1.一种用于垃圾清理车的换向机构，包括支撑板(10)、主动轴(60)、从动轴(70)、驱动钢丝绳，其特征在于：所述主动轴(60)和从动轴(70)分别通过轴承安装在支撑板(10)上，所述主动轴(60)上套接有可移动套筒(30)以及固定连接有固定套筒(40)和主动齿轮(50)，可移动套筒(30)一端设有带牙盘形传动件(20)，另一端设有端面齿形，且带牙盘形传动件(20)与支撑板(10)上的齿形盘对应配合，所述带牙盘形传动件(20)与支撑板(10)上的齿形盘之间通过弹簧(120)连接，所述可移动套筒(30)上的端面齿形与固定套筒(40)前端的端面齿形对应配合； 所述从动轴(70)上近支撑板(10)一端处套接有可旋转套筒(110)，另一端处滑动连接带牙套筒(100)，可旋转套筒(110)后端设有端面齿形，所述带牙套筒(100)后端固定连接从动齿轮(90)，前端设有与可旋转套筒(110)的端面齿形相对应的端面齿形；所述从动齿轮(90)侧面连接有拨叉(80)；所述可移动套筒（30）、可旋转套筒(110)、拨叉(80)分别连接各自的驱动钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述可移动套筒(30)、固定套筒(40)、可旋转套筒(110)、带牙套筒(100)上的端面齿形为正弦函数状的齿形。
3.根据权利要求1所述的用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述弹簧(120)置于主动轴(60)的槽中，主动轴(60)的槽中还置有拨片(130)，拨片(130)一端焊接在带牙盘形传动件(20)前端面上，另一端伸入主动轴(60)的槽中，所述弹簧(120)一端焊接在主动轴(60)的槽的一端，弹簧(120)另外一端与拨片(130)接触连接，拨片(130)在带牙盘形传动件(20)的带动下移动。
4.根据权利要求1所述的用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：所述主动齿轮(50)和从动齿轮(90)为相互可啮合的直齿圆柱齿轮。
5.根据权利要求1所述的用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：当清扫体需要完成90°的翻转时，拉动可移动套筒(30)上的驱动钢丝绳使可移动套筒(30)发生旋转运动，可移动套筒(30)与固定套筒(40)的端面齿形相接触后移动，推动带牙盘形传动件(20)向支撑板(10)靠拢，使带牙盘形传动件(20)的牙与支撑板(10)的齿槽相啮合；再反向旋转主动轴(60)使支撑板(10)在带牙盘型件(20)的带动下逆向翻转90°。
6.根据权利要求1所述的用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：当清扫体需要复位翻转时，松开可移动套筒(30)上的驱动钢丝绳，带牙盘形传动件(20)在压缩弹簧(120)的作用下与支撑板(10)脱开啮合；拉动拨叉(80)上驱动钢丝绳带动拨叉(80)使从动轴(70)上的齿轮(90)轴向滑动，与主动齿轮(50)啮合。
7.根据权利要求1所述的用于垃圾清理车的换向机构，其特征在于：当需要收起清扫体时，拉动可旋转套筒(110)的驱动钢丝绳带动从动轴(70)上的可旋转套筒(110)在从动轴(70)上转动，使可旋转套筒(110)与带牙套筒(100)啮合处的牙型相互挤压，从而使带牙套筒(100)沿轴向退移；从动齿轮(90)在带牙套筒(100)的轴向作用力下轴向滑动，与主动动齿轮(50)脱开啮合；拉动可动套筒(30)上的驱动钢丝带动主动轴(60)上的可动套筒(30)转动，并轴向后退，使带牙盘型件(20)牙齿楔入支撑板(10)的齿槽中，驱动主动轴(60)正向转动，在带牙盘形传动件(20)带动下支撑板正向旋转90°，然后松开可移动套筒(30)上的驱动钢丝绳，带牙盘型件(20)与支撑板(10)脱开啮合。