自动伸缩的自拍杆及自动伸缩杆的制作方法

本实用新型涉及伸缩杆技术领域，特别是涉及一种自动伸缩的自拍杆及自动伸缩杆。

背景技术：

目前，自拍杆是最受欢迎的自拍神器，自拍杆能够在预设的长度范围内任意伸缩，用户只需要将手机或者相机固定在自拍杆的固定装置上，便可实现多角度自拍。

现有技术中自拍杆均在自拍过程中需要反复调整自拍杆的长度，需要用户反复手动操作，存在使用费时费力的不便情况，严重影响用户的体验效果。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动伸缩的自拍杆及自动伸缩杆，能够实现自动调整，提高用户的体验效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动伸缩杆，其包括套管、分别收容于套管中的转动轴和螺纹管以及设置在套管一端且用于带动转动轴旋转的电机，在电机带动转动轴旋转时，转动轴推动螺纹管向远离电机的方向运动，或者转动轴带动螺纹管往电机方向收缩。

其中，套管包括同轴设置的第一套管、第二套管以及第三套管，电机设置在第一套管的一端，第二套管可相对于第一套管活动伸缩，第三套管可相对于第二套管活动伸缩。

其中，螺纹管包括第一螺纹管和第二螺纹管，第一螺纹管设置有内螺纹及外螺纹，第二螺纹管设置有内螺纹，第一螺纹管的一端设置有第一限位部，第一螺纹管的另一端套设于转动轴上，且第一螺纹管的内螺纹与转动轴的外螺纹配合，第二螺纹管的一端设置有第二限位部，第二螺纹管的另一端套设于第一螺纹管上，且第二螺纹管的内螺纹与第一螺纹管的外螺纹配合。

其中，第一限位部的外径等于第二螺纹管的内径，第二限位部的外径等于第二螺纹管的外径，转动轴远离电机的一端设置有第三限位部，第三限位部的外径等于第一螺纹管的内径。

其中，第一螺纹管的另一端设置内螺纹的高度为3cm-5cm，第二螺纹管的另一端设置内螺纹的高度为3cm-5cm。

其中，第一限位部的外径大于第一螺纹管的内径且小于第一螺纹管的外径，第二限位部的外径等于第二螺纹管的外径。

其中，转动轴远离电机的一端设置有与转动轴的外螺纹一致的第一弹片，第一螺纹管的内螺纹靠近电机的一端设置有用于容纳第一弹片的第一凹槽；第一螺纹管远离电机的一端设置有与第一螺纹管的外螺纹一致的第二弹片，第二螺纹管的内螺纹靠近电机的一端设置有用于容纳第二弹片的第二凹槽。

其中，第一螺纹管的内螺纹的高度与第一螺纹管的高度相同，第二螺纹管的内螺纹的高度与第二螺纹管的高度相同。

其中，第一套管、第二套管以及第三套管均设置有限位凹槽。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种自动伸缩的自拍杆，自拍杆包括上述任一的自动伸缩杆。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型的自动伸缩杆包括套管、分别收容于套管中的转动轴和螺纹管以及设置在套管一端且用于带动转动轴旋转的电机，在电机带动转动轴旋转时，转动轴推动螺纹管向远离电机的方向运动，或者转动轴带动螺纹管往电机方向收缩；本实用新型通过电机带动转动轴旋转，进而自动伸缩杆实现自动调整，提高用户的体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型第一实施例的自动伸缩杆的剖面图；

图2是图1中自动伸缩杆完全收缩的剖面图；

图3是图1中限位凹槽的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例的自动伸缩杆的剖面图；

图5是图4中自动伸缩杆完全收缩的剖面图；

图6是本实用新型第一实施例的自动伸缩的自拍杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例中所用术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参见图1所示，图1是本实用新型第一实施例的自动伸缩杆的剖面图。如图1所示，本实施例所揭示的自动伸缩杆10能够实现自动伸缩，该自动伸缩杆10包括套管14、分别收容于套管14中的转动轴12及螺纹管13、以及设置于套管14一端且用于带动转动轴12旋转的电机11。

