交叉旋转联动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了交叉旋转联动机构，其为完全内置式结构，所述全部元件均产生于联动机构主体内部，其中径向电机转动带动后径向同步带轮，前径向同步带轮通过径向同步带与后径向同步带轮连接，把扭力传递到径向旋转主体，使其产生径向动作；轴向电机与轴向小同步带轮固定，轴向大同步带轮通过轴向同步带与轴向小同步带轮连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承完成轴向旋转动作。本实用新型通过部件内置式结构，在极小空间内部实现了径向及轴向大扭力传递，并将动力以十字交叉方式输出，从而实现设备能任意角度的加工，以及在有限空间内的顺畅工作。
【专利说明】交叉旋转联动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及交叉旋转联动机构，尤其应用于小空间的工业加工领域，特别是工业机器人。
【背景技术】
[0002]现有技术装置由于体积庞大从而造成精度不足，在很多需要小体积的场合受到制约。本实用新型针对以上缺点从传动原理入手，开发了新型的本体联动结构，做到了精度高，体积小，拓宽了其应用范围。
实用新型内容
[0003]本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种高精度、小体积交叉旋转联动机构，包括:联动机构主体、径向电机、轴向同步带、轴向大同步带轮、轴向小同步带轮、轴向电机、后径向同步带轮、径向同步带、前径向同步带轮、径向旋转主体、轴向法兰、轴向旋转轴承、转接齿轮1、转接齿轮2。本交叉旋转联动机构为完全内置式结构，所述全部元件以及所发生的驱动、连接、及传动均产生于联动机构主体内部，其中径向电机转动带动后径向同步带轮，前径向同步带轮通过径向同步带与后径向同步带轮连接，把扭力传递到径向旋转主体，使其上下摆动，产生径向动作；轴向电机与轴向小同步带轮固定，轴向大同步带轮通过轴向同步带与轴向小同步带轮连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承完成轴向旋转动作。
[0004]优选地，旋转主体内部有与前径向同步带轮匹配的齿形结构，这样径向电机转动可直接带动旋转主体上下摆动。
[0005]优选地，轴向大同步带轮通过转接齿轮1与转接齿轮2完成扭力90度传递到轴向输出端，完成轴向旋转动作。
[0006]本实用新型通过部件内置式结构，在小空间内部实现了径向及轴向大扭力传递，并将动力以十字交叉方式输出，从而实现空间中任意角度的加工，尤其匹配高智能化高精度设备，成功实现了自动设备在小空间的顺畅工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为交叉旋转联动机构右侧视图。
[0008]图2为交叉旋转联动机构俯视图。
[0009]图3为交叉旋转联动机构左侧视图。
[0010]图4为交叉旋转联动机构整体分解视图。
[0011]图1至4标识说明:1.联动机构主体、2.径向电机、3.轴向同步带、4.轴向大同步带轮、5.轴向小同步带轮、6.轴向电机、7.后径向同步带轮、8.径向同步带、9.前径向同步带轮、10.径向旋转主体、11.轴向法兰、12.轴向旋转轴承、13.转接齿轮1、14.转接齿轮2。
【具体实施方式】
[0012]以下将结合附图对本实用新型进行较为详细的说明:交叉旋转联动机构，通过电机及传动部件的全部的内置式结构，极大了缩小了设备动作的空间，从而增大了其在多领域的使用范围。
[0013]为了实现上述目的，我们公开了交叉旋转联动机构，并且为完全内置式结构，所述全部元件以及所发生的驱动、连接、及传动均产生于联动机构主体(1)内部，其中径向电机
(2)转动带动后径向同步带轮(7)，前径向同步带轮(8)通过径向同步带(9)与后径向同步带轮(7)连接，旋转主体内部有与前径向同步带轮匹配的齿形结构，这样径向电机转动可直接把扭力传递到径向旋转主体(10)，使其上下摆动，产生径向动作；轴向电机(6)与轴向小同步带轮(5)固定，轴向大同步带轮(4)通过轴向同步带与轴向小同步带轮(5)连接，通过转接齿轮1与转接齿轮2完成扭力90度传递到轴向输出端，完成轴向旋转动作。
[0014]在使用时，所述交叉旋转联动机构本身体积的小巧也从形象上优化了整机外形，这一点，在如今高精度工业机器人的制造上意义重大。
【权利要求】
1.交叉旋转联动机构，包括:联动机构主体(I)、径向电机(2)、轴向同步带(3)、轴向大同步带轮(4)、轴向小同步带轮(5)、轴向电机(6)、后径向同步带轮(7)、径向同步带(8)、前径向同步带轮(9)、径向旋转主体(10)、轴向法兰(11)、轴向旋转轴承(12)、转接齿轮I(13)、转接齿轮2 (14)，其特征在于:本交叉旋转联动机构为完全内置式结构，所述全部元件以及所发生的驱动、连接、及传动均产生于联动机构主体(I)内部，其中径向电机(2)转动带动后径向同步带轮(7)，前径向同步带轮(8)通过径向同步带(9)与后径向同步带轮(7)连接，把扭力传递到径向旋转主体(10)，使其上下摆动，产生径向动作；轴向电机(6)与轴向小同步带轮(5)固定，轴向大同步带轮(4)通过轴向同步带(3)与轴向小同步带轮(5)连接，将扭力传递到轴向输出端，通过轴向旋转轴承(14)完成轴向旋转动作。
2.根据权利要求1所述的交叉旋转联动机构，其特征在于:旋转主体(10)内部有与前径向同步带轮(9)匹配的齿形结构，这样径向电机(2)转动可通过传动链直接带动旋转主体(10)上下摆动。
3.根据权利要求1所述的交叉旋转联动机构，其特征在于:轴向大同步带轮(4)通过转接齿轮I (13)与转接齿轮2 (14)完成扭力90度传递到轴向输出端，完成轴向旋转动作。
【文档编号】F16H7/02GK204239638SQ201420620315
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月25日 优先权日:2014年10月25日
【发明者】杨振勇, 支平顺 申请人:天津鑫泰博弈科技有限公司