一种二维转台的制作方法
【专利摘要】一种二维转台，包括基座、台面、方位轴系和俯仰轴系，俯仰轴系包括俯仰左轴、俯仰右轴，所述俯仰左轴、俯仰右轴安装在方位轴系的密封壳体上，俯仰左轴、俯仰右轴上均安装有轴系动密封组件，所述方位轴系的方位回转主轴以及俯仰轴系的俯仰左轴和俯仰右轴所安装的轴系动密封组件结构相同，包括两层○型密封圈，两层○型密封圈中间用隔圈隔开，所述动密封基座上端位于动密封组件处设有通气孔，俯仰左轴、俯仰右轴为空心轴，空心轴内空腔联通位于动密封组件处的通气孔，使回转主轴轴承和俯仰左轴轴承、俯仰右轴轴承形成一个整体的密封空间，所述俯仰左轴、俯仰右轴上设有轴孔，轴孔连接空心轴内空腔。解决了二维转台在真空、温变特殊环境下正常使用的问题，具有结构简单、定位精度高的特点。
【专利说明】一种二维转台
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种二维转台，特别是一种在特殊环境下能够使转台内部腔体维 持一个常温、常压工作环境，从而使转台精密轴系正常润滑并保证其功能和精度的二维转 台。
【背景技术】
[0002] 随着在太空环境下使用的大口径光学、红外探测设备等太空探测设备技术的不断 发展与系统精度的不断提高，导致对在模拟真空环境中进行功能和精度测试的需求越来越 迫切。常规高精度测试转台只能在常温、常压的环境中工作，无法在模拟真空温变环境中对 被测件进行测试。因此，需要研制一种可在模拟真空温变环境下正常工作的高精度测试转 台，该转台要求机械台体整体安装在特殊环境中，并且能够提供二维运动和高精度位置定 位，满足太空探测设备的模拟试验条件和在最接近实际使用环境下所进行的测试条件。
[0003] 二维转台在模拟太空特殊环境中使用时，首先，机械台体各零部件由于热胀冷缩 会发生变形，其次，一些零部件的润滑油不仅会大量挥发造成真空容器污染与被测件污染， 而且还可能会因温度过低，润滑油冻结而导致零部件无法转动，另外，二维转台在'JUTC左 右的环境下才能够完成高精度的位置定位，温度过低过高会使其机械台体运动和测角系统 损坏而无法完成定位。
[0004] 二维转台在模拟太空特殊环境中使用时，较大的温差环境会导致机械台体各零件 由于热胀冷缩发生变形。另外，转台两个轴系均由精密机械轴承、减速器、步进电机、齿轮等 组成，在常温常压下运动时这些零部件通常都有润滑油进行润滑，以保证运动的良好，但是 在太空特殊环境中，这些润滑油不仅会大量挥发造成污染，而且在低温环境下还可能发生 因润滑油冻结而导致零部件无法转动的失效情况。 实用新型内容
[0005] 本实用新型其目的就在于提供一种二维转台，解决了二维转台在太空特殊环境下 正常使用的问题，具有结构简单、定位精度高的特点。
[0006] 实现上述目的而采取的技术方案，包括基座、台面、方位轴系和俯仰轴系，方位轴 系包括方位回转主轴，方位回转主轴一端连接台面，另一端连接轴承、减速器、步进电机、齿 轮，方位回转主轴上端安装有轴系动密封组件，俯仰轴系包括俯仰左轴、俯仰右轴，所述俯 仰左轴、俯仰右轴安装在方位轴系的密封壳体上，可带动方位轴系进行俯仰运动，俯仰左 轴、俯仰右轴上均安装有俯仰左轴动密封组件和俯仰右轴动密封组件，所述方位轴系的方 位回转主轴以及俯仰轴系的俯仰左轴和俯仰右轴上的俯仰左轴动密封组件、方位轴系动密 封组件、俯仰右轴动密封组件结构相同，均包括两层〇型密封圈，两层〇型密封圈中间用隔 圈隔开；所述方位轴系动密封基座上端位于方位轴系动密封组件处设有通气孔，所述俯仰 左轴、俯仰右轴为空心轴，空心轴内空腔联通位于方位轴系动密封组件处的通气孔，使回转 主轴轴承和俯仰左轴轴承、俯仰右轴轴承形成一个整体的密封空间；所述俯仰左轴、俯仰右 轴上设有轴孔，轴孔连接空心轴内空腔。
[0007] 与现有技术相比本实用新型具有以下优点。
[0008] 1)采用了转台机械台体整体真空密封技术，使转台机械台体内腔与外部模拟太空 特殊环境隔离，满足了模拟太空特殊环境的使用要求；
[0009] 2)能够为被测件提供高精度的位置定位能力，定位精度优于:T(任意位置峰一峰 值）；
[0010] 3)采用双层〇型密封圈对二维转台方位轴系与俯仰轴系进行密封，能够使转台内 腔维持一个常温常压的工作环境；
[0011] 4)能够为我国太空测试设备和军事装备提供特殊环境下使用的高精度测试平台。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