在本实施例中，套管14的数量为3，包括同轴设置的第一套管141、第二套管142以及第三套管143。第二套管142内径小于第一套管141内径，第三套管143内径小于第二套管142内径；如此，第二套管142可相对于第一套管141活动伸缩，第三套管143可相对于第二套管142活动伸缩，可以理解地，当第三套管143收缩于第二套管142内时，第二套管142连同第三套管143亦可共同收缩于第一套管141内。

转动轴12收容于第一套管141内，其外周面设置有外螺纹。

电机11固定设置于第一套管141一端，转动轴12固定在电机11上，电机11带动传动轴12转动。电机11可以带动转动轴12沿着第一方向或者第二方向转动，第一方向与第二方向相反，例如第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向。

在本实施例中，螺纹管13的数量为2，包括第一螺纹管131及第二螺纹管132。第一螺纹管131设置有内螺纹及外螺纹，其一端设置有第一限位部133；第二螺纹管132设置有内螺纹，其一端设置有第二限位部134。第一螺纹管131的另一端套设于转动轴12上，且第一螺纹管131的内螺纹与转动轴12外螺纹配合。第一限位部133的外径与第二螺纹管132的内径相等，从而使第一限位部133与第二螺纹管132贴合，避免第一螺纹管131在相对转动轴12转动时晃动，而且第一限位部133还可以在第一螺纹管131往电机11方向收缩时防止转动轴12穿过第一螺纹管131，以及在第二螺纹管132向远离电机11的方向运动时防止第二螺纹管132脱离第一螺纹管131。

第二螺纹管132的另一端套设于第一螺纹管131上，且第二螺纹管132的内螺纹与第一螺纹管131的外螺纹配合，第二限位部134的外径与第二螺纹管132的外径相等，从而使在第二螺纹管132往电机11方向收缩时防止第一螺纹管131穿过第二螺纹管132。在其他实施例中，本领域的普通技术人员完全可以根据实际情况设置多节螺纹管13，例如设置四节螺纹管13，中间的螺纹管，例如第二节，第三节同本实施例中第一螺纹管131的结构，最后一节螺纹管13则同本实施例中的第二螺纹管132，在此不再赘述。同样，当螺纹管13的数量为4时，套管14的数量则为5，可选择地，套管14的数量也可以比螺纹管13的数量多2，即第一节和最后一节套管14中均不设置螺纹管13，具体地，最后一节套管14中直接设置有内螺纹，而不设置螺纹管，例如本实施例中的螺纹管13包括第一螺纹管131，第三套管143直接设置有内螺纹，而不设置第二螺纹管132。

转动轴12远离电机11的一端设置有第三限位部121，第三限位部121的外径等于第一螺纹管131的内径，第三限位部121用于在第一螺纹管131向远离电机11的方向运动时防止第一螺纹管131脱离转动轴12。

优选地，第一螺纹管131的另一端设置内螺纹的高度h1为3cm-5cm，第二螺纹管132的另一端设置内螺纹的高度h2为3cm-5cm。

优选地，第一限位部133、第二限位部134以及第三限位部121优选为圆盘。第一限位部133的内径小于第三限位部121的外径，第二限位部134的内径小于第一限位部133的外径。

以下详细描述自动伸缩杆10的伸缩原理。

在自动伸缩杆10伸出时，用户通过控制电机11带动转动轴12旋转，例如转动轴12沿着第一方向旋转，第一螺纹管131和第二螺纹管132向远离电机11的方向运动。

首先第一螺纹管131向远离电机11的方向运动，直至第三限位部121抵触到第一螺纹管131的内螺纹时，转动轴12通过第三限位部121卡住第一螺纹管131，转动轴12带动第一螺纹管131一起旋转。

然后第二螺纹管132向远离电机11的方向运动，直至第一限位部133抵触到第二螺纹管132的内螺纹时，第一螺纹管131通过第一限位部133卡住第二螺纹管132，此时电机11控制转动轴12停止旋转。

