四驱自走式多功能传动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种四驱自走式多功能传动装置，包括输入轴、后输出轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和前输出轴；动力传输到输入轴上，通过拨动输入轴上的高低挡双联齿轮以及III轴上的III挡变速双联齿轮和III挡变速齿轮与其它齿轮啮合，组合形成六挡变速，经各挡变速后动力传至IV轴，此后动力一方面经IV轴、转向轴和VI轴传至驱动轴，带动驱动轴上的后驱动轮运转；另一方面经IV轴和四驱传动轴传至前输出轴，前输出轴通过万向连接轴与前驱动桥连接，经万向连接轴传至前驱动桥，带动前驱动桥上的前驱动轮运转。该装置将动力分为两路驱动，实现了前驱动轮和后驱动轮3的四驱传动，操作灵活可靠。
【专利说明】四驱自走式多功能传动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四驱自走式多功能传动装置，属于四驱传动【技术领域】。
【背景技术】
[0002]自走式农业机械主要由动力装置、传动装置、行走及变速装置、操向装置和工作部件等组成，传动装置是自走式农业机械的重要组成部分，其结构也是各种各样。
[0003]中国专利文献CN203289918U公开了一种《收获机械用变速箱总成》，主要是由变速箱体、I轴组件、II轴组件、III轴组件、IV轴组件、差速器总成、VI轴组件和驱动轮轴组件组成，各轴组件两端各装配有一件轴承，分别安装于变速箱体轴承孔内，起到支承各轴的作用，倒挡轴组件中倒挡轴两端分别安装于变速箱体孔内，起到支承倒挡轴的作用；I轴、II轴、III轴及驱动轮轴上的各齿轮通过矩形花键与各轴配合；副变速光轴上的齿轮与副变速光轴以小间隙方式配合，在其上滑转；差速器轴上的中央传递大齿轮通过两锥齿轮，两件转向齿轮分别在左、右转向弹簧的弹力作用下与中央传递齿轮形成锥齿轮配合，在弹簧力的作用下实现差速转向；外部利用转向器进行转向。这种收获机械用变速箱总成的缺陷是无后输出轴，收获机械无法实现四驱功能。制动器总成安装在III轴上，在负荷大的情况下，制动效果不好，特别在斜坡上，无法制动时，容易造成车辆下滑，非常危险。
[0004]公开了一种《四轮驱动手扶拖拉机》，是由变速箱、传动箱及拖车组成的四轮驱动手扶拖拉机，其特殊之处是对转向轴后部偏下部位的变速箱进行适当的加大，在加大部位安装后驱动轴，后驱动轴上套装有与中央传动大齿轮相啮合的传动齿轮以及后离合器与小伞齿轮相哨合，后驱输出轴通过万向轴与传动箱的输出轴相连接，传动箱的输入轴上固定有小齿轮，小齿轮与轮毂上设有传动拔叉的滑动大齿轮相啮合，滑动大齿轮装置在带的花键的传动输出轴上或将传动箱的输入轴与输出轴均设有花键，位置相对，尺寸相等，二轴同心，设有拔叉槽的花键套A套在输入轴上。
[0005]上述四轮驱动手扶拖拉机的缺陷是，在转向轴下部增加输出装置造成在水田及泥泞道路上转向非常沉重，而且在变速箱以外，增加了一个传动箱来实现后输出的动力接合和切断，使得制造成本高。
【发明内容】
[0006]针对现有自走式农业机械传动装置存在的不足，本实用新型提供一种能够实现四驱传动、结构简单、便于制造、操作方便且用途多样的四驱自走式多功能传动装置。
[0007]本实用新型的四驱自走式多功能传动装置，采用以下技术方案:
[0008]该四驱自走式多功能传动装置，包括输入轴、后输出轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和前输出轴；输入轴上安装有高低挡双联齿轮；后输出轴上依次安装有II挡从动齿轮、III挡从动齿轮、I挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，后输出轴的输出端装有传动轮；111轴上依次安装有III轴主传动齿轮、III挡变速双联齿轮和III挡变速齿轮轴上安装有IV轴齿轮，IV轴齿轮一方面与转向轴上的中央齿轮啮合，一方面与四驱传动轴上的滑移齿轮啮合；转向轴上安装有中央齿轮，中央齿轮的两侧各安装一个差速齿轮，组成差速器，中央齿轮与IV轴齿轮啮合；VI轴上安装有两个VI轴传动双联齿轮，两个VI轴传动双联齿轮上的大齿轮分别与两个差速齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴上均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个VI轴传动双联齿轮上的小齿轮啮合；四驱传动轴上安装有滑移齿轮和四驱锥齿轮，四驱锥齿轮与前输出轴上的锥齿轮啮合；前输出轴是与四驱锥齿轮啮合的锥齿轮轴。
