拨齿防撞机构的制作方法

本实用新型涉及齿轮与齿条传动技术领域，尤其涉及一种拨齿防撞机构。

背景技术：

我们知道，很多设备(如定位机构、CNC机床、加工中心、切割机械、焊接机械、工厂自动化快速移栽机械、工业机器人手臂抓取机构等)上对于齿轮与齿条的调试，当齿条运动到齿轮表面时，很容易发生碰撞而导致损坏，为了解决这个问题，现有技术是通过降低它们接触时的速度和提高齿轮与齿条表面的硬度来达成，但是效果并不理想，且存在着几点缺陷：1、降低速度后等于降低了效率，而且在某种特定需要速度的领域不能使用。2、通过增加齿轮与齿条的硬度后，齿轮与齿条很容易崩裂与破碎，从而大大缩短了齿轮与齿条的使用寿命。3、接触时撞击的噪音非常大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种拨齿防撞机构，其可使得动力齿轮轴承座上的动力齿轮与齿条间实现软接触。

本实用新型是这样实现的：

一种拨齿防撞机构，包括弹簧销、固定连接块及活动连接块，所述固定连接块的一端与机架固定连接，所述活动连接块的一端通过所述弹簧销与所述固定连接块的另一端进行弹性活动连接，所述活动连接块的另一端与动力齿轮轴承座固定连接。

作为上述拨齿防撞机构的改进，所述弹簧销包括弹簧及销钉，所述销钉包括相接设置的销钉帽及销钉杆体，所述销钉杆体远离所述销钉帽的一端贯穿所述固定连接块的另一端并与所述活动连接块的一端固定连接，所述弹簧夹设于所述销钉帽与所述固定连接块的另一端之间，使得所述活动连接块的一端与所述固定连接块的另一端进行弹性活动连接。

作为上述拨齿防撞机构的改进，所述固定连接块的一端与所述机架之间通过螺栓结构进行固定连接，所述活动连接块的另一端与动力齿轮轴承座之间通过螺栓结构进行固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的拨齿防撞机构，其通过弹簧销的结构设置，可使得动力齿轮轴承座上的动力齿轮与齿条间实现软接触，以避免出现齿条与齿轮的硬性撞击造成的损坏问题，同时，使得齿轮与齿条应用的领域更宽广更实用，大大提高了齿轮与齿条的使用寿命，减小了接触时的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型拨齿防撞机构一种较佳实施例的整体结构示意图。

图2为图1所示拨齿防撞机构的局部Ⅴ放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1及图2所示，本实施例提供一种拨齿防撞机构1，包括弹簧销11、固定连接块12及活动连接块13，固定连接块12的一端与机架2固定连接，活动连接块13的一端通过弹簧销11与固定连接块12的另一端进行弹性活动连接，活动连接块13的另一端与动力齿轮轴承座3固定连接。

在本实施中，如图1及图2所示，弹簧销11包括弹簧111及销钉112，销钉112包括相接设置的销钉帽1121及销钉杆体1122，销钉杆体1122远离销钉帽的一端贯穿固定连接块12的另一端并与活动连接块13的一端固定连接，弹簧111夹设于销钉帽112与固定连接块12的另一端之间，使得活动连接块13的一端与固定连接块12的另一端进行弹性活动连接。为使得本拨齿防撞机构1的安装拆卸更加方便，固定连接块12的一端与机架2之间通过螺栓结构进行固定连接，活动连接块13的另一端与动力齿轮轴承座3之间通过螺栓结构进行固定连接。

工作时，如图1及图2所示，动力齿轮轴承座3上安设有动力齿轮31，当齿条4运动到动力齿轮31表面时，动力齿轮1通过弹簧销11的弹性调整，可以向下做适当的移动以达到与齿条4配合的最佳效果，实现软接触，避免了齿条4与动力齿轮31的硬性撞击。

本实施例提供的拨齿防撞机构，其通过弹簧销的结构设置，可使得动力齿轮轴承座上的动力齿轮与齿条间实现软接触，以避免出现齿条与齿轮的硬性撞击造成的损坏问题，同时，使得齿轮与齿条应用的领域更宽广更实用，大大提高了齿轮与齿条的使用寿命，减小了接触时的噪音。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。