一种用于电动执行机构的可更换多速比新型减速结构的制作方法

本实用新型属于电动执行器领域，特别涉及一种用于电动执行机构的可更换多速比新型减速结构。

背景技术：

目前，市面上使用的绝大部分多回转电动执行机构主要是采用电机和蜗轮蜗杆的一级减速结构。其中，有个别型号是采用在电机与蜗轮蜗杆之间增加的减速装置。由于受到机构整体结构的限制，其速比范围有限。另外，作为只有一级减速的电动执行机构在设计上受到了很大的限制，而且为了适应选型与现场工况的需要，大都采用了多种功率电机、多种机型的解决方案，大大的增加了客户使用设备的负担。综上所述，现有的电动执行机构中采用的减速箱结构存在如下缺陷：1、电动执行机构的型号繁多，增加购销双方的运营成本；2、电动执行机构的机械故障检测与维修困难，尤其是重要主要机械零件的更换时，必须整机拆卸，对现场工作调度影响严重；3、电动执行机构的型号种类繁多，增加用户的使用以及库存成本，降低工作效率；4、电动执行机构的加工和装配难度高，不利于保证机构的准确性和可靠性。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种通用性强，结构准确和可靠的用于电动执行机构的可更换多速比新型减速结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种用于电动执行机构的可更换多速比新型减速结构，其中，包括结构体座、在结构体座上设有与结构体座配合封闭的结构体盖、在结构体座内设有分别延伸至结构体座和结构体盖外且与电机连接的输入轴、在结构体座内设有延伸至结构体座外且与蜗轮蜗杆轴连接的输出轴、在输入轴和输出轴之间的结构体座内设有的中传递轴，及在输入轴、输出轴和中传递轴上分别设有的平齿轮付；

所述的输入轴与结构体座和结构体盖之间分别设置有第一轴承；

所述的输出轴与结构体座和结构体盖之间分别设置有第二轴承；

所述的中传递轴与结构体座和结构体盖之间分别设置有第三轴承；

在一些实施方式中，结构体座上设置有外箱体定位销。

在一些实施方式中，第一轴承、第二轴承和第三轴承上均设置有密封圈。

本实用新型有益效果是，由于通过在电机与蜗轮蜗杆之间增加的一组独立安装的减速结构，上述减速结构采用的是在结构体内部增加2-3组平齿轮付，如此通过更换不同的平齿轮付使上述减速结构可多达14种速比可供选择，大幅度提升的电动执行机构的使用范围和通用性，此减速结构总称为“可更换多速比减速结构”。应用时，输入轴与电机之间采用快捷式联轴器联接，与蜗杆之间直接由可更换多速比减速结构的输出齿轮轴和蜗杆用卡槽销联接，之后定位销通过外箱体定位三者之间的中心以保证联接的准确性和可靠性。因此，在同一型号内各速比可以互通互换的特点，不但提升了整个电动执行机构的选型和现场工况的应用范围，同时模块化设计简化了设备的装卸，而且大大的方便了固障检测和维修。具体表现如下：1、对用户来说大大减少了库存高价格电动执行机构，根据实际工况的需要可更换多速比减速结构，客户只需后备部分不同速比的模块即可。2、因为本可更换多速比减速结构的存在简化了多级减速系统的技术参数与安装要求，而且准确可靠。3、本实用新型作为一个独立的模块，在加工、装配、检测、维修工序等都可单独完成，保证了本减速结构从生产到报废所得到的参数都是精准的、可靠的、可控的。实现了通用性强，结构准确和可靠的效果。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种用于电动执行机构的可更换多速比新型减速结构，包括结构体座2、在结构体座2上设有与结构体座2配合封闭的结构体盖1、在结构体座2内设有分别延伸至结构体座2和结构体盖1外且与电机连接的输入轴6、在结构体座2内设有延伸至结构体座2外且与蜗轮蜗杆轴连接的输出轴4、在输入轴6和输出轴4之间的结构体座2内设有的中传递轴5，及在输入轴6、输出轴4和中传递轴5上分别设有的平齿轮付9。输入轴6与结构体座2和结构体盖1之间分别设置有第一轴承10，输出轴4与结构体座2和结构体盖1之间分别设置有第二轴承11，中传递轴5与结构体座2和结构体盖1之间分别设置有第三轴承12。结构体座2上设置有外箱体定位销7。第一轴承10、第二轴承11和第三轴承12上均设置有密封圈3。

应用时，通过在电机与蜗轮蜗杆之间增加的一组独立安装的减速结构，上述减速结构采用的是在结构体内部增加2-3组平齿轮付9，如此通过更换不同的平齿轮付9使上述减速结构可多达14种速比可供选择，大幅度提升的电动执行机构的使用范围和通用性，此减速结构总称为“可更换多速比减速结构”。应用时，输入轴6与电机之间采用快捷式联轴器联接，与蜗杆之间直接由可更换多速比减速结构的输出齿轮轴和蜗杆用卡槽销联接，之后定位销7通过外箱体定位三者之间的中心以保证联接的准确性和可靠性。因此，在同一型号内各速比可以互通互换的特点，不但提升了整个电动执行机构的选型和现场工况的应用范围，同时模块化设计简化了设备的装卸，而且大大的方便了固障检测和维修。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。