一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器的制作方法

所属技术领域

本发明属于转矩限制器技术领域，尤其涉及一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器。

背景技术：

目前现有的转矩限制器虽然可以做到扭矩限制的作用，但是如果需要使用不同的扭矩进行限制时，此时现有的转矩限制器只可以限制设定好的转矩值，如果需要其他临界值时，此时的转矩限制器是不能做到的，所以就需要设计一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器。

本发明设计一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于加速度控制的可变临界扭矩的转矩限制器，其特征在于：它包括转矩限制机构、临界调节机构，其中临界调节机构安装在转矩限制机构上。

上述转矩限制机构包括输出轴、固定轴、固定套、第一驱动轴、第二驱动轴、第二移动套、第一弹簧、第一移动套、第二斜面、第三固定块、第一连接杆、第二弹簧、传动轴、弹簧固定环、第一斜面、圆孔、离心槽、驱动套、第四固定块、限位环、第二连接轴、第六固定块、涡卷弹簧、第一驱动块、第四弹簧、固定槽，其中第二连接轴一端安装在第二驱动轴上；限位环安装在第二连接轴端面上；传动轴一端开有t形槽；传动轴通过限位环与t形槽的配合安装在第二连接轴上；第二驱动轴外圆面上开有外螺纹；第一弹簧嵌套在第二连接轴上；第一弹簧一端安装在传动轴端面上，另一端安装在第二驱动轴上；传动轴外圆面上开有外螺纹；驱动套一端外圆面上对称开有两个离心槽；驱动套一端安装在传动轴上；第一连接轴一端外圆面上对称开有两个固定槽；固定槽内通过第四弹簧安装有离心块；第二驱动块安装在第一连接轴外圆面上；第一连接轴一端安装在驱动套内，且两个离心块与相应的离心槽配合；驱动环内圆面上安装有一个第一驱动块；驱动环嵌套在第一连接轴上，且第一驱动块与第二驱动块的夹角为180度；第四固定块一端安装在第二驱动轴外圆面上；第三固定块一端安装在驱动环外圆面上；第一连接杆一端安装在第三固定块上，另一端安装在第四固定块上；弹簧固定环安装在第一连接轴上；第一驱动轴一端安装在弹簧固定环内圆面上；第一驱动轴一端对称开有两个第一斜面；第一驱动轴远离开斜面的一端开有圆孔；第一驱动轴通过键将圆孔与第一连接轴外圆面安装在第一连接轴上；第二弹簧嵌套在第一连接轴上，第二弹簧一端安装在弹簧固定环上，另一端安装在第一驱动轴上；输出轴一端对称开有两个第二斜面；输出轴通过第一斜面与第二斜面的配合安装；固定套嵌套在输出轴外圆面上；固定套安装在所需该设备的固定装置上。

上述临界调节机构包括t形固定板、第一导轨、调节轮、第一齿条、第一固定块、第二齿条、第二固定块、第二导轨、第二导条、第一导条、导槽、第五固定块、第三弹簧、第一连接轴、离心块、驱动环、第二驱动块，其中t形固定板一端安装在第一驱动轴外圆面上，且t形固定板与第一连接杆夹角为90度；两个第一导轨对称安装在t形固定板上端两侧；调节轮通过固定轴安装在两个第一导轨之间；第一导轨内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在第一导轨端面上，另一端安装在固定轴上；第二导轨一端通过第五固定块安装在第一驱动轴上，且第二导轨位于t形固定板与第一连接杆之间；第二移动套内圆面上开有内螺纹；第二移动套通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴上所开的外螺纹配合安装；第二齿条通过第二固定块安装在第二移动套上；第二导条安装在第二移动套上，且第二导条与第二导轨滑动配合；第一移动套内圆面上开有内螺纹；第一移动套通过其上所开的内螺纹与传动轴上所开的外螺纹配合安装；第一齿条通过第一固定块安装在第一移动套上；第一导条安装在第一移动套上，且第一导条与第二导轨滑动配合；第一齿条和第二齿条均与调节轮配合。

