1.一种同轴线行星传动多档变速机构，它具有一个输入端，一个输出端，其特征是：它包括输入轴、离合器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，离合器为多个，对应多个档位，每档离合器与单独的行星传动机构连接，多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上，输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的太阳轮连接，行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接，末级行星架固定，齿圈与输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的同轴线行星传动多档变速机构，其特征是：所述的行星传动机构为一级行星传动机构或者是二级封闭式行星传动机构或者是多级封闭式行星传动。
3.根据权利要求2所述的同轴线行星传动多档变速机构，其特征是：当其中一个档位离合器与一级行星传动构连接时，一级行星架即为末级行星架，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与太阳轮连接，太阳轮与行星轮啮合连接，行星轮设置在末级行星架上并与之连接，末级行星架与齿圈啮合连接，末级行星架固定，齿圈与输出轴连接。
4.根据权利要求2所述的同轴线行星传动多档变速机构，其特征是：当某档位与二级封闭式行星传动机构连接时，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级齿圈啮合，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级齿圈啮合，二级行星轮与二级行星架连接，二级行星架固定，此时二级行星架即为末级行星架；
当某档位与N级封闭式行星传动机构连接时，输入轴与该档位离合器连接，该档位离合器与一级太阳轮连接，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级齿圈啮合，一级行星轮与一级行星架连接，一级行星架与下一级太阳轮连接，直到N-1级行星架与N级太阳轮连接，N级太阳轮与N级行星轮啮合，N级行星轮与N级齿圈啮合，N级行星轮与末级行星架连接，末级行星架固定。
5.根据权利要求2所述的同轴线行星传动多档变速机构，其特征是：各个行星传动机构的太阳轮同轴套接在一起，相互之间不影响。