其中，转动轴12旋转对第一螺纹管131和第二螺纹管132产生推力，由于第一套管141和第二套管142之间存在第一阻尼，第二套管142和第三套管143之间存在第二阻尼。

当第一阻尼小于或等于第二阻尼时，在推力的作用下，首先第二套管142相对于第一套管141伸出，此时第三套管143收缩在第二套管142内。然后在第二套管142相对于第一套管141完全伸出时，第三套管143相对于第二套管142伸出。

当第一阻尼大于第二阻尼时，在推力的作用下，首先第三套管143相对于第二套管142伸出，此时第二套管142收缩在第一套管141内。然后在第三套管143相对于第二套管142完全伸出时，第二套管142相对于第一套管141伸出，如图1所示。

在自动伸缩杆10收缩时，用户通过控制电机11带动转动轴12旋转，例如转动轴12沿着第二方向旋转，第一螺纹管131和第二螺纹管132往电机11方向收缩。

首先第一螺纹管131往电机11方向收缩，直至第三限位部121抵触到第一螺纹管131的第一限位部133时，转动轴12带动第一螺纹管131一起旋转。

然后第二螺纹管132往电机11方向收缩，直至第一限位部133抵触到第二螺纹管132的第二限位部134时，电机11控制转动轴12停止旋转。

当第一阻尼小于或等于第二阻尼时，首先第二套管142相对于第一套管141收缩，此时第三套管143相对于第二套管142完全伸出。然后在第二套管142相对于第一套管141完全收缩时，第三套管143相对于第二套管142收缩。

当第一阻尼大于第二阻尼时，首先第三套管143相对于第二套管142收缩，此时第二套管142相对于第一套管141完全伸出。然后在第三套管143相对于第二套管142完全收缩时，第二套管142相对于第一套管141收缩。自动伸缩杆10完全收缩后，如图2所示。

可选地，如图3所示，第一套管141、第二套管142以及第三套管143均设置有限位凹槽15，限位凹槽15用于防止第一套管141和第二套管142、第二套管142和第三套管143之间产生滑动。

可选地，在电机11和转动轴12之间可以设置有转速调整模块(图未视)，转速调整模块连接在电机11和转动轴12之间，用于调节转动轴12的转动速度，进而调整伸缩杆的伸缩速度。

本实施例通过电机11带动转动轴12旋转，进而自动伸缩杆10实现自动调整，提高用户的体验效果。

本实用新型进一步提供第二实施例的自动伸缩杆，其与第一实施例所揭示的自动伸缩杆10不同之处在于：如图4所示，第一螺纹管231的第一限位部233的外径大于第一螺纹管231的内径且小于第一螺纹管231的外径，第二限位部232的外径等于第二螺纹管232的外径。

转动轴22远离电机21的一端设置有与转动轴22的外螺纹一致的第一弹片221，第一螺纹管231的内螺纹靠近电机21的一端设置有用于容纳第一弹片221的第一凹槽235。第一螺纹管231远离电机21的一端设置有与第一螺纹管231的外螺纹一致的第二弹片236，第二螺纹管232的内螺纹靠近电机21的一端设置有用于容纳第二弹片236的第二凹槽237。

在第一螺纹管231向远离电机21的方向运动时，第一弹片221被第一螺纹管231的内螺纹压住，直至第一弹片221到达第一凹槽235，第一弹片221弹出，以将转动轴22和第一螺纹管231卡住；在第一螺纹管231往电机21方向收缩时，第一弹片221被第一螺纹管231的内螺纹压住，第一弹片221退出第一凹槽235。在第二螺纹管232向远离电机21的方向运动时，第二弹片236被第二螺纹管232的内螺纹压住，直至第二弹片236到达第二凹槽237，第二弹片236弹出，以将第一螺纹管231和第二螺纹管232卡住；在第二螺纹管232往电机21方向收缩时，第二弹片236被第二螺纹管232的内螺纹压住，第二弹片236退出第二凹槽237。