上述第一移动套通过其上所开的内螺纹与传动轴上所开的外螺纹配合，与第二移动套通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴上所开的外螺纹配合的螺纹旋向相反。

上述调节轮包括环槽、固定轮、限位块、限位条、驱动齿轮，其中固定轮外圆面上开有环槽；固定轮安装在固定轴上；驱动齿轮安装在固定轴上，且位于固定轮一侧；第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合；n个限位条一端通过圆柱销安装在环槽内，且限位条与第二弹簧配合；每个限位条上均安装有限位块，限位块一端安装在环槽内圆面上，另一端与限位条接触配合，且所有的限位块均位于限位条同一侧。

作为本技术的进一步改进，上述n个限位条一端通过圆柱销安装在环槽内，且限位条与第二弹簧配合中的n为10或12或14。

作为本技术的进一步改进，上述驱动齿轮通过键安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进，上述固定轴通过轴承与两个第一导轨配合。

作为本技术的进一步改进，上述第三弹簧在调节轮未工作时已经处于拉伸状态。

作为本技术的进一步改进，上述固定轮通过键安装在固定轴上。

相对于传统的转矩限制器技术，本发明临界调节机构的作用是调节第二弹簧工作长度大小，通过调节第二弹簧工作长度的大小，从而达到调节转矩限制器临界扭矩大小的目的；转矩限制机构的作用是，一方面可以支撑临界调节机构，另一方面可以使得输出轴上的负载在一定扭矩值一下时，方可以被第一驱动轴驱动。

本发明中转矩限制机构的作用是调节第二弹簧工作长度大小，通过调节第二弹簧工作长度的大小，从而达到调节转矩限制器临界扭矩大小的目的；第二连接轴一端安装在第二驱动轴上的作用是为了支撑第一弹簧与便于安装传动轴；限位环安装在第二连接轴端面上的作用是便于第二连接轴可以在传动轴上所开的t形槽内转动；传动轴通过限位环与t形槽的配合安装在第二连接轴上的作用是为了支撑第一移动套；第一弹簧嵌套在第二连接轴上第一弹簧一端安装在传动轴端面上，另一端安装在第二驱动轴上的作用是为了将第二驱动轴上的扭矩通过第一弹簧传递到传动轴上；驱动套一端外圆面上对称开有两个离心槽的作用是为了容纳离心块；驱动套一端安装在传动轴上的作用是为了与安装在第一连接轴上的离心块配合；第一连接轴一端外圆面上对称开有两个固定槽的作用是为了便于离心块可以在固定槽内来回滑动；固定槽内通过第四弹簧安装有离心块的作用是为了给离心块一个恢复力作用；第二驱动块安装在第一连接轴外圆面上的作用是与安装在驱动环上的第一驱动块配合，使得第一连接轴与驱动环的驱动运动时间接驱动的；第一连接轴一端安装在驱动套内，且两个离心块与相应的离心槽配合的作用是为了便于安装驱动环；第一驱动块与第二驱动块的夹角为180度的作用是使得第一连接轴与驱动环的驱动运动时间接驱动的；第四固定块一端安装在第二驱动轴外圆面上的作用是为了安装第一连接杆；第三固定块一端安装在驱动环外圆面上的作用是为了安装第一连接杆；第一连接杆一端安装在第三固定块上，另一端安装在第四固定块上的作用是为了使得第二驱动轴可以带动驱动环运动；弹簧固定环安装在第一连接轴上的作用是为了便于安装第一驱动轴；第一驱动轴一端安装在弹簧固定环内圆面上的作用是为了驱动输出轴运动；第一驱动轴一端对称开有两个第一斜面的作用是为了与输出轴上的第二斜面配合，使得当输出轴负载扭矩在临界值一下时，第一驱动轴可以驱动输出轴旋转，当输出轴需要的扭矩值大于临界值时，第一斜面与第二斜面将会发生相对一定，从而使得第一驱动轴将不会带动输出轴运动，从而达到保护输入端的目的；第一驱动轴远离开斜面的一端开有圆孔的目的是便于第一驱动轴后可以沿第一连接轴轴方向运动；第一驱动轴通过键将圆孔与第一连接轴外圆面安装在第一连接轴上的作用是可以使得第一连接轴可以驱动第一驱动轴运动，同时第一驱动轴又可以沿第一连接轴轴向运动；第二弹簧嵌套在第一连接轴上，第二弹簧一端安装在弹簧固定环上，另一端安装在第一驱动轴上的作用是为了给第一驱动轴一个恢复力作用；固定套嵌套在输出轴外圆面上的作用是为了支撑输出轴；固定套安装在所需该设备的固定装置上为了便于支撑输出轴。

