本实用新型属于飞行器云台技术领域，具体涉及一种云台转动轴限位机构。
背景技术：
现有的云台一般都是依靠电机内带限位对转动轴进行限位，该限位方式的电机通用性差，特别是在三轴云台结构中，三个电机往往不能互换通用；另一种限位方式是转动轴在转动过程中碰到其他部件自然限位，此方式显得太随意且不可靠。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种云台转动轴限位机构，解决现有技术中云台转动轴限位不精确，且内带限位的电机通用性差的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种云台转动轴限位装置，用于对电机的转动轴进行限位，控制转动轴的转动角度，该限位装置包括限位机构和止挡机构，所述止挡机构设置在云台上，限位机构固定设置在电机的转动轴上，止挡机构位于限位机构的下方；所述电机转动时限位机构随转动轴一起转动，限位机构能够与止挡机构接触并抵持阻止转动轴继续旋转。
电机带动转动轴转动，转动轴带动相机转动，实现多角度拍摄的目的，为了控制相机转动角度，需要设置限位装置，在本申请中限位机构随转动轴一起转动，当限位机构旋转至设定角度时，限位机构与止挡机构相接触并抵持，阻止转动轴继续转动，起到限位作用。限位精度高，可以根据转动轴的设定转动角度确定止挡机构安装位置，且该限位装置可以和三轴云台中的其他电机配合使用，通用性强。
进一步改进，所述限位机构为圆柱体结构，圆柱体的弧面上设置有凸起，当限位机构旋转移动设定角度时，限位机构的凸起与止挡机构相接触并抵持，起到限位作用，结构简单，成本低。
进一步改进，所述限位机构与转动轴同轴设置，且位于转动轴的末端。
进一步改进，所述止挡机构为一个止挡块，止挡块靠近限位机构的一端的表 面为弧形，且与圆柱体限位机构的表面相配合，圆柱体限位机构的外表面与止挡块上表面之间存在间隙，当限位机构旋转移动设定角度时，限位机构的凸起与止挡块的一端相接触并抵持，起到限位作用。
进一步改进，所述止挡机构通过螺钉固定在云台上，限位机构通过螺钉固定在转动轴上，拆装方便，操作简单，互换性强。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过将限位装置设置在云台上，取代了电机内带的限位，且该限位装置限位精度高，可以根据转动轴的设定转动角度确定止挡机构安装位置，且该限位装置可以和不同的电机配合使用，通用性强。
2、通过将限位机构设置为圆柱体结构，圆柱体的弧面上设置有凸起，当限位机构旋转移动设定角度时，限位机构的凸起与止挡机构相接触并抵持，起到限位作用，结构简单，成本低。
附图说明
图1为本实用新型所述云台转动轴限位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
如图1所示，一种云台转动轴限位装置，用于对电机的转动轴1进行限位，控制转动轴1的转动角度，该限位装置包括限位机构2和止挡机构3，所述止挡机构3设置在云台上，限位机构2固定设置在电机的转动轴1上，止挡机构3位于限位机构2的下方；所述电机转动时限位机构2随转动轴1一起转动，限位机构2能够与止挡机构3接触并抵持阻止转动轴1继续旋转。
电机带动转动轴1转动，转动轴1带动相机转动，实现多角度拍摄的目的，为了控制相机转动角度，需要设置限位装置，在本申请中限位机构2随转动轴1一起转动，当限位机构2旋转至设定角度时，限位机构与止挡机构相接触并抵持，阻止转动轴继续转动，起到限位作用。限位精度高，可以根据转动轴1的设定转动角度确定止挡机构3安装位置，且该限位装置可以和三轴云台中的其他电机配合使用，通用性强。在本实施例中，止挡机构3位于限位机构2的正下方；在其他实施例中，止挡机构3位于可能限位机构2的斜下方或者上方，根据实际需要 确定止挡机构3安装位置。
本实施例中，所述限位机构2为圆柱体结构，圆柱体的弧面上设置有凸起21，当限位机构2旋转移动设定角度时，限位机构2的凸起21与止挡机构3相接触并抵持，起到限位作用，该限位机构2结构简单，成本低。
本实施例中，所述限位机构2与转动轴1同轴设置，且位于转动轴1的末端。在其他实施例中，限位机构2可以为其他形状，如设置在转动轴1的上的一个卡扣，只要满足在转动轴1转动过程中，限位机构2能够与止挡机构3相接触抵持，阻止转动轴1继续转动即可。
本实施例中，所述止挡机构3为一个止挡块，止挡块靠近限位机构的一端的表面为弧形，且与圆柱体限位机构2的表面相配合，圆柱体限位机构的外表面与止挡块上表面之间存在间隙，当限位机构2旋转移动设定角度时，限位机构2的凸起21与止挡块的一端相接触并抵持，起到限位作用。
本实施例中，所述止挡机构3通过螺钉固定在云台上，限位机构2通过螺钉固定在转动轴上，拆装方便，操作简单，互换性强。在其他实施例中，止挡机构3、限位机构2可以为其他固定方式。
本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。