1.一种防爆车辆变速箱用电液手动半自动换挡系统，其特征在于：包括档位选择手柄（1）、换挡控制器（4）、电液操纵阀（5）、防爆电控开关电磁阀（6）、备用手动换挡阀（8）、变速箱（9）、转速传感器（11）、温度传感器（12）和电源（13），换挡控制器（4）上分别连接有档位选择手柄（1）、本安型油门踏板传感器（11）、本安型转速传感器（12）、本安型温度传感器（13）和电液操纵阀（5）连接，电液操纵阀（5）上设有防爆电控开关电磁阀（6），电液操纵阀（5）通过油管（7）与变速箱（9）连接，变速箱（9）上设有备用手动换向阀（8）。
2.根据权利要求1所述的防爆车辆变速箱用电液手动半自动换挡系统，其特征在于：所述的换挡控制器（4）包括换档控制TCU电路单元、本安电源转换模块、1路模拟量信号隔离栅栏、1路温度信号隔离栅栏、3路脉冲量信号隔离栅栏、8路开关量本安/非安隔离电路和CAN通信本安/非安隔离电路，本安电源转换模块将车辆提供的28V非安电源转换为两路12V本安电源以及1路5V本安电源为所有模块供电，换档控制TCU电路单元分别与1路模拟量信号隔离栅栏、1路温度信号隔离栅栏、3路脉冲量信号隔离栅栏、8路开关量本安/非安隔离电路和CAN通信本安/非安隔离电路连接，开关量本安/非安隔离电路与档位选择手柄（1）连接，脉冲量信号隔离栅栏与本安型转速传感器（12）连接，温度信号隔离栅栏与本安型温度传感器（13）连接，模拟量信号隔离栅栏与本安型油门踏板传感器（11）连接，换档控制TCU电路单元与电液操纵阀（5）连接。
3.根据权利要求2所述的防爆车辆变速箱用电液手动半自动换挡系统，其特征在于：换档控制TCU电路单元包括单片机系统、A/D调理电路、电磁阀驱动电路、存储扩展模块、CAN通信电路和电源电路，单片机系统上设有I/O通信A口、I/O通信B口、I/O通信C口、I2C串行通信接口和FlexCAN接口，单片机系统通过基本I/O通信A口与8路开关量隔离电路通信；单片机系统通过基本I/O通信B口与A/D调理电路通信，A/D调理电路与脉冲量信号隔离栅栏连接；单片机系统通过基本I/O通信C口与电磁阀驱动电路通信，电磁阀驱动电路与电液操纵阀（5）连接；通过内置的I2C串行通信接口与存储扩展模块连接；单片机系统通过FlexCAN接口与CAN通信接口连接，CAN通信接口与CAN通信本安/非安隔离电路连接；电源模块分别为单片机系统、A/D调理模块电路、电磁阀驱动电路、存储扩展电路、CAN通信电路提供电压。
4.根据权利要求3所述的防爆车辆变速箱用电液手动半自动换挡系统，其特征在于：所述的档位选择手柄（1）包括两个分别能实现三个前进档和三个后退档的档位状态选择的三位旋钮开关以及一个按钮控制开关按下后方可进行前进和后退档选择的按钮控制开关，档位选择手柄（1）输出信号为多路开关量干接点信号，由所述的8路开关量隔离电路检测其对应通断。
5.根据权利要求4所述的防爆车辆变速箱用电液手动半自动换挡系统，其特征在于：所述的换档控制器（4）还具有启动钥匙信号的输入模块、空档启动模块和刹车保护模块，其输入信号均通过继电器开关进行输入输出，连接8路开关量隔离安全栅的隔离通道进行输入/输出。