本发明中临界调节机构包的作用是为了调节扭矩限制器的临界限制扭矩值；t形固定板一端安装在第一驱动轴外圆面上，且t形固定板与第一连接杆夹角为90度的作用是为了便于安装两个第一导轨；两个第一导轨对称安装在t形固定板上端两侧的作用是为了便于调节轮可以沿第一导轨滑动；调节轮通过固定轴安装在两个第一导轨之间的作用是使得第二弹簧的工作长度发生变化；第一导轨内安装有第三弹簧，第三弹簧一端安装在第一导轨端面上，另一端安装在固定轴上的作用是为了使得调节轮可以轻松在第一导轨内移动；第二导轨一端通过第五固定块安装在第一驱动轴上，且第二导轨位于t形固定板与第一连接杆之间的作用是为了限制第一移动套与第二移动套的旋转运动，使得第一移动套与第二移动套上其上所开内螺纹的作用下可以沿轴向移动；第二移动套内圆面上开有内螺纹；第二移动套通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴上所开的外螺纹配合安装的作用是使得第二移动套在螺纹的作用下轴向移动；第二齿条通过第二固定块安装在第二移动套上的作用是带动驱动齿轮运动；第二导条安装在第二移动套上，且第二导条与第二导轨滑动配合的作用是，与第二导轨配合达到限制第二移动套旋转的目的；第一移动套通过其上所开的内螺纹与传动轴上所开的外螺纹配合安装得作用是使得第一齿条可以随着第一移动套沿轴向运动；第一齿条通过第一固定块安装在第一移动套上的作用是为了带动驱动齿轮运动；第一导条安装在第一移动套内，且第一导条与第二导轨滑动配合的作用是为了限制第一移动套的旋转运动；第一齿条和第二齿条均与调节轮配合的作用是同时带动驱动齿轮运动。

本发明中调节轮的作用是调节第二弹簧工作长度；固定轮外圆面上开有环槽的目的是为了便于安装限位条；固定轮安装在固定轴上的作用是便于固定限位条与限位块；驱动齿轮安装在固定轴上，且位于固定轮一侧的作用是通过驱动齿轮带动固定轴运动；第一齿条和第二齿条均与驱动齿轮啮合的作用是使得驱动齿轮同时受到第一齿条与第二齿条的共同驱动力作用；n个限位条一端通过圆柱销安装在环槽内，且限位条与第二弹簧配合的目的是为了限制第二弹簧的工作长度；每个限位条上均安装有限位块，限位块一端安装在环槽内圆面上，另一端与限位条接触配合，且所有的限位块均位于限位条同一侧的目的使得限位条可以沿顺时针方向旋转，但是不可以沿逆时针方向。第三弹簧在调节轮未工作时已经处于拉伸状态的作用是使得第三弹簧可以给固定轴一个拉力作用，从而使得固定轴可以很容易的带动调节轮运动。