[0009]此外，还包括一个倒挡轴，倒挡轴上安装有倒挡齿轮，通过倒挡齿轮、倒挡从动齿轮和和III挡变速齿轮实现两挡倒退运行。
[0010]上述装置，动力传输到输入轴上，通过拨动输入轴上的高低挡双联齿轮以及III轴上的III挡变速双联齿轮和III挡变速齿轮与其它齿轮啮合，组合形成六挡变速，经各挡变速后动力传至IV轴。此后动力一方面经IV轴、转向轴和VI轴传至驱动轴，带动驱动轴上的后驱动轮运转；另一方面经IV轴和四驱传动轴传至前输出轴，前输出轴通过万向连接轴与前驱动桥连接，经万向连接轴传至前驱动桥，带动前驱动桥上的前驱动轮运转。后输出轴可以带动农用机械(如旋耕机等)运转，实现了第三路动力传输。
[0011]本实用新型通过将动力分为两路驱动，实现了前驱动轮和后驱动轮的四驱传动，转向操作更加简便灵活可靠，且传动系配置更加合理，大大减轻操作者的劳动强度，降低了制造成本，同样还可以实现第三路动力传输和倒挡功能，可用于配套收获机械和耕作作机械等。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
[0013]图1是本实用新型四驱自走式多功能传动装置的各轴位置关系剖视图:
[0014]图2是图1所示沿A-A线剖视的各轴传动关系原理示意图:
[0015]图3是图1所示沿B-B线剖视的各轴传动关系原理示意图。
[0016]图中:1、输入轴，2、II挡从动齿轮，3、后输出轴，4、III挡从动齿轮，5、高低挡双联齿轮，6、111挡变速双联齿轮，7、I挡从动齿轮，8、倒挡从动齿轮，9、III轴主传动齿轮，10JII挡变速齿轮，11、III轴，12、IV轴齿轮，13、IV轴，14、转向轴，15、差速齿轮，16、中央齿轮，17、VI轴，18、VI轴传动双联齿轮，19、左驱动轴，20、右驱动轴，21、驱动齿轮，22、后驱动轮，23、链传动，24、柴油机，25、离合器，26、倒挡齿轮，27、四驱传动轴，28、滑移齿轮，29、四驱锥齿轮，30、前输出轴，31、万向连接轴，32、前驱动桥，33、前驱动轮。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]图1给出了本实用新型四驱自走式多功能传动装置的各轴位置关系，主要包括输入轴1、后输出轴3、III轴11、IV轴13、转向轴14、VI轴17、左驱动轴19、右驱动轴20、四驱传动轴27和前输出轴30。输入轴1、后输出轴3、III轴11、IV轴13、转向轴14、VI轴17、左驱动轴19、右驱动轴20和四驱传动轴27的轴线平行。前输出轴30与四驱传动轴27的轴线垂直。各轴上的部件关系如图2和图3所示。
[0019]输入轴I的外端安装有离合器25，离合器25通过带传动与柴油机24连接。输入轴I上安装有高低挡双联齿轮5，通过拨叉拨动高低挡双联齿轮5在输入轴I上移动。
[0020]后输出轴3上依次安装有II挡从动齿轮2、III挡从动齿轮4、I挡从动齿轮7和倒挡从动齿轮8。在后输出轴3的输出端可以装有传动链轮，通过链传动23将动力传输到农用机械(如旋耕机等)，带动农用机械运转作业。
[0021]轴11上依次安装有III轴主传动齿轮9、III挡变速双联齿轮6和III挡变速齿轮10。
[0022]轴13上安装有IV轴齿轮12，IV轴齿轮12 —方面与转向轴14上的中央齿轮啮合，将动力传至左驱动轴19和右驱动轴20 ;—方面与四驱传动轴27上的滑移齿轮28啮合，将动力传至前驱动桥32。这样就能够同时将动力传向后驱动轮和前驱动轮，实现四驱传动。
[0023]转向轴14上安装有中央齿轮16，中央齿轮16的两侧各安装一个差速齿轮15，组成差速器，中央齿轮16与IV轴齿轮12啮合。
[0024]轴17上安装有两个VI轴传动双联齿轮18，两个VI轴传动双联齿轮18上的大齿轮分别与两个差速齿轮15啮合。
[0025]左驱动轴19和右驱动轴20上均安装有驱动齿轮21，两个驱动齿轮21分别与两个VI轴传动双联齿轮18上的小齿轮啮合。左驱动轴19和右驱动轴20上各安装一个后驱动轮22。在左驱动轴19和右驱动轴20上均安装有制动器。
[0026]四驱传动轴27上安装有滑移齿轮28和四驱锥齿轮29，拨动滑移齿轮28在四驱传动轴27上移动，可实现与IV轴齿轮12啮合，四驱锥齿轮29与前输出轴30上的锥齿轮啮入口 ο