以下详细描述自动伸缩杆的伸缩原理。

在自动伸缩杆伸出时，用户通过控制电机21带动转动轴22旋转，例如转动轴22沿着第一方向旋转，第一螺纹管231和第二螺纹管232向远离电机21的方向运动。

首先第一螺纹管231向远离电机21的方向运动，直至第一弹片221到达第一凹槽235，第一弹片221弹出，以将转动轴22和第一螺纹管231卡住，转动轴22带动第一螺纹管231一起旋转。

然后第二螺纹管232向远离电机21的方向运动，直至第二弹片236到达第二凹槽237，第二弹片236弹出，以将第一螺纹管231和第二螺纹管232卡住，此时电机11控制转动轴12停止旋转。

其中，转动轴22旋转对第一螺纹管231和第二螺纹管232产生推力，由于第一套管241和第二套管242之间存在第一阻尼，第二套管242和第三套管243之间存在第二阻尼。

当第一阻尼小于或等于第二阻尼时，在推力的作用下，首先第二套管242相对于第一套管241伸出，此时第三套管243收缩在第二套管242内。然后在第二套管242相对于第一套管241完全伸出时，第三套管243相对于第二套管242伸出。

当第一阻尼大于第二阻尼时，在推力的作用下，首先第三套管243相对于第二套管242伸出，此时第二套管242收缩在第一套管241内。然后在第三套管243相对于第二套管242完全伸出时，第二套管242相对于第一套管241伸出。自动伸缩杆完全伸出时，如图4所示。

在自动伸缩杆收缩时，用户通过控制电机21带动转动轴22旋转，例如转动轴22沿着第二方向旋转，第一螺纹管231和第二螺纹管232往电机21方向收缩。

首先第一螺纹管231往电机21方向收缩，第一弹片221被第一螺纹管231的内螺纹压住，第一弹片221退出第一凹槽235，直至转动轴22抵触到第一螺纹管231的第一限位部233时，转动轴22带动第一螺纹管231一起旋转。

然后第二螺纹管232往电机21方向收缩，第二弹片236被第二螺纹管232的内螺纹压住，第二弹片236退出第二凹槽237，直至第一限位部233抵触到第二螺纹管232的第二限位部234时，电机21控制转动轴22停止旋转。

当第一阻尼小于或等于第二阻尼时，首先第二套管242相对于第一套管241收缩，此时第三套管243相对于第二套管242完全伸出。然后在第二套管242相对于第一套管241完全收缩时，第三套管243相对于第二套管242收缩。

当第一阻尼大于第二阻尼时，首先第三套管243相对于第二套管242收缩，此时第二套管242相对于第一套管241完全伸出。然后在第三套管243相对于第二套管242完全收缩时，第二套管242相对于第一套管241收缩。自动伸缩杆完全收缩时，如图5所示。

优选地，第一螺纹管231的内螺纹的高度与第一螺纹管231的高度相同，第二螺纹管232的内螺纹的高度与第二螺纹管232的高度相同。即第一螺纹管231的内侧全部设置有内螺纹，第二螺纹管232的内侧全部设置有内螺纹。在其他实施例中，本领域的普通技术人员可以根据实际情况设置第一螺纹管231的内螺纹的高度和第二螺纹管232的内螺纹的高度。

本实用新型进一步提供一种自动伸缩的自拍杆，如图6所示，本实施例的自拍杆包括自动伸缩杆81和固定装置82，固定装置82用于固定手机或者相机，自动伸缩杆81通过蓝牙模块与固定装置82的手机进行无线通信，该自动伸缩杆81优选为上述第一实施例和第二实施例所描述的自动伸缩杆的结构，在此不再赘述。

综上，本实用新型的自动伸缩杆包括套管、分别收容于套管中的转动轴和螺纹管以及设置在套管一端且用于带动转动轴旋转的电机，在电机带动转动轴旋转时，转动轴推动螺纹管向远离电机的方向运动，或者转动轴带动螺纹管往电机方向收缩；本实用新型通过电机带动转动轴旋转，进而自动伸缩杆实现自动调整，提高用户的体验效果。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。