一种用于自动开合三屏电脑的抬升俯仰机构的制作方法

本实用新型属于机械结构控制领域，涉及一种用于自动开合三屏电脑的抬升俯仰机构。

背景技术：

随着时代的发展，电脑整体水平不断进步，双屏甚至三屏电脑逐渐变为现实，方便了人们的生活。北京灵铱科技有限公司依据工作场景的具体使用要求，研发了一种三屏电脑机器人，该机器人具有自主线路规划能力，智能语音交互系统，多媒体影音功能，为了便于以上功能的实现，该机器人拥有三个可折叠打开的电脑显示器。

技术实现要素：

本实用新型依托于北京灵铱科技有限公司设计的三屏电脑机器人，但不仅限适用于该产品，本实用新型的目的在于为三屏电脑机器人提供一共供三屏电脑抬升俯仰的机构，以便于调节显示器的高度与角度，便于不同身高人群获得更加舒适的观看角度。提升运动机构采用丝杠螺母配合直线滑轨的方式，俯仰运动机构采用曲柄连杆的方式。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案涉及一种用于自动开合三屏电脑的抬升俯仰机构，包括顶部连接板（101）、背部连接板（102）、固定轴（103）、带座轴承（104）、上部连接板（105）、自动开合三屏电脑（106）、光杆（107）、丝杠（108）、横梁（109）、绕线器（110）、中部连接板（111）、直线轴承（112）、直流减速电机一（113）、电机支座二（114）、下部连接板（115）、圆锥齿轮（116）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心轴（119）、电机支座三（120）、固定角件（121）、直流减速电机二（122）、丝杠螺母（123）、铝型材（124）。

其中，所述顶部连接板（101）、背部连接板（102）、圆锥齿轮（116）均有开孔，各有2件；固定轴（103）一端有圆轴，一端有开孔，共有2件；带座轴承（104）为标准件，共有2件；上部连接板（105）开有固定孔，共有1件；自动开合三屏电脑（106）为北京灵铱科技有限公司开发产品，共1件；光杆（107）共2件；丝杠（108）共1件；横梁（109）为L型件，有开孔，共1件；绕线器（110）共2件、中部连接板（111）开有过线孔、光孔和固定孔，共1件；直线轴承（112）、直流减速电机一（113）、直流减速电机二（122）、丝杠螺母（123）均为标准件；电机支座二（114）、下部连接板（115）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心轴（119）、电机支座三（120）均为1件；固定角件（121）为标准件，共有8件；铝型材（124）为标准件，共有4件。

其连接关系在于：立柱（117）在整个结构中作为基座，一方面用于承载整个结构，一方面用于固连其他外围设备，四根铝型材（124）分两组，每两根并排固定到立柱（117）上，用固定角件（121）进行底部加固，每组铝型材（124）顶部用顶部连接板（101）固连，进行加固，背部连接板（102）与横梁（109）固定到铝型材（124）上，固定轴（103）通过固定孔紧固到铝型材顶部，固定轴（103）圆轴一端安置带座轴承（104），带座轴承（104）连接上部连接板（105），光杆（107）与丝杠（108）一端安装到上部连接板（105）相应固定孔上，一端安装到下部连接板（115）相应固定孔上，直线轴承（112）安装到光杆（107）上，丝杠螺母（123）安装到丝杠（108）上，直线轴承（112）与丝杠螺母（123）顶部连接中部连接板（111），中部连接板（111）前端固定孔安装自动开合三屏电脑（106），从而使得自动开合三屏电脑（106）可以随着中部连接板（111）一起运动，绕线器（110）安装到中部连接板（111）上，用于整理这个装置的电线，避免运动的时候结构挂到电线，造成功能失效，一个圆锥齿轮（116）安装到丝杠（108）上，另外一个安装到直流减速电机一（113）上，两个圆锥齿轮（116）啮合，直流减速电机一（113）是整个机构抬升运动的动力源，直流减速电机一（113）固连到下部连接板（115）上，曲柄（118）也与下部连接板（115）连接，直流减速电机二（122）通过电机支座三（120）固连到横梁（109）上，从而与铝型材形成整体，偏心轴（119）安装到直流减速电机二（122）上，偏心轴（119）与曲柄（118）装配，形成运动传递，此处直流减速电机二（122）作为整个机构俯仰运动的动力源。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型结构紧凑，具有控制精度高，响应速度快，负载大的优点，提升运动机构与俯仰运动机构分离，可单独进行调节，绕线器的加入使得内部走线更加平顺，大大降低了运动过程中挂线的风险。