[0027]前输出轴30是与四驱锥齿轮29啮合的锥齿轮轴，前输出轴30通过万向连接轴31与前驱动桥32连接。前驱动桥32上安装两个前驱动轮33。
[0028]此外，还包括一个倒挡轴，倒挡轴上安装有倒挡齿轮26(参见图2)，倒挡齿轮26与倒挡从动齿轮8啮合以及III挡变速齿轮10与倒挡齿轮26啮合，实现两挡倒退运行。
[0029]上述装置实现四轮驱动的过程如下所述:
[0030]柴油机24的动力经离合器25传输到输入轴I上，通过拨动输入轴I上的高低挡双联齿轮5以及III轴11上的III挡变速双联齿轮6和III挡变速齿轮10与其它齿轮啮合，组合形成六挡变速，经各挡变速后动力传至IV轴13。此后动力分两路传输:一方面经IV轴13上IV轴齿轮12与转向轴14上中央齿轮16的啮合、转向轴14上差速齿轮15与VI轴17上VI轴传动双联齿轮18的啮合以及VI轴传动双联齿轮18与驱动齿轮21的啮合，将动力传至左驱动轴19和右驱动轴20，带动左驱动轴19和右驱动轴20上的两个后驱动轮22运转；另一方面，经IV轴13上IV轴齿轮12与四驱传动轴27上滑移齿轮28的啮合以及四驱传动轴27上四驱锥齿轮29与前输出轴30上的锥齿轮的啮合，将动力经万向连接轴31传至前驱动桥32，带动前驱动桥32上的两个前驱动轮33运转。通过拨动滑移齿轮28实现滑移齿轮28与IV轴齿轮12的啮合或脱开，实现动力结合或切断。后输出轴3通过链传动23带动后方的农用机械(如旋耕机等)运转，实现了第三路动力传输。
[0031]后输出轴3和III轴11之间的六挡前进变速和两挡倒退变速过程如下所述:
[0032]I挡前进运动:拨动高低挡双联齿轮5和III挡从动齿轮4啮合，拨动III挡变速齿轮10与I挡从动齿轮7啮合。
[0033]II挡前进运动:拨动高低挡双联齿轮5和III挡从动齿轮4啮合，拨动III挡变速双联齿轮6与II挡从动齿轮2啮合。
[0034]III挡前进运动:拨动高低挡双联齿轮5与III挡从动齿轮4啮合，拨动III挡变速双联齿轮6与III挡从动齿轮4啮合。
[0035]挡前进运动:拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动III挡变速齿轮10与I挡从动齿轮7啮合。
[0036]挡前进运动:拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动III挡变速双联齿轮6与II挡从动齿轮2啮合。
[0037]挡前进运动:拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动III挡变速双联齿轮6与III挡从动齿轮4啮合。
[0038]I挡倒退运动；拨动高低挡双联齿轮5与III挡从动齿轮4啮合，拨动III挡变速齿轮10与倒挡齿轮26 (参见图2)啮合，倒挡齿轮与倒挡从动齿轮8啮合。
[0039]II挡倒退运动:拨动高低挡双联齿轮5与I挡从动齿轮7啮合，拨动III挡变速齿轮10与倒挡齿轮26啮合，倒挡齿轮26与倒挡从动齿轮8啮合。
【权利要求】
1.四驱自走式多功能传动装置，包括输入轴、后输出轴、III轴、IV轴、转向轴、VI轴、左驱动轴、右驱动轴、四驱传动轴和前输出轴；其特征是:输入轴上安装有高低挡双联齿轮；后输出轴上依次安装有II挡从动齿轮、III挡从动齿轮、I挡从动齿轮和倒挡从动齿轮，后输出轴的输出端装有传动轮；111轴上依次安装有III轴主传动齿轮、III挡变速双联齿轮和III挡变速齿轮；IV轴上安装有IV轴齿轮，IV轴齿轮一方面与转向轴上的中央齿轮啮合，一方面与四驱传动轴上的滑移齿轮啮合；转向轴上安装有中央齿轮，中央齿轮的两侧各安装一个差速齿轮，组成差速器，中央齿轮与IV轴齿轮啮合；VI轴上安装有两个VI轴传动双联齿轮，两个VI轴传动双联齿轮上的大齿轮分别与两个差速齿轮啮合；左驱动轴和右驱动轴上均安装有驱动齿轮，两个驱动齿轮分别与两个VI轴传动双联齿轮上的小齿轮啮合；四驱传动轴上安装有滑移齿轮和四驱锥齿轮，四驱锥齿轮与前输出轴上的锥齿轮啮合；前输出轴是与四驱锥齿轮啮合的锥齿轮轴。
【文档编号】F16H3/087GK204025553SQ201420479108
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月22日 优先权日:2014年8月22日
【发明者】胡尊云, 王波, 王兴军, 田一茗 申请人:山东常林农业装备股份有限公司