，同时也不能精确显示旋转的圈数，达不到现代医学的临床诊断的要求，从而需要设计实用新型一种既简单、噪音又小、传动比大，且大回转时具有旋转自锁功能，同时又能满足现代医学的临床诊断的要求的C臂大回转主传动装置。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是:针对上述问题，设计实用新型一种用于多自由度电动C臂的大回转主传动装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:其结构由主轴箱体、交流伺服电机、连接螺钉甲、连接法兰、蜗轮蜗杆减速器、主动齿形带轮、连接螺钉乙、压垫、张紧轮、齿形带、圆螺母、圆螺母用止动垫圈、从动齿形带轮、锁紧圆螺母、蜗杆、轴承甲、轴承乙、主轴、蜗轮、减速器连接架、连接螺钉丙、轴承丙、轴用挡圈组成，其特征在于:用连接螺钉甲通过连接法兰将交流伺服电机与蜗轮蜗杆减速器连接，将减速器连接架与蜗轮蜗杆减速器连接，再用连接螺钉乙将压垫、主动齿形带轮安装到蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，组成“一级减速组件”;用连接螺钉丙(21)将“一级减速组件”安装到主轴箱体上，再用轴承甲、轴承丙将主轴、蜗轮安装到主轴箱体上，然后用轴用挡圈固定主轴防止其轴向窜动，用锁紧圆螺母固定蜗轮防止其轴向窜动，用2个轴承乙(17)将蜗杆安装到主轴箱体上，然后用圆螺母、圆螺母用止动垫圈将从动齿形带轮安装到蜗杆上并锁紧，最后将齿形带安装到主动齿形带轮和从动齿形带轮上，同时将张紧轮安装到主轴箱体上。
[0005]本实用新型的有益效果是:用结构紧凑、简单，减速速比大，制造成本便宜，传动噪音低，安装方便，同时传动输出端具有旋转自锁功能的传动装置，从而达到整个系统做的输出端做慢速的大回转运动的目的。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的实施结构示意图。
[0007]图2是A-A向剖视图。
[0008]图3是B-B向剖视图。
[0009]图4是本实用新型的三维立体图。
[0010]图1中:1、主轴箱体，2、交流伺服电机，3、连接螺钉甲，4、连接法兰，5、蜗轮蜗杆减速器，6、主动齿形带轮，7、连接螺钉乙，8、压垫，9、张紧轮，10、齿形带，11、圆螺母，12、圆螺母用止动垫圈，13、从动齿形带轮，14、锁紧圆螺母，15、蜗杆，16、轴承甲，17、轴承乙，18、主轴，19、蜗轮，20、减速器连接架，21、连接螺钉丙，22、轴承丙，23、轴用挡圈。
【具体实施方式】
[0011]对照附图，其结构由主轴箱体(I)、交流伺服电机(2)、连接螺钉甲(3)、连接法兰
(4)、蜗轮蜗杆减速器(5)、主动齿形带轮(6)、连接螺钉乙(7)、压垫(8)、张紧轮(9)、齿形带(10)、圆螺母(11)、圆螺母用止动垫圈(12)、从动齿形带轮(13)、锁紧圆螺母(14)、蜗杆
(15)、轴承甲(16)、轴承乙(17)、主轴(18)、蜗轮(19)、减速器连接架(20)、连接螺钉丙
(21)、轴承丙(22)、轴用挡圈(23)组成，其特征在于:用连接螺钉甲(3)通过连接法兰(4)将交流伺服电机(2)与蜗轮蜗杆减速器(5)连接，将减速器连接架(20)与蜗轮蜗杆减速器
(5)连接，再用连接螺钉乙(7)将压垫(8)、主动齿形带轮(6)安装到蜗轮蜗杆减速器(5)的输出轴上，组成“一级减速组件”;用连接螺钉丙(21)将“一级减速组件”安装到主轴箱体
(I)上，再用轴承甲(16)、轴承丙(22)将主轴(18)、蜗轮(19)安装到主轴箱体上，然后用轴用挡圈(23)固定主轴(18)防止其轴向窜动，用锁紧圆螺母(14)固定蜗轮(19)防止其轴向窜动，用2个轴承乙(17)将蜗杆(15)安装到主轴箱体上，然后用圆螺母(11)、圆螺母用止动垫圈(12)将从动齿形带轮(13)安装到蜗杆(15)上并锁紧，最后将齿形带(10)安装到主动齿形带轮(6)和从动齿形带轮(13)上，同时将张紧轮(9)安装到主轴箱体上，通过调节张紧轮(9)调节齿形带(10)在主动齿形带轮(6)和从动齿形带轮(13)上的松紧程度，并将交流伺服电机(2)的高速旋转运动减速成主轴(18)的低速旋转运动，“一级减速组件”先将交流伺服电机(2)做一级减速，通过主动齿形带轮￠)、齿形带(10)、从动齿形带轮(13)做二级减速，通过蜗杆(15)、蜗轮(19)做三级减速，最后多自由度电动C臂的大回转主轴减速。
[0012]其优点是:结构紧凑、简单，减速速比大，制造成本便宜，传动噪音低，安装方便。同时传动输出端具有旋转自锁功能。
【权利要求】
1.用于多自由度电动C臂的大回转主传动装置，其结构由主轴箱体(1)、交流伺服电机(2)、连接螺钉甲(3)、连接法兰(4)、蜗轮蜗杆减速器(5)、主动齿形带轮(6)、连接螺钉乙(7)、压垫(8)、张紧轮(9)、齿形带(10)、圆螺母(11)、圆螺母用止动垫圈(12)、从动齿形带轮(13)、锁紧圆螺母(14)、蜗杆(15)、轴承甲(16)、轴承乙(17)、主轴(18)、蜗轮(19)、减速器连接架(20)、连接螺钉丙(21)、轴承丙(22)、轴用挡圈(23)组成，其特征在于:用连接螺钉甲(3)通过连接法兰(4)将交流伺服电机(2)与蜗轮蜗杆减速器(5)连接，将减速器连接架(20)与蜗轮蜗杆减速器(5)连接，再用连接螺钉乙(7)将压垫(8)、主动齿形带轮(6)安装到蜗轮蜗杆减速器(5)的输出轴上，组成“一级减速组件”;用连接螺钉丙(21)将“一级减速组件”安装到主轴箱体(1)上，再用轴承甲(16)、轴承丙(22)将主轴(18)、蜗轮(19)安装到主轴箱体上，然后用轴用挡圈(23)固定主轴(18)防止其轴向窜动，用锁紧圆螺母(14)固定蜗轮(19)防止其轴向窜动，用2个轴承乙(17)将蜗杆(15)安装到主轴箱体上，然后用圆螺母(11)、圆螺母用止动垫圈(12)将从动齿形带轮(13)安装到蜗杆(15)上并锁紧，最后将齿形带(10)安装到主动齿形带轮(6)和从动齿形带轮(13)上，同时将张紧轮(9)安装到主轴箱体上。
【文档编号】F16H37/02GK204041912SQ201420432756
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月4日 优先权日:2014年8月4日
【发明者】刘金虎, 戴继华 申请人:南京普爱射线影像设备有限公司