在使用过程中，当不需要调节转矩限制器的临界扭矩限制时，需要缓缓增加第二驱动轴上的扭矩输入，此时的第二驱动轴将不会使得第一弹簧变形，此时的第二驱动轴将会通过第一弹簧带动传动轴运动，此时的旋转的第二驱动轴将会带动第二移动套沿第二导轨运动，运动的第二移动套将会带动安装在其上的第二固定块运动；移动的第二固定块将会带动第二齿条运动；第二齿条将会带动驱动齿条运动；当第二驱动轴运动的过程中将会通过第一弹簧带动传动轴运动，运动的传动轴将会带动安装在其上的第一固定块运动，运动的第一固定块将会带动第一齿条运动；第一齿条将会带动驱动齿轮运动；此时的驱动齿轮将会被第一齿条与第二齿条共同驱动，同时此时的第一齿条与第二齿条的运动速度是相同的是不会出现速度差的，所以此时的固定轴不会沿第一导轨运动，固定轴将会围绕自身的轴线旋转；由于第一移动套通过其上所开的内螺纹与传动轴上所开的外螺纹配合，与第二移动套通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴上所开的外螺纹配合的螺纹旋向相反；所以此时的第一齿条与第二齿条在带动驱动齿轮运动的过程中可以正常驱动；运动的第二驱动轴将会带动安装在其上的第四固定块运动，第四固定块将会第一连接杆运动，运动的第一连接杆将会带动第二固定块运动，第二固定块将会带动驱动环运动，运动的驱动环将会带动安装在其上的第一驱动块运动；当旋转180度后，第一驱动块将会驱动第二驱动块运动；第二驱动块将会带动第一连接轴运动，第一连接轴将会带动第一驱动轴运动，第一驱动轴将会驱动输出轴运动，输出轴将会驱动负载运动；当需要调节转矩限制器的临界扭矩限制时，输入端对第二驱动轴瞬间加速，此时的第二驱动轴会获得一个较大的扭矩，第二驱动轴将会使得第一弹簧变形，变形的第一弹簧将会缓慢使得传动轴旋转，此时的第二移动套将会沿第二导轨运动，此时的第一移动套将会沿第二导轨运动，由于第二驱动轴比传动轴运动的速度快，所以此时的第二移动套带动第二齿条运动的速度高于第一移动套带动第一齿条运动的速度；所以此时的驱动齿轮受到第一齿条与第二齿条的驱动力不同，所以此时的驱动齿轮将会沿第一导轨运动，同时固定轴将会带动调节轮旋转，所以调节轮将会使得第二弹簧的工作长度减小，此时的限位条将会限制第二弹簧的运动，所以此时的第二弹簧长度减小，所以此时的转矩限制器的临界转矩将会变大，从而到达调节转矩限制器临界转矩的目的。当输出轴上的负载较大时，第一斜面与第二斜面相互运动，使得第一驱动轴上的负载将不能继续驱动输出轴运动。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是第一导轨安装结构示意图。

图3是第一齿条安装结构示意图。

图4是第二弹簧安装结构示意图。

图5是第一导轨结构示意图。

图6是第一驱动轴结构示意图。

图7是第一导条安装结构示意图。

图8是固定轮结构示意图。

图9是第五固定块安装结构示意图。

图10是驱动套结构示意图。

图11是第三弹簧安装结构示意图。

图12是第一弹簧安装结构示意图。

图13是涡卷弹簧安装结构示意图。

图14是离心块安装结构示意图。

图15是第四弹簧安装结构示意图。

图16是弹簧固定环安装结构示意图。

图17是调节轮安装结构示意图。

图18是驱动齿轮安装结构示意图。

图19是限位条安装结构示意图。

图中标号名称1、转矩限制机构；2、临界调节机构；3、输出轴；4、固定套；5、第一驱动轴；6、t形固定板；7、第一导轨；8、调节轮；9、第一齿条；10、第一固定块；11、第二齿条；12、第二固定块；13、第二驱动轴；14、第二移动套；16、第一弹簧；17、第一移动套；18、第一连接杆；19、第三固定块；20、第二导轨；21、第二弹簧；22、第二导条；23、第四固定块；24、传动轴；25、第一导条；26、弹簧固定环；27、第一斜面；28、圆孔；29、环槽；30、固定轮；31、导槽；32、第五固定块；33、离心槽；34、驱动套；35、第三弹簧；36、第一连接轴；37、离心块；38、驱动环；39、第二驱动块；40、限位环；42、第二连接轴；43、第六固定块；44、涡卷弹簧；45、第一驱动块；46、第四弹簧；47、固定槽；48、固定轴；49、限位块；50、限位条；52、驱动齿轮；54、第二斜面。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括转矩限制机构1、临界调节机构2，其中临界调节机构2安装在转矩限制机构1上。

