卷盘喷灌机连杆式脱档机构的制作方法

本实用新型涉及一种脱档机构，具体是一种卷盘喷灌机连杆式脱档机构，属于喷灌设备装备技术领域。

背景技术：

喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。

卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在绞盘上、利用喷灌压力水驱动变速箱带动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，全自动喷灌系统能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。

卷盘式喷灌机一般均采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，喷灌压力水带动水涡轮旋转，从水涡轮轴传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。

当卷盘式喷灌机的PE管完全回收后通常通过脱档机构使变速箱内的离合机构位于空挡状态以防止卷盘继续回卷造成事故，现有的小型卷盘喷灌机脱档机构通常是如图1所示的杠杆结构，当喷头车被PE管牵引回退至碰触限位杆11时，限位杆11沿其与机架的铰接点向后翻折，限位杆11翻折的过程中顶靠弧形杠杆12的弧形段使弧形杠杆12沿其与机架的铰接点向前翻折，弧形杠杆12翻折的过程中其后端牵引与变速箱离合装置连接的连杆机构进行脱档。

这种弧形杠杆结构的脱档机构在限位杆11向后翻折碰触弧形段的过程中限位杆11后端面上需配置与弧形段尺寸及位置配合的弧形顶块结构，不仅制造较复杂，而且面接触作用的弧形顶块易磨损、锈蚀，进而造成脱档行程变化，无法保证精确脱档。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种卷盘喷灌机连杆式脱档机构，结构简单，能够在方便加工制作、使用寿命长的前提下实现保证精确脱档，特别适用于小型卷盘式喷灌机。

为实现上述目的，本卷盘喷灌机连杆式脱档机构设置在的卷盘喷灌机机架前部，包括摆动杆、连杆、连杆铰接座和联动连杆；

所述的摆动杆是门形框架结构，其底脚端铰接连接于机架；

所述的连杆铰接座位于摆动杆的后方固定连接于机架，连杆铰接座上设有沿前后方向设置的长圆形导向孔；

所述的连杆的前端铰接安装在摆动杆上、后端通过架设在连杆铰接座长圆形导向孔内的滑动销与连杆铰接座铰接连接；

所述的联动连杆的前端通过滑动销与连杆铰接座铰接连接、后端通过球铰与变速箱的拨叉铰接连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的连杆上设有长度调节机构。

所述的连杆包括伸缩段、套管段和定位销，伸缩段前端与摆动杆铰接连接、设有定位孔的后端穿接在套管段的内部，套管段后端与连杆铰接座铰接连接、且套管段沿长度方向对应伸缩段定位孔的位置设有多个插接孔，定位销穿接在插接孔和定位孔上。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的连杆铰接座是具有平行设置的双耳板结构，所述的长圆形导向孔对称设置在两个耳板上，所述的连杆的后端通过架设在两个耳板上的滑动销架设在两个耳板之间。

与现有技术相比，本卷盘喷灌机连杆式脱档机构由于设有连杆铰接座，且连杆的前端与摆动杆铰接、后端通过架设在连杆铰接座长圆形导向孔内的滑动销与连杆铰接座铰接，联动连杆前端与连杆的后端同轴铰接连接，因此摆动杆在喷头车的碰触作用下向后翻折过程中推动连杆带动滑动销连同联动连杆一起沿连杆铰接座的长圆形导向孔向后方移动，联动连杆即带动变速箱的拨叉动作完成脱档，结构简单、便于加工制作；长圆形导向孔及滑动销的设置可以使连杆带动联动连杆滑动移动更平稳，进而保证精确脱档，特别适用于小型卷盘式喷灌机。

附图说明

图1是现有脱档机构的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是图2的A向视图。

图中：11、限位杆，12、弧形杠杆，1、摆动杆，2、连杆，3、连杆铰接座，31、滑动销，4、联动连杆，5、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明（以下以喷头车位于整机上的方向为前方描述）。

如图2所示，本卷盘喷灌机连杆式脱档机构设置在的卷盘喷灌机机架前部，包括摆动杆1、连杆2、连杆铰接座3和联动连杆4。

所述的摆动杆1是门形框架结构，其底脚端铰接连接于机架5。

所述的连杆铰接座3位于摆动杆1的后方固定连接于机架5，连杆铰接座3上设有沿前后方向设置的长圆形导向孔。

所述的连杆2的前端铰接安装在摆动杆1上、后端通过架设在连杆铰接座3长圆形导向孔内的滑动销31与连杆铰接座3铰接连接。

所述的联动连杆4的前端通过滑动销31与连杆铰接座3铰接连接、后端通过球铰与变速箱的拨叉铰接连接。

本卷盘喷灌机连杆式脱档机构安装在卷盘喷灌机上使用时，将PE管的端部自摆动杆1的门形框架结构内部穿过后连接喷头车的喷头，喷灌过程中PE管自动回收至喷头车后端碰触摆动杆1前部时，摆动杆1沿其与车架5的铰接点向后翻折，摆动杆1翻折过程中推动连杆2带动滑动销31沿连杆铰接座3的长圆形导向孔向后方移动，滑动销31同时带动联动连杆4向后方移动，联动连杆4即带动变速箱的拨叉动作完成脱档。

为了便于根据不同结构尺寸的喷头车均适用于本卷盘喷灌机连杆式脱档机构，且便于调整脱档时机，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的连杆2上设有长度调节机构，通过调节连杆2的长度可以实现调整脱档时机。

作为本实用新型连杆2的长度调节机构的一种实施方式，所述的连杆2包括伸缩段、套管段和定位销，伸缩段前端与摆动杆1铰接连接、设有定位孔的后端穿接在套管段的内部，套管段后端与连杆铰接座3铰接连接、且套管段沿长度方向对应伸缩段定位孔的位置设有多个插接孔，定位销穿接在插接孔和定位孔上，通过穿接不同位置的插接孔实现调节连杆2的整体长度。

为了保证滑动销31平稳滑移，作为本实用新型的进一步改进方案，如图3所示，所述的连杆铰接座3是具有平行设置的双耳板结构，所述的长圆形导向孔对称设置在两个耳板上，所述的连杆2的后端通过架设在两个耳板上的滑动销31架设在两个耳板之间。

本卷盘喷灌机连杆式脱档机构由于设有连杆铰接座3，且连杆2的前端与摆动杆1铰接、后端通过架设在连杆铰接座3长圆形导向孔内的滑动销31与连杆铰接座3铰接，联动连杆4前端与连杆2的后端同轴铰接连接，因此摆动杆1在喷头车的碰触作用下向后翻折过程中推动连杆2带动滑动销31连同联动连杆4一起沿连杆铰接座3的长圆形导向孔向后方移动，联动连杆4即带动变速箱的拨叉动作完成脱档，结构简单、便于加工制作；长圆形导向孔及滑动销31的设置可以使连杆2带动联动连杆4滑动移动更平稳，进而保证精确脱档，特别适用于小型卷盘式喷灌机。