附图说明

图1为本实用新型用于自动开合三屏电脑的抬升俯仰机构示意图；

图2为本实用新型固定轴示意图；

图3为本实用新型上部连接板示意图；

图4为北京灵铱科技有限公司自动开合三屏电脑示意图；

图5为本实用新型曲柄示意图；

图6为本实用新型偏心轴示意图；

图7为本实用新型立柱示意图；

图8为本实用新型绕线器示意图；

图9为本实用新型中部连接板示意图；

图10为本实用新型下部连接板示意图。

其中， 101-顶部连接板、102-背部连接板、103-固定轴、104-带座轴承、105-上部连接板、106-自动开合三屏电脑、107-光杆、108-丝杠、109-横梁、110-绕线器、111-中部连接板、112-直线轴承、113-直流减速电机一、114-电机支座二、115-下部连接板、116-圆锥齿轮、117-立柱、118-曲柄、119-偏心轴、120-电机支座三、121-固定角件、122-直流减速电机二、123-丝杠螺母、124-铝型材。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图10所示，本实用新型的技术方案涉及一种自动开合三屏电脑的抬升俯仰机构，包括顶部连接板（101）、背部连接板（102）、固定轴（103）、带座轴承（104）、上部连接板（105）、自动开合三屏电脑（106）、光杆（107）、丝杠（108）、横梁（109）、绕线器（110）、中部连接板（111）、直线轴承（112）、直流减速电机一（113）、电机支座二（114）、下部连接板（115）、圆锥齿轮（116）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心轴（119）、电机支座三（120）、固定角件（121）、直流减速电机二（122）、丝杠螺母（123）、铝型材（124）。

其中，所述顶部连接板（101）、背部连接板（102）、圆锥齿轮（116）均有开孔，各有2件；固定轴（103）一端有圆轴，一端有开孔，共有2件；带座轴承（104）为标准件，共有2件；上部连接板（105）开有固定孔，共有1件；自动开合三屏电脑（106）为北京灵铱科技有限公司开发产品，共1件；光杆（107）共2件；丝杠（108）共1件；横梁（109）为L型件，有开孔，共1件；绕线器（110）共2件、中部连接板（111）开有过线孔、光孔和固定孔，共1件；直线轴承（112）、直流减速电机一（113）、直流减速电机二（122）、丝杠螺母（123）均为标准件；电机支座二（114）、下部连接板（115）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心轴（119）、电机支座三（120）均为1件；固定角件（121）为标准件，共有8件；铝型材（124）为标准件，共有4件。

其连接关系在于：立柱（117）在整个结构中作为基座，一方面用于承载整个结构，一方面用于固连其他外围设备，四根铝型材（124）分两组，每两根并排固定到立柱（117）上，用固定角件（121）进行底部加固，每组铝型材（124）顶部用顶部连接板（101）固连，进行加固，背部连接板（102）与横梁（109）固定到铝型材（124）上，固定轴（103）通过固定孔紧固到铝型材顶部，固定轴（103）圆轴一端安置带座轴承（104），带座轴承（104）连接上部连接板（105），光杆（107）与丝杠（108）一端安装到上部连接板（105）相应固定孔上，一端安装到下部连接板（115）相应固定孔上，直线轴承（112）安装到光杆（107）上，丝杠螺母（123）安装到丝杠（108）上，直线轴承（112）与丝杠螺母（123）顶部连接中部连接板（111），中部连接板（111）前端固定孔安装自动开合三屏电脑（106），从而使得自动开合三屏电脑（106）可以随着中部连接板（111）一起运动，绕线器（110）安装到中部连接板（111）上，用于整理这个装置的电线，避免运动的时候结构挂到电线，造成功能失效，一个圆锥齿轮（116）安装到丝杠（108）上，另外一个安装到直流减速电机一（113）上，两个圆锥齿轮（116）啮合，直流减速电机一（113）是整个机构抬升运动的动力源，直流减速电机一（113）固连到下部连接板（115）上，曲柄（118）也与下部连接板（115）连接，直流减速电机二（122）通过电机支座三（120）固连到横梁（109）上，从而与铝型材形成整体，偏心轴（119）安装到直流减速电机二（122）上，偏心轴（119）与曲柄（118）装配，形成运动传递，此处直流减速电机二（122）作为整个机构俯仰运动的动力源。

以上所述仅是本实用新型的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。