如图3所示，上述转矩限制机构1包括输出轴3、固定轴48、固定套4、第一驱动轴5、第二驱动轴13、第二移动套14、第一弹簧16、第一移动套17、第二斜面54、第三固定块19、第一连接杆18、第二弹簧21、传动轴24、弹簧固定环26、第一斜面27、圆孔28、离心槽33、驱动套34、第四固定块23、限位环40、第二连接轴42、第六固定块43、涡卷弹簧44、第一驱动块45、第四弹簧46、固定槽47，如图3所示，其中第二连接轴42一端安装在第二驱动轴13上；如图12所示，限位环40安装在第二连接轴42端面上；如图12所示，传动轴24一端开有t形槽；传动轴24通过限位环40与t形槽的配合安装在第二连接轴42上；第二驱动轴13外圆面上开有外螺纹；如图2所示，第一弹簧16嵌套在第二连接轴42上；如图2所示，第一弹簧16一端安装在传动轴24端面上，另一端安装在第二驱动轴13上；传动轴24外圆面上开有外螺纹；如图10所示，驱动套34一端外圆面上对称开有两个离心槽33；驱动套34一端安装在传动轴24上；如图15所示，第一连接轴36一端外圆面上对称开有两个固定槽47；如图10所示，固定槽47内通过第四弹簧46安装有离心块37如图14所示，；第二驱动块39安装在第一连接轴36外圆面上；如图2所示，第一连接轴36一端安装在驱动套34内，且两个离心块37与相应的离心槽33配合；如图13所示，驱动环38内圆面上安装有一个第一驱动块45；如图2所示，驱动环38嵌套在第一连接轴36上，且第一驱动块45与第二驱动块39的夹角为180度；如图2所示，第四固定块23一端安装在第二驱动轴13外圆面上；如图2所示，第三固定块19一端安装在驱动环38外圆面上；如图2所示，第一连接杆18一端安装在第三固定块19上，另一端安装在第四固定块23上；如图16所示，弹簧固定环26安装在第一连接轴36上；第一驱动轴5一端安装在弹簧固定环26内圆面上；如图6所示，第一驱动轴5一端对称开有两个第一斜面27；如图6所示，第一驱动轴5远离开斜面的一端开有圆孔28；如图2所示，第一驱动轴5通过键将圆孔28与第一连接轴36外圆面安装在第一连接轴36上；如图2所示，第二弹簧21嵌套在第一连接轴36上，第二弹簧21一端安装在弹簧固定环26上，另一端安装在第一驱动轴5上；输出轴3一端对称开有两个第二斜面54；输出轴3通过第一斜面27与第二斜面54的配合安装；固定套4嵌套在输出轴3外圆面上；固定套4安装在所需该设备的固定装置上。

如图4所示，上述临界调节机构2包括t形固定板6、第一导轨7、调节轮8、第一齿条9、第一固定块10、第二齿条11、第二固定块12、第二导轨20、第二导条22、第一导条25、导槽31、第五固定块32、第三弹簧35、第一连接轴36、离心块37、驱动环38、第二驱动块39，如图2所示，其中t形固定板6一端安装在第一驱动轴5外圆面上，且t形固定板6与第一连接杆18夹角为90度；如图5所示，两个第一导轨7对称安装在t形固定板6上端两侧；如图2所示，调节轮8通过固定轴48安装在两个第一导轨7之间；第一导轨7内安装有第三弹簧35，第三弹簧35一端安装在第一导轨7端面上，另一端安装在固定轴48上；如图9所示，第二导轨20一端通过第五固定块32安装在第一驱动轴5上，且第二导轨20位于t形固定板6与第一连接杆18之间；如图2所示，第二移动套14内圆面上开有内螺纹；第二移动套14通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴13上所开的外螺纹配合安装；如图2所示，第二齿条11通过第二固定块12安装在第二移动套14上；如图2所示，第二导条22安装在第二移动套14上，且第二导条22与第二导轨20滑动配合；第一移动套17内圆面上开有内螺纹；如图2所示，第一移动套17通过其上所开的内螺纹与传动轴24上所开的外螺纹配合安装；第一齿条9通过第一固定块10安装在第一移动套17上；如图7所示，第一导条25安装在第一移动套17上，且第一导条25与第二导轨20滑动配合；第一齿条9和第二齿条11均与调节轮8配合。

