技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于带式齿型制动器换挡的行星传动机构及方法，其包括驱动电机，驱动电机的输出轴与动力输入轴一端连接，动力输入轴另一端与变速器传动轴连接；第一行星排和第二行星排均与变速器传动轴连接，两行星排具有相同的输入转速；第二行星排与动力输出轴连接，动力由第二行星排经动力输出轴、已有的侧传动装置传输至车辆一侧主动轮输出；第一行星排与第一排带式齿型制动器连接，第二行星排与第二排带式齿型制动器。本发明适用于双侧独立电驱动的轻型履带车辆，克服了湿式片式制动器的滑摩功率损耗，可实现小速差、无带排换挡，有效提高传动系统效率，减小传动装置结构尺寸。
技术研发人员：马彪;周如意;李亚熙;郑长松;杜秋
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.09.05