1.一种能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，包括：
上平台；
下平台；
连接在所述上平台和下平台之间的多个支链，每个支链都包括磁流变阻尼器；以及
铰接在所述上平台和下平台之间的能量收集装置，所述能量收集装置包括：
上筒，在所述上筒内固定设置有齿条；
下筒，所述上筒可滑动地套设在所述下筒上部，在所述下筒上安装有与所述齿条配合的驱动组件、以及受所述驱动组件驱动而转动的传动轴，在所述下筒内还设置有发电装置，所述发电装置具有输入轴，所述传动轴通过电磁离合器与所述发电装置的输入轴接合或断开,
其中所述驱动组件包括：
与所述齿条啮合的齿轮；
蜗杆，所述齿轮固定在所述蜗杆上且两者同轴；
与所述蜗杆配合的蜗轮；以及
单向超越离合器，安装在所述传动轴上，且所述蜗轮固定在所述单向超越离合器的外部。
2.根据权利要求1所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，所述齿条固定在上筒内，且沿着所述上筒的轴向延伸。
3.根据权利要求2所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，在所述下筒的顶部，固定设置有安装板，在所述安装板上，固定有一对固定板，所述蜗杆可转动地安装在两个固定板之间。
4.根据权利要求3所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，所述安装板上设置有孔，使得所述齿条贯穿所述安装板并随着所述上筒而相对于所述安装板运动。
5.根据权利要求2所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，所述齿轮、蜗杆、蜗轮、单向超越离合器的数量分别是两组,其中两个蜗杆的旋向不同。
6.根据权利要求1所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，所述能量自供给型多维半主动隔振平台还包括控制单元，所述控制单元在所述能量收集装置提供的阻力有利于减弱所述上平台的振动时，控制所述电磁离合器接通；所述控制装置在所述能量收集装置提供的阻力增强所述上平台的振动时，控制所述电磁离合器断开。
7.根据权利要求1所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，所述发电装置与所述磁流变阻尼器电连接。
8.根据权利要求1所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，所述每个支链还包括将所述磁流变阻尼器的上端与所述上平台连接的螺旋副、以及将所述磁流变阻尼器的下端与所述下平台连接的旋转副。
9.根据权利要求8所述的能量自供给型多维半主动隔振平台，其特征在于，所述螺旋副和对应的旋转副的轴线平行。