上述第一移动套17通过其上所开的内螺纹与传动轴24上所开的外螺纹配合，与第二移动套14通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴13上所开的外螺纹配合的螺纹旋向相反。

如图11所示，上述调节轮8包括环槽29、固定轮30、限位块49、限位条50、驱动齿轮52，如图8所示，其中固定轮30外圆面上开有环槽29；如图16、17、18所示，固定轮30安装在固定轴48上；驱动齿轮52安装在固定轴48上，且位于固定轮30一侧；如图2所示，第一齿条9和第二齿条11均与驱动齿轮52啮合；如图19所示，n个限位条50一端通过圆柱销安装在环槽29内，且限位条50与第二弹簧21配合；如图19所示，每个限位条50上均安装有限位块49，限位块49一端安装在环槽29内圆面上，另一端与限位条50接触配合，且所有的限位块49均位于限位条50同一侧。

上述n个限位条50一端通过圆柱销安装在环槽29内，且限位条50与第二弹簧21配合中的n为10或12或14。

上述驱动齿轮52通过键安装在固定轴48上。

上述固定轴48通过轴承与两个第一导轨7配合。

上述第三弹簧35在调节轮8未工作时已经处于拉伸状态。

上述固定轮30通过键安装在固定轴48上。

综上所述：

本发明临界调节机构2的作用是调节第二弹簧21工作长度大小，通过调节第二弹簧21工作长度的大小，从而达到调节转矩限制器临界扭矩大小的目的；转矩限制机构1的作用是，一方面可以支撑临界调节机构2，另一方面可以使得输出轴3上的负载在一定扭矩值一下时，方可以被第一驱动轴5驱动。

本发明中转矩限制机构1的作用是调节第二弹簧21工作长度大小，通过调节第二弹簧21工作长度的大小，从而达到调节转矩限制器临界扭矩大小的目的；第二连接轴42一端安装在第二驱动轴13上的作用是为了支撑第一弹簧16与便于安装传动轴24；限位环40安装在第二连接轴42端面上的作用是便于第二连接轴42可以在传动轴24上所开的t形槽内转动；传动轴24通过限位环40与t形槽的配合安装在第二连接轴42上的作用是为了支撑第一移动套17；第一弹簧16嵌套在第二连接轴42上第一弹簧16一端安装在传动轴24端面上，另一端安装在第二驱动轴13上的作用是为了将第二驱动轴13上的扭矩通过第一弹簧16传递到传动轴24上；驱动套34一端外圆面上对称开有两个离心槽33的作用是为了容纳离心块37；驱动套34一端安装在传动轴24上的作用是为了与安装在第一连接轴36上的离心块37配合；第一连接轴36一端外圆面上对称开有两个固定槽47的作用是为了便于离心块37可以在固定槽47内来回滑动；固定槽47内通过第四弹簧46安装有离心块37的作用是为了给离心块37一个恢复力作用；第二驱动块39安装在第一连接轴36外圆面上的作用是与安装在驱动环38上的第一驱动块45配合，使得第一连接轴36与驱动环38的驱动运动时间接驱动的；第一连接轴36一端安装在驱动套34内，且两个离心块37与相应的离心槽33配合的作用是为了便于安装驱动环38；第一驱动块45与第二驱动块39的夹角为180度的作用是使得第一连接轴36与驱动环38的驱动运动时间接驱动的；第四固定块23一端安装在第二驱动轴13外圆面上的作用是为了安装第一连接杆18；第三固定块19一端安装在驱动环38外圆面上的作用是为了安装第一连接杆18；第一连接杆18一端安装在第三固定块19上，另一端安装在第四固定块23上的作用是为了使得第二驱动轴13可以带动驱动环38运动；弹簧固定环26安装在第一连接轴36上的作用是为了便于安装第一驱动轴5；第一驱动轴5一端安装在弹簧固定环26内圆面上的作用是为了驱动输出轴3运动；第一驱动轴5一端对称开有两个第一斜面27的作用是为了与输出轴3上的第二斜面54配合，使得当输出轴3负载扭矩在临界值一下时，第一驱动轴5可以驱动输出轴3旋转，当输出轴3需要的扭矩值大于临界值时，第一斜面27与第二斜面54将会发生相对一定，从而使得第一驱动轴5将不会带动输出轴3运动，从而达到保护输入端的目的；第一驱动轴5远离开斜面的一端开有圆孔28的目的是便于第一驱动轴5后可以沿第一连接轴36轴方向运动；第一驱动轴5通过键将圆孔28与第一连接轴36外圆面安装在第一连接轴36上的作用是可以使得第一连接轴36可以驱动第一驱动轴5运动，同时第一驱动轴5又可以沿第一连接轴36轴向运动；第二弹簧21嵌套在第一连接轴36上，第二弹簧21一端安装在弹簧固定环26上，另一端安装在第一驱动轴5上的作用是为了给第一驱动轴5一个恢复力作用；固定套4嵌套在输出轴3外圆面上的作用是为了支撑输出轴3；固定套4安装在所需该设备的固定装置上为了便于支撑输出轴3。