[0013] 图1为本装置结构示意图；
[0014] 图2为本装置中轴系动密封结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 本装置包括基座、台面、方位轴系4和俯仰轴系，如图1所示，方位轴系4包括方位 回转主轴，方位回转主轴一端连接台面，另一端连接轴承、减速器、步进电机、齿轮，方位回 转主轴上端安装有轴系动密封组件3,俯仰轴系包括俯仰左轴1、俯仰右轴6)所述俯仰左轴 1、俯仰右轴6安装在方位轴系4的密封壳体上，可带动方位轴系4进行俯仰运动，俯仰左轴 1、俯仰右轴6上均安装有俯仰左轴动密封组件2和俯仰右轴动密封组件5,所述方位轴系4 的方位回转主轴以及俯仰轴系的俯仰左轴1和俯仰右轴6上的俯仰左轴动密封组件2、方位 轴系动密封组件3、俯仰右轴动密封组件5结构相同，均包括两层〇型密封圈，两层〇型密 封圈中间用隔圈隔开，如图2所示；所述方位轴系4动密封基座上端位于方位轴系动密封组 件3处设有通气孔，所述俯仰左轴1、俯仰右轴6为空心轴，空心轴内空腔联通位于方位轴系 动密封组件3处的通气孔，使回转主轴轴承和俯仰左轴轴承、俯仰右轴轴承形成一个整体 的密封空间；所述俯仰左轴1、俯仰右轴6上设有轴孔，轴孔连接空心轴内空腔。 实施例
[0016] 本装置采用〇型密封圈对二维转台方位轴系与俯仰轴系进行密封，使二维转台内 部腔体形成一个独立的密封空间，与外部环境隔离，从而保证了转台在太空特殊环境下的 正常使用。
[0017] 采用转台机械台体整体密封技术使转台机械台体内部腔体形成一个独立的密封 空间，该密封空间可以维持一个常温、常压的工作环境。
[0018] 二维转台包括方位轴系与俯仰轴系，俯仰轴系包括俯仰左轴和俯仰右轴。
[0019] 采用双层〇型密封圈对二维转台方位轴系、俯仰轴系转动部分进行动密封，两个 〇型密封圈中间用隔圈隔开，密封圈上端设计一个压盖。
[0020] 利用二维转台俯仰左轴、俯仰右轴的空心轴联通方位主轴周围空间，使三部分轴 承空间形成一个整体的密封空间。
[0021] 通过二维转台俯仰左轴和俯仰右轴轴孔向密封腔体输入温控气体，通过连接在二 维转台壳体上的管道将密封腔体内的气体排出。
[0022] 本装置包括两个轴系，分别为方位轴系和俯仰轴系，方位轴系为一个单主轴轴系， 即只有一个方位主轴，故在台面下端设计了一套动密封组件，如图2所示，该动密封组件的 动密封类型为〇型密封圈，采取两层〇型密封圈，两层〇型密封圈中间用隔圈隔开，〇型密 封圈上端设计一个压盖，通过配车压盖可以调节两个〇型密封圈之间的压缩量。
[0023] 俯仰轴系包括两个回转主轴，分别为俯仰左轴和俯仰右轴，在俯仰左轴、俯仰右轴 上分别设计一套动密封组件，将俯仰左轴、俯仰右轴的动密封组件(该动密封组件与方位轴 系的动密封组件结构相同）设计在轴承座上。
【权利要求】
1. 一种二维转台，包括基座、台面、方位轴系（4)和俯仰轴系，方位轴系（4)包括方位回 转主轴，方位回转主轴一端连接台面，另一端连接轴承、减速器、步进电机、齿轮，方位回转 主轴上端安装有轴系动密封组件（3)，俯仰轴系包括俯仰左轴（1)、俯仰右轴（6)，所述俯仰 左轴（1)、俯仰右轴（6)安装在方位轴系（4)的密封壳体上，可带动方位轴系（4)进行俯仰 运动，俯仰左轴（1)、俯仰右轴（6)上均安装有俯仰左轴动密封组件（2)和俯仰右轴动密封 组件（5)，其特征在于，所述方位轴系（4)的方位回转主轴以及俯仰轴系的俯仰左轴（1)和 俯仰右轴（6)上的俯仰左轴动密封组件（2)、方位轴系动密封组件（3)、俯仰右轴动密封组 件（5)结构相同，均包括两层〇型密封圈，两层〇型密封圈中间用隔圈隔开；所述方位轴系 (4)动密封基座上端位于方位轴系动密封组件（3)处设有通气孔，所述俯仰左轴（1)、俯仰 右轴（6)为空心轴，空心轴内空腔联通位于方位轴系动密封组件（3)处的通气孔，使回转主 轴轴承和俯仰左轴轴承、俯仰右轴轴承形成一个整体的密封空间；所述俯仰左轴（1 )、俯仰 右轴（6)上设有轴孔，轴孔连接空心轴内空腔。
【文档编号】F16M11/18GK204099849SQ201420535369
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】黄茗, 钟明华, 宋琳娜, 梁斌, 刘晓华, 王能慧, 孙振华, 王金 申请人:九江精密测试技术研究所