本发明中临界调节机构2包的作用是为了调节扭矩限制器的临界限制扭矩值；t形固定板6一端安装在第一驱动轴5外圆面上，且t形固定板6与第一连接杆18夹角为90度的作用是为了便于安装两个第一导轨7；两个第一导轨7对称安装在t形固定板6上端两侧的作用是为了便于调节轮8可以沿第一导轨7滑动；调节轮8通过固定轴48安装在两个第一导轨7之间的作用是使得第二弹簧21的工作长度发生变化；第一导轨7内安装有第三弹簧35，第三弹簧35一端安装在第一导轨7端面上，另一端安装在固定轴48上的作用是为了使得调节轮8可以轻松在第一导轨7内移动；第二导轨20一端通过第五固定块32安装在第一驱动轴5上，且第二导轨20位于t形固定板6与第一连接杆18之间的作用是为了限制第一移动套17与第二移动套14的旋转运动，使得第一移动套17与第二移动套14上其上所开内螺纹的作用下可以沿轴向移动；第二移动套14内圆面上开有内螺纹；第二移动套14通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴13上所开的外螺纹配合安装的作用是使得第二移动套14在螺纹的作用下轴向移动；第二齿条11通过第二固定块12安装在第二移动套14上的作用是带动驱动齿轮52运动；第二导条22安装在第二移动套14上，且第二导条22与第二导轨20滑动配合的作用是，与第二导轨20配合达到限制第二移动套14旋转的目的；第一移动套17通过其上所开的内螺纹与传动轴24上所开的外螺纹配合安装得作用是使得第一齿条9可以随着第一移动套17沿轴向运动；第一齿条9通过第一固定块10安装在第一移动套17上的作用是为了带动驱动齿轮52运动；第一导条25安装在第一移动套17内，且第一导条25与第二导轨20滑动配合的作用是为了限制第一移动套17的旋转运动；第一齿条9和第二齿条11均与调节轮8配合的作用是同时带动驱动齿轮52运动。

本发明中调节轮8的作用是调节第二弹簧21工作长度；固定轮30外圆面上开有环槽29的目的是为了便于安装限位条50；固定轮30安装在固定轴48上的作用是便于固定限位条50与限位块49；驱动齿轮52安装在固定轴48上，且位于固定轮30一侧的作用是通过驱动齿轮52带动固定轴48运动；第一齿条9和第二齿条11均与驱动齿轮52啮合的作用是使得驱动齿轮52同时受到第一齿条9与第二齿条11的共同驱动力作用；n个限位条50一端通过圆柱销安装在环槽29内，且限位条50与第二弹簧21配合的目的是为了限制第二弹簧21的工作长度；每个限位条50上均安装有限位块49，限位块49一端安装在环槽29内圆面上，另一端与限位条50接触配合，且所有的限位块49均位于限位条50同一侧的目的使得限位条50可以沿顺时针方向旋转，但是不可以沿逆时针方向。第三弹簧35在调节轮8未工作时已经处于拉伸状态的作用是使得第三弹簧35可以给固定轴48一个拉力作用，从而使得固定轴48可以很容易的带动调节轮8运动。

具体实施方式，当不需要调节转矩限制器的临界扭矩限制时，需要缓缓增加第二驱动轴13上的扭矩输入，此时的第二驱动轴13将不会使得第一弹簧16变形，此时的第二驱动轴13将会通过第一弹簧16带动传动轴24运动，此时的旋转的第二驱动轴13将会带动第二移动套14沿第二导轨20运动，运动的第二移动套14将会带动安装在其上的第二固定块12运动；移动的第二固定块12将会带动第二齿条11运动；第二齿条11将会带动驱动齿条运动；当第二驱动轴13运动的过程中将会通过第一弹簧16带动传动轴24运动，运动的传动轴24将会带动安装在其上的第一固定块10运动，运动的第一固定块10将会带动第一齿条9运动；第一齿条9将会带动驱动齿轮52运动；此时的驱动齿轮52将会被第一齿条9与第二齿条11共同驱动，同时此时的第一齿条9与第二齿条11的运动速度是相同的是不会出现速度差的，所以此时的固定轴48不会沿第一导轨7运动，固定轴48将会围绕自身的轴线旋转；由于第一移动套17通过其上所开的内螺纹与传动轴24上所开的外螺纹配合，与第二移动套14通过其上所开的内螺纹与第二驱动轴13上所开的外螺纹配合的螺纹旋向相反；所以此时的第一齿条9与第二齿条11在带动驱动齿轮52运动的过程中可以正常驱动；运动的第二驱动轴13将会带动安装在其上的第四固定块23运动，第四固定块23将会第一连接杆18运动，运动的第一连接杆18将会带动第二固定块12运动，第二固定块12将会带动驱动环38运动，运动的驱动环38将会带动安装在其上的第一驱动块45运动；当旋转180度后，第一驱动块45将会驱动第二驱动块39运动；第二驱动块39将会带动第一连接轴36运动，第一连接轴36将会带动第一驱动轴5运动，第一驱动轴5将会驱动输出轴3运动，输出轴3将会驱动负载运动；当需要调节转矩限制器的临界扭矩限制时，输入端对第二驱动轴13瞬间加速，此时的第二驱动轴13会获得一个较大的扭矩，第二驱动轴13将会使得第一弹簧16变形，变形的第一弹簧16将会缓慢使得传动轴24旋转，此时的第二移动套14将会沿第二导轨20运动，此时的第一移动套17将会沿第二导轨20运动，由于第二驱动轴13比传动轴24运动的速度快，所以此时的第二移动套14带动第二齿条11运动的速度高于第一移动套17带动第一齿条9运动的速度；所以此时的驱动齿轮52受到第一齿条9与第二齿条11的驱动力不同，所以此时的驱动齿轮52将会沿第一导轨7运动，同时固定轴48将会带动调节轮8旋转，所以调节轮8将会使得第二弹簧21的工作长度减小，此时的限位条50将会限制第二弹簧21的运动，所以此时的第二弹簧21长度减小，所以此时的转矩限制器的临界转矩将会变大，从而到达调节转矩限制器临界转矩的目的。当输出轴3上的负载较大时，第一斜面27与第二斜面54相互运动，使得第一驱动轴5上的负载将不能继续驱动输